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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 114.56 of 150.00 AH used of 24V (23.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.63 of 110.00 AH used of 10V (48.51% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 2.64 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 44 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 175 | VBD | -0.62 | - | - | 108 | - | - | - | 2509 | - | -146.0 | -156.05 | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 5.3 | -7.4 | 27 | 211 | roll | -0.62 | 13.55 | 0.329 | 2653 | 187.8 | 2.35 | 0.080 | 1084 | -606.4 | -146.0 | -10.75 | - | 3628 | -44.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 33.1 | -18.6 | 46 | 302 | done | -0.53 | 0.15 | 0.210 | 2689 | 240.0 | 2.33 | 0.067 | 2478 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 80.4 | -13.0 | 107 | 648 | roll | -0.50 | - | - | 2689 | - | 2.42 | 0.089 | 3901 | 588.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 85.3 | -12.3 | 113 | 686 | done | -0.50 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.053 | 2489 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 126.8 | -12.2 | 154 | 1015 | done | -0.50 | - | - | 2689 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 165.1 | -10.9 | 184 | 1340 | done | -0.50 | - | - | 2689 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 200.4 | -10.4 | 215 | 1669 | done | -0.50 | - | - | 2689 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1933 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1940 | 211.1 | - | 241 | 2068 | done | -0.12 | 0.38 | 0.122 | 2817 | 336.8 | - | - | 2257 | - | - | 120.50 | 1.040 | 3030 | -5.0 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2069 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2072 | 211.1 | - | 252 | 2206 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.153 | 3052 | 293.8 | 2.62 | 0.065 | 3693 | 548.1 | 146.0 | 123.10 | 0.993 | 2432 | -4.9 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 188.8 | 10.0 | 282 | 2422 | done | 0.60 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.053 | 2283 | -618.4 | 147.1 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | 158.7 | 9.3 | 313 | 2764 | roll | 0.61 | - | - | 3073 | - | 2.38 | 0.070 | 867 | -595.0 | 162.4 | 14.45 | 0.888 | 2366 | -4.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 149.5 | 10.2 | 321 | 2838 | done | 0.61 | - | - | 3073 | - | 2.28 | 0.053 | 2286 | 622.4 | 162.4 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 118.7 | 9.3 | 351 | 3183 | roll | 0.63 | - | - | 3073 | - | 2.35 | 0.077 | 3690 | 597.4 | 178.2 | 14.75 | 0.883 | 2303 | -4.2 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3266 | 107.7 | 11.2 | 360 | 3270 | done | 0.60 | - | - | 3083 | - | 2.25 | 0.051 | 2275 | -628.9 | 178.2 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 73.5 | 10.1 | 413 | 3614 | roll | 0.60 | - | - | 3094 | - | 2.30 | 0.070 | 864 | -613.5 | 178.2 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 65.7 | 9.2 | 427 | 3715 | done | 0.63 | - | - | 3093 | - | 2.25 | 0.050 | 2278 | 628.4 | 195.6 | 16.35 | 0.871 | 2231 | -4.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 33.3 | 8.6 | 491 | 4084 | roll | 0.69 | - | - | 3093 | - | 2.38 | 0.067 | 3694 | 595.0 | 226.4 | 19.00 | 0.920 | 2107 | -6.5 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4120 | 28.3 | 9.0 | 501 | 4139 | done | 0.71 | - | - | 3104 | - | 2.28 | 0.060 | 2276 | -621.9 | 247.7 | 11.38 | 0.861 | 2019 | -7.7 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4388 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4389 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4421 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4421 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.71 | - | - | - | - | -8.59 | - | - | 115 | - | - | - | 2497 | - | 559.04 | 136.77 | 0.065 | 750 | -9.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | |||