NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 877 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 222.53 of 350.00 AH used of 24V (36.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 120 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
28 - - - 79 VBD -0.59 - - 390 - - - 2400 - -116.8 -48.22 - 2628 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -2.7 5 121 roll -0.59 12.50 0.360 3127 219.0 2.65 0.105 3813 533.2 -116.8 -16.25 - 3337 -43.6 - - - - - - - 13.72 14.00 14.34
263 28.2 -13.1 23 270 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.057 2400 -572.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.07 -
512 57.5 -12.2 48 519 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.084 3811 542.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
722 81.7 -9.8 69 730 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.057 2401 -570.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.02 -
973 106.6 -9.8 94 979 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1224 129.1 -9.1 119 1230 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.084 3815 544.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
1333 138.3 -8.2 130 1340 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.058 2402 -572.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.02 -
1583 157.3 -7.1 155 1589 done -0.59 - - 3132 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1835 177.9 -7.7 180 1842 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.084 3813 543.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.92 -
1934 185.3 -7.6 190 1940 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.058 2403 -570.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.04 -
2183 204.7 -7.6 215 2190 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.083 3818 544.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.93 -
2233 208.7 -8.0 220 2240 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.057 2383 -574.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.04 -
2485 226.6 -7.2 245 2491 done -0.59 - - 3127 - - - 2380 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2736 243.7 -6.7 270 2743 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.084 3814 547.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.91 -
2796 247.9 -7.0 276 2802 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.058 2401 -572.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.05 -
3067 267.4 -7.3 287 3073 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.084 3810 546.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.89 -
3126 271.9 -7.3 293 3132 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.057 2398 -571.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.06 -
3458 295.8 -7.3 306 3463 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.084 3816 545.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.91 -
3516 300.3 -7.5 312 3521 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.058 2389 -570.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.02 -
3850 324.7 -7.7 325 3856 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.085 3811 536.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
3918 330.6 -8.3 332 3924 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.060 2401 -564.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
4238 354.3 -7.2 344 4243 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.084 3818 545.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
4288 358.0 -7.2 349 4296 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.059 2399 -567.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.04 -
4598 379.6 -6.9 360 4603 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.084 3811 543.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
4667 384.5 -7.1 367 4673 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.059 2391 -568.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.98 -
4989 406.8 -6.9 379 4995 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.086 3818 538.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.89 -
5058 411.7 -7.0 386 5063 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.060 2400 -560.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.02 -
5380 433.6 -6.7 398 5385 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.086 3811 542.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.89 -
5438 437.6 -6.5 404 5443 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.060 2399 -564.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.02 -
5768 458.8 -6.4 417 5774 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.085 3814 544.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.90 -
5819 462.1 -6.8 422 5826 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.059 2403 -564.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.02 -
6128 482.1 -6.4 433 6134 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.086 3811 537.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.88 -
6179 485.3 -6.8 438 6186 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.060 2388 -569.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.01 -
6488 504.8 -6.3 449 6489 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6788 523.6 -6.3 459 6796 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.087 3806 546.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.77 -
6868 528.8 -6.2 467 6875 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.060 2401 -568.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.00 -
7178 548.4 -6.5 478 7180 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7479 568.3 -6.7 488 7485 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.087 3819 541.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.85 -
7538 572.5 -6.9 494 7544 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.060 2401 -567.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.04 -
7874 594.7 -6.7 507 7879 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.086 3816 544.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.88 -
7919 598.3 -6.8 512 7927 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.061 2400 -566.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.01 -
8230 618.2 -6.5 523 8236 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.087 3809 537.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.85 -
8302 622.8 -6.4 530 8307 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.061 2401 -563.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.00 -
8621 644.2 -6.9 542 8626 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.087 3812 542.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.88 -
8670 647.7 -7.1 547 8677 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.061 2400 -564.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.00 -
8983 668.6 -6.6 558 8988 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.087 3811 542.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.85 -
9070 674.8 -6.7 567 9076 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.062 2401 -564.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.00 -
9406 694.5 -5.7 580 9412 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.072 983 -556.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
9442 697.0 -6.0 584 9448 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.070 2407 558.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.95 -
9763 714.2 -5.4 596 9769 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.090 3808 543.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.85 -
9874 720.3 -5.3 607 9880 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.061 2401 -562.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.99 -
10184 736.9 -5.4 618 10185 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10485 754.0 -5.7 628 10490 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.088 3810 546.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.86 -
10573 759.4 -6.2 637 10579 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.061 2400 -564.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.00 -
10909 778.9 -6.0 650 10915 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.088 3810 542.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.86 -
10955 782.2 -6.9 655 10962 done -0.59 - - 3132 - 2.50 0.062 2397 -565.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.98 -
11267 800.5 -5.8 666 11268 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11568 818.2 -6.0 676 11573 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.087 3809 541.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.87 -
11635 822.4 -6.2 683 11641 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.063 2402 -562.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.99 -
11962 841.8 -6.2 695 11967 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.088 3812 542.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.83 -
11998 844.6 -6.5 699 12004 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.063 2401 -564.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.00 -
12321 863.5 -5.9 711 12326 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.087 3809 541.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.83 -
12368 866.5 -6.2 716 12375 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.063 2401 -552.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.93 -
12684 883.3 -5.3 727 12685 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12981 898.3 -4.9 737 12987 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.088 3810 541.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.83 -
13058 902.2 -4.9 745 13066 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.063 2387 -562.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.98 -
13375 917.7 -5.1 756 13381 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.090 3820 540.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.84 -
13421 920.4 -5.7 761 13429 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.063 2402 -560.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.97 -
13738 936.3 -5.2 772 13739 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
14032 952.5 -5.5 782 14038 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.090 3820 541.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.83 -
14122 957.7 -5.9 791 14127 done -0.59 - - 3130 - 2.53 0.063 2402 -560.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.97 -
14458 975.6 -5.3 804 14459 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14748 begin apogee
14759 991.0 -5.2 814 14874 done -0.25 0.40 0.167 3245 295.0 - - 2314 - - 111.12 1.901 2857 -4.2 0.464 - - - - - - 13.70 - 12.31
14876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14876 begin climb
14883 993.8 - 818 15024 roll 0.59 0.85 0.110 3509 310.6 2.83 0.079 940 -485.5 116.8 122.55 1.907 2383 -3.9 0.426 - - - - 1 - 13.16 12.47 11.55
15066 986.7 6.1 837 15073 done 0.62 - - 3509 - 2.78 0.068 2328 499.3 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 12.69 -
15390 966.2 6.5 849 15397 roll 0.63 - - 3509 - 2.80 0.091 3736 502.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 12.99 -
15438 962.2 7.6 854 15444 done 0.63 - - 3509 - 2.67 0.066 2359 -515.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 13.07 -
15754 941.1 6.7 865 15755 done 0.64 - - 3509 - - - 2354 - 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - - -
16048 920.3 6.9 875 16049 done 0.64 - - 3509 - - - 2354 - 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - - -
16349 899.3 7.1 885 16355 roll 0.64 - - 3505 - 2.67 0.084 910 -540.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 13.70 -
16398 895.6 7.0 890 16404 done 0.64 - - 3509 - 2.60 0.074 2332 546.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 13.79 -
16710 873.5 7.1 901 16716 roll 0.64 - - 3509 - 2.62 0.093 3741 537.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 13.76 -
16758 869.7 7.9 906 16765 done 0.64 - - 3509 - 2.60 0.067 2318 -547.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 13.88 -
17073 848.6 6.6 917 17074 done 0.66 - - 3509 - - - 2317 - 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
17370 829.7 6.2 927 17372 done 0.68 0.10 0.168 3547 380.0 - - 2313 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 14.07 - -
17668 808.8 6.9 937 17669 done 0.68 - - 3542 - - - 2313 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17970 789.0 6.5 947 17971 done 0.70 - - 3546 - - - 2313 - 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
18268 768.5 7.1 957 18269 done 0.70 - - 3546 - - - 2313 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18570 748.4 6.5 967 18575 roll 0.71 - - 3548 - 2.55 0.083 918 -547.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.81 -
18608 745.7 6.9 971 18614 done 0.71 - - 3548 - 2.58 0.074 2337 550.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 13.90 -
18933 724.8 6.6 983 18938 roll 0.73 - - 3548 - 2.65 0.094 3752 534.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.80 -
18991 720.4 7.8 989 18997 done 0.73 - - 3548 - 2.58 0.067 2322 -554.3 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.91 -
19325 700.5 6.0 1002 19330 roll 0.76 - - 3548 - 2.67 0.090 3745 533.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.81 -
19562 683.3 7.1 1026 19567 done 0.76 - - 3548 - 2.58 0.069 2331 -548.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.90 -
19897 661.8 6.4 1039 19903 roll 0.78 - - 3548 - 2.60 0.090 918 -543.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.83 -
20068 650.4 6.5 1056 20075 done 0.79 - - 3549 - 2.58 0.073 2342 551.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.92 -
20381 629.8 6.7 1067 20387 roll 0.80 0.12 0.155 3596 391.7 2.60 0.090 3745 539.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 14.00 13.83 -
20618 608.9 8.5 1091 20624 done 0.80 - - 3602 - 2.60 0.070 2318 -548.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.90 -
20954 584.9 7.1 1104 20960 roll 0.80 - - 3601 - 2.65 0.091 3730 532.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.82 -
21191 566.2 7.3 1128 21196 done 0.80 - - 3602 - 2.55 0.070 2324 -551.4 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.91 -
21527 544.9 6.2 1141 21534 roll 0.83 - - 3604 - 2.58 0.086 917 -545.3 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.81 -
21767 529.6 6.3 1165 21773 done 0.85 - - 3604 - 2.58 0.076 2332 548.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.91 -
22100 508.0 6.7 1178 22106 roll 0.86 - - 3604 - 2.62 0.091 3748 540.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.83 -
22292 493.5 7.8 1197 22298 done 0.86 - - 3604 - 2.58 0.068 2329 -550.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.90 -
22614 473.7 5.8 1209 22621 roll 0.89 - - 3604 - 2.65 0.090 3741 532.8 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 13.85 -
22854 455.7 7.5 1233 22861 done 0.89 - - 3604 - 2.55 0.069 2332 -552.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.90 -
23190 434.6 6.4 1246 23195 roll 0.91 - - 3604 - 2.62 0.089 3746 539.7 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 13.87 -
23392 420.1 7.4 1266 23398 done 0.91 - - 3605 - 2.55 0.066 2321 -558.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.93 -
23701 401.4 6.0 1277 23707 roll 0.94 - - 3604 - 2.62 0.087 3740 541.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.85 -
23829 391.7 7.8 1290 23835 done 0.94 - - 3604 - 2.53 0.066 2336 -554.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.93 -
24153 369.7 6.8 1302 24159 roll 0.95 - - 3612 - 2.55 0.075 916 -556.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.86 -
24272 361.2 6.9 1314 24278 done 0.95 - - 3611 - 2.58 0.070 2337 550.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.93 -
24604 338.7 6.8 1327 24606 done 0.95 - - 3612 - - - 2337 - 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
24902 318.3 6.9 1337 24903 done 0.95 - - 3612 - - - 2337 - 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
25203 296.8 7.2 1347 25204 done 0.95 - - 3612 - - - 2337 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
25502 278.2 5.8 1357 25503 done 0.98 - - 3612 - - - 2337 - 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - - -
25801 261.1 5.5 1367 25807 roll 1.01 0.12 0.145 3670 483.3 2.60 0.074 911 -548.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 14.03 13.82 -
25841 258.5 6.5 1371 25847 done 1.03 - - 3670 - 2.55 0.070 2328 555.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.93 -
26151 235.9 8.1 1394 26157 roll 1.03 - - 3681 - 2.55 0.073 914 -554.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 13.87 -
26232 229.2 8.5 1402 26238 done 1.03 - - 3679 - 2.55 0.070 2333 556.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.94 -
26482 208.7 7.4 1427 26488 roll 1.03 - - 3679 - 2.58 0.086 3743 546.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.85 -
26670 193.4 8.1 1446 26677 done 1.03 - - 3683 - 2.53 0.062 2317 -563.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 14.00 -
26921 176.1 6.7 1471 26928 roll 1.04 - - 3693 - 2.50 0.072 927 -556.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.88 -
27113 162.6 6.7 1490 27120 done 1.06 - - 3692 - 2.53 0.069 2336 556.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.95 -
27363 146.4 5.8 1515 27370 roll 1.09 - - 3693 - 2.55 0.084 3737 549.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.88 -
27381 145.3 5.8 1517 27388 done 1.12 - - 3698 - 2.50 0.059 2321 -566.4 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 13.99 -
27632 132.3 5.4 1542 27639 roll 1.16 - - 3709 - 2.50 0.072 917 -561.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.91 -
27874 120.6 4.2 1566 27940 done 1.21 - - 3709 - 2.55 0.067 2337 556.9 191.0 60.72 0.855 2079 -5.0 0.149 - - - - - - - 13.88 13.40
28187 92.7 10.7 1597 28194 roll 1.21 - - 3708 - 2.55 0.086 3739 549.8 191.0 - - 2078 - - - - - - - - - 13.93 -
28426 70.8 5.9 1621 28434 done 1.24 - - 3711 - 2.53 0.061 2319 -561.3 191.0 - - 2079 - - - - - - - - - 13.99 -
28678 57.3 3.8 1646 28754 roll 1.30 - - 3711 - 2.55 0.077 934 -543.1 274.8 64.72 0.758 1734 -5.3 0.085 - - - - - - - 13.94 13.48
28926 36.2 9.5 1671 28932 done 1.30 - - 3712 - 2.50 0.068 2328 557.6 274.8 - - 1734 - - - - - - - - - 13.95 -
29177 9.9 8.0 1696 29183 roll 1.30 - - 3712 - 2.58 0.080 3748 550.4 274.8 - - 1735 - - - - - - - - - 13.92 -
29218 4.7 13.0 1700 29227 done 1.30 - - 3711 - 2.50 0.059 2331 -566.8 274.8 - - 1735 - - - - - - - - - 14.01 -
29234 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29234 begin surface coast
29255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29255 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.11 9.65 0.060 377 39.1 0.15 0.142 2415 9233.3 350.04 32.83 0.091 1430 43.6 -0.120 - - - - - -