NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 877 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  877 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  36 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595570 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  10.5 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  10.5 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050215,133054,4708.677,-12619.792,120,1.0,120,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.050,-12459.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  2.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  111.9,103188,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.9 D_GRID  1000
GPS2  050215,134157,4708.826,-12619.678,12,1.8,12,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024596 _10V_AH  11.4,0.000
SM_CCo  29283,32.83,0.091,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.45,9.65,0.15,32.83,0.060,0.142,0.091,377,2415,1430,-9.11,-0.54,350.04,0,0,0,0,0,0,14.14,14.06,14.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12625.61,050215,050539 MEM  290628
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  63202,1704
HUMID  51.06 CAP_FILE_SIZE  290866,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,165130240
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28114.03,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3657344 CURRENT  0.098,350.3,1
_24V_AH  11.6,222.533 GPS  050215,215305,4708.792,-12617.688,69,1.9,69,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2336099.27 nil000.00
Roll_motor288153513.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35919077944.88 nil000.00
VBD_pump_during_surface329134.66 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2928662044.08
Iridium_during_xfer341170676.24 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.44
TT8395310460.58
LPSleep208512520.59
TT8_Active7881091.81
TT8_Sampling295328974.71
TT8_CF8139935569.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253710289.32
GPS_charging000.00
Compass2601022.25
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
28 -0.59 -116.8 390 2397 1550 1313 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -48.22 0.000 16386 0.000 0.000 390 2400 2628 2715 2542 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 390 2402 2715 2542 3.5 -2.7 5 121 12.50 2.65 -16.25 0.000 18692 0.360 0.105 3127 3813 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 13.72 14.00 14.34
263 -0.59 -116.8 3128 3813 3382 3294 28.2 -13.1 23 270 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3127 2400 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
512 -0.59 -116.8 3128 2399 3382 3295 57.5 -12.2 48 519 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3127 3811 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
722 -0.59 -116.8 3128 3812 3382 3296 81.7 -9.8 69 730 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3128 2401 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
973 -0.59 -116.8 3127 2400 3382 3296 106.6 -9.8 94 979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1224 -0.59 -116.8 3128 2399 3383 3296 129.1 -9.1 119 1230 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3127 3815 3337 3378 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1333 -0.59 -116.8 3128 3814 3383 3297 138.3 -8.2 130 1340 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2402 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
1583 -0.59 -116.8 3128 2400 3382 3297 157.3 -7.1 155 1589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2400 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1835 -0.59 -116.8 3128 2400 3384 3297 177.9 -7.7 180 1842 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3128 3813 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
1934 -0.59 -116.8 3126 3813 3383 3297 185.3 -7.6 190 1940 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3128 2403 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2183 -0.59 -116.8 3133 2397 3383 3297 204.7 -7.6 215 2190 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3127 3818 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2233 -0.59 -116.8 3127 3818 3383 3296 208.7 -8.0 220 2240 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3127 2383 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2485 -0.59 -116.8 3128 2380 3384 3297 226.6 -7.2 245 2491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2380 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2736 -0.59 -116.8 3131 2380 3383 3297 243.7 -6.7 270 2743 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3127 3814 3342 3382 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
2796 -0.59 -116.8 3128 3813 3383 3297 247.9 -7.0 276 2802 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3128 2401 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
3067 -0.59 -116.8 3127 2405 3383 3297 267.4 -7.3 287 3073 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3128 3810 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
3126 -0.59 -116.8 3127 3811 3383 3297 271.9 -7.3 293 3132 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3128 2398 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
3458 -0.59 -116.8 3128 2398 3383 3295 295.8 -7.3 306 3463 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3128 3816 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
3516 -0.59 -116.8 3128 3816 3383 3295 300.3 -7.5 312 3521 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3127 2389 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
3850 -0.59 -116.8 3128 2384 3384 3290 324.7 -7.7 325 3856 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3811 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
3918 -0.59 -116.8 3128 3811 3383 3292 330.6 -8.3 332 3924 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2401 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
4238 -0.59 -116.8 3127 2398 3383 3293 354.3 -7.2 344 4243 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3127 3818 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
4288 -0.59 -116.8 3127 3815 3383 3293 358.0 -7.2 349 4296 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3128 2399 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
4598 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3292 379.6 -6.9 360 4603 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3128 3811 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4667 -0.59 -116.8 3131 3811 3383 3292 384.5 -7.1 367 4673 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2391 3335 3379 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
4989 -0.59 -116.8 3128 2388 3383 3291 406.8 -6.9 379 4995 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3818 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
5058 -0.59 -116.8 3127 3816 3383 3290 411.7 -7.0 386 5063 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2400 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
5380 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3289 433.6 -6.7 398 5385 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3811 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
5438 -0.59 -116.8 3127 3810 3383 3289 437.6 -6.5 404 5443 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2399 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
5768 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3287 458.8 -6.4 417 5774 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3127 3814 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
5819 -0.59 -116.8 3127 3813 3383 3288 462.1 -6.8 422 5826 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2403 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
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14747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14748 begin apogee
14759 -0.25 0.0 3127 2314 3374 3273 991.0 -5.2 814 14874 0.40 0.00 111.12 1.901 10246 0.167 0.000 3245 2314 2857 2927 2788 0 0 0 0 0 0 13.70 28.83 12.31
14876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14876 begin climb
14883 0.59 116.8 3245 2314 2925 2784 993.8 0.0 818 15024 0.85 2.83 122.55 1.907 10756 0.110 0.079 3509 940 2383 2509 2258 0 0 0 0 1 0 13.16 12.47 11.55
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