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* dive
| • Previous call tries 3 | • 114.65 of 150.00 AH used of 24V (23.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.68 of 110.00 AH used of 10V (48.47% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 2.74 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.4 m at 19.6 m depth, ceiling 2.2 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 37 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 175 | VBD | -0.62 | - | - | 107 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | -152.77 | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 5.3 | -6.6 | 27 | 210 | roll | -0.62 | 13.62 | 0.333 | 2656 | 187.2 | 2.40 | 0.081 | 1084 | -588.8 | -146.0 | -11.50 | - | 3630 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 26.0 | -18.7 | 40 | 266 | done | -0.52 | 0.15 | 0.220 | 2691 | 233.3 | 2.33 | 0.076 | 2477 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 77.4 | -13.3 | 101 | 613 | roll | -0.48 | - | - | 2691 | - | 2.45 | 0.090 | 3910 | 584.9 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 82.9 | -14.0 | 107 | 651 | done | -0.48 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.055 | 2488 | -618.3 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 125.9 | -11.6 | 149 | 984 | done | -0.48 | - | - | 2692 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 162.8 | -11.1 | 179 | 1311 | done | -0.48 | - | - | 2691 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 197.9 | -11.3 | 210 | 1638 | roll | -0.48 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.069 | 1070 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 200.2 | -10.4 | 211 | 1656 | done | -0.48 | - | - | 2692 | - | 2.35 | 0.064 | 2490 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1879 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1889 | 206.7 | - | 232 | 2021 | done | -0.12 | 0.38 | 0.129 | 2818 | 331.6 | - | - | 2260 | - | - | 120.65 | 1.039 | 3030 | -5.0 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2022 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2025 | 206.7 | - | 244 | 2161 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.142 | 3064 | 319.5 | 2.47 | 0.072 | 871 | -562.3 | 146.0 | 122.95 | 0.988 | 2432 | -4.9 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | 194.2 | 8.5 | 269 | 2349 | done | 0.66 | - | - | 3064 | - | 2.33 | 0.064 | 2285 | 606.9 | 177.9 | 27.70 | 0.927 | 2304 | -4.6 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 159.9 | 9.7 | 302 | 2682 | roll | 0.67 | - | - | 3064 | - | 2.35 | 0.069 | 3687 | 596.6 | 185.0 | 7.07 | 0.775 | 2275 | -4.1 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | 152.0 | 11.5 | 308 | 2745 | done | 0.64 | - | - | 3074 | - | 2.28 | 0.055 | 2272 | -620.6 | 185.0 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 116.7 | 10.1 | 338 | 3071 | roll | 0.64 | - | - | 3084 | - | 2.30 | 0.070 | 864 | -612.2 | 185.0 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 112.1 | 10.4 | 341 | 3118 | done | 0.64 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.053 | 2280 | 629.3 | 185.0 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3450 | 79.1 | 10.2 | 391 | 3457 | roll | 0.64 | - | - | 3084 | - | 2.28 | 0.067 | 3694 | 620.2 | 185.0 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 67.1 | 11.3 | 409 | 3564 | done | 0.60 | 0.15 | 0.181 | 3057 | -180.0 | 2.28 | 0.051 | 2267 | -625.9 | 185.0 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3907 | 39.0 | 7.8 | 470 | 3943 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.101 | 3128 | 591.7 | 2.35 | 0.070 | 859 | -599.1 | 233.4 | 27.85 | 0.959 | 2077 | -7.1 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 30.3 | 10.5 | 484 | 3997 | done | 0.74 | - | - | 3128 | - | 2.28 | 0.051 | 2275 | 621.1 | 233.4 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4233 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4241 | 6.9 | -10.7 | 527 | 4283 | roll | 0.06 | 0.82 | 0.189 | 2890 | -290.2 | 2.30 | 0.082 | 3682 | 611.7 | 48.3 | -33.47 | - | 2831 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4284 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||