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* dive
| • Previous call tries 1 | • 314.74 of 350.00 AH used of 24V (10.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 515.13 (SM_CC=515) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 94 | done | -0.91 | - | - | 130 | - | - | - | 1795 | - | -97.3 | -82.12 | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 10.43 | 11.28 |
| 99 | 4.9 | -6.8 | 3 | 127 | roll | -0.91 | 19.65 | 0.366 | 2636 | 127.5 | 3.30 | 0.044 | 364 | -433.6 | -97.3 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.88 | 11.06 | 11.10 |
| 193 | 41.3 | -26.5 | 17 | 199 | done | -0.47 | 0.88 | 0.269 | 2769 | 151.1 | 3.08 | 0.028 | 1755 | 451.6 | -97.3 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.94 | 11.12 | 11.12 |
| 515 | 92.7 | -9.5 | 30 | 520 | roll | -0.47 | - | - | 2761 | - | 3.20 | 0.044 | 3179 | 445.0 | -97.3 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.10 | 11.32 |
| 578 | 97.0 | -6.7 | 39 | 583 | done | -0.47 | - | - | 2761 | - | 3.12 | 0.031 | 1768 | -452.2 | -97.3 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.17 | 11.12 | 11.18 |
| 1049 | 132.6 | -7.6 | 45 | 1055 | roll | -0.47 | - | - | 2761 | - | 3.22 | 0.050 | 366 | -435.4 | -97.3 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.10 | 11.31 |
| 1243 | 146.8 | -7.8 | 72 | 1248 | done | -0.47 | - | - | 2752 | - | 3.12 | 0.025 | 1794 | 457.7 | -97.3 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.14 | 11.19 |
| 1895 | 195.4 | -7.5 | 78 | 1900 | roll | -0.47 | - | - | 2752 | - | 3.33 | 0.049 | 363 | -429.7 | -97.3 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.10 | 11.31 |
| 2006 | 203.7 | -7.7 | 94 | 2011 | done | -0.47 | 0.17 | 0.216 | 2768 | 94.1 | 3.12 | 0.026 | 1784 | 455.4 | -97.3 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.00 | 11.15 | 11.14 |
| 2740 | 254.5 | -7.1 | 111 | 2745 | roll | -0.60 | - | - | 2769 | - | 3.33 | 0.052 | 363 | -426.7 | -97.3 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.10 | 11.30 |
| 2830 | 261.4 | -7.1 | 124 | 2836 | done | -0.70 | 0.22 | 0.083 | 2702 | -304.5 | 3.15 | 0.026 | 1781 | 450.2 | -97.3 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.15 | 11.17 |
| 3579 | 329.7 | -9.2 | 144 | 3584 | roll | -0.70 | - | - | 2702 | - | 3.33 | 0.052 | 363 | -425.8 | -97.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.10 | 11.33 |
| 3721 | 344.3 | -10.3 | 164 | 3726 | done | -0.70 | - | - | 2692 | - | 3.15 | 0.028 | 1780 | 449.8 | -97.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.15 | 11.20 |
| 4420 | 414.5 | -10.0 | 177 | 4425 | roll | -0.70 | - | - | 2692 | - | 3.33 | 0.053 | 364 | -425.2 | -97.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.10 | 11.33 |
| 4540 | 427.6 | -10.9 | 194 | 4545 | done | -0.70 | - | - | 2683 | - | 3.15 | 0.029 | 1774 | 447.6 | -97.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.14 | 11.20 |
| 5261 | 495.6 | -9.3 | 210 | 5265 | roll | -0.70 | - | - | 2682 | - | 3.30 | 0.053 | 367 | -426.4 | -97.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.11 | 11.33 |
| 5330 | 502.0 | -9.1 | 220 | 5335 | done | -0.70 | - | - | 2673 | - | 3.17 | 0.029 | 1789 | 448.6 | -97.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.14 | 11.20 |
| 5885 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5885 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5898 | 551.5 | -8.9 | 242 | 6025 | done | -0.21 | 1.00 | 0.230 | 2853 | 180.0 | - | - | 1669 | - | - | 123.68 | 1.633 | 2657 | -3.0 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | 10.99 | 11.01 | 10.32 |
| 6025 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6025 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6520 | 559.0 | -0.3 | 245 | 6521 | done | -0.21 | - | - | 2852 | - | - | - | 1669 | - | - | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
| 7152 | 555.6 | 0.4 | 248 | 7154 | done | -0.49 | 0.35 | 0.065 | 2758 | -268.6 | - | - | 1669 | - | -6.3 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.19 | 11.17 |
| 7781 | 553.7 | 0.4 | 251 | 7782 | done | -0.65 | 0.15 | 0.097 | 2718 | -266.7 | - | - | 1669 | - | -13.3 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.19 | 11.18 |
| 8410 | 557.3 | -0.5 | 254 | 8411 | done | -0.64 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -5.5 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 9042 | 555.5 | 0.1 | 257 | 9043 | done | -0.64 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -7.2 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.32 | 11.31 |
| 9670 | 555.3 | 0.2 | 260 | 9671 | done | -0.64 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -10.1 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.33 |
| 10301 | 560.8 | -0.8 | 263 | 10301 | done | -0.63 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | 2.6 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.33 |
| 10930 | 561.0 | -0.2 | 266 | 10931 | done | -0.62 | - | - | 2717 | - | - | - | 1669 | - | 5.7 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.33 |
| 11561 | 559.8 | 0.2 | 269 | 11561 | done | -0.63 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | 1.9 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.33 |
| 12192 | 566.8 | -0.9 | 272 | 12212 | done | -0.61 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | 15.7 | 18.67 | 1.613 | 2589 | -2.3 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.00 | 10.28 |
| 12821 | 556.8 | 0.9 | 275 | 12821 | done | -0.63 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | 1.3 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.32 |
| 13450 | 537.3 | 2.9 | 278 | 13451 | done | -0.63 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | 1.3 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.33 |
| 14080 | 520.5 | 2.8 | 281 | 14081 | done | -0.63 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | 1.3 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.33 | 11.33 |
| 14712 | 511.6 | 1.6 | 284 | 14713 | done | -0.63 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | 1.3 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.33 |
| 15340 | 496.7 | 2.1 | 287 | 15341 | done | -0.63 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | 1.3 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.33 | 11.33 |
| 15970 | 479.4 | 2.8 | 290 | 15971 | done | -0.63 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | 1.3 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.34 | 11.34 |
| 16601 | 472.6 | 1.4 | 293 | 16601 | done | -0.63 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | 1.3 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.33 | 11.33 |
| 17232 | 466.7 | 0.9 | 296 | 17233 | done | -0.65 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -12.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.33 | 11.33 |
| 17860 | 457.1 | 1.5 | 299 | 17861 | done | -0.65 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -12.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.34 |
| 18490 | 449.9 | 1.2 | 302 | 18491 | done | -0.65 | - | - | 2719 | - | - | - | 1669 | - | -12.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.34 |
| 19120 | 441.7 | 1.3 | 305 | 19121 | done | -0.65 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -12.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.34 |
| 19750 | 433.1 | 1.4 | 308 | 19751 | done | -0.65 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -12.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.34 |
| 20382 | 424.5 | 1.4 | 311 | 20383 | done | -0.65 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -12.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.33 |
| 21010 | 416.0 | 1.3 | 314 | 21011 | done | -0.65 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -12.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.34 |
| 21640 | 409.3 | 1.1 | 317 | 21641 | done | -0.65 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -12.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.34 |
| 22270 | 399.8 | 1.4 | 320 | 22271 | done | -0.65 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -12.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.34 |
| 22902 | 392.3 | 1.3 | 323 | 22903 | done | -0.65 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -12.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.33 | 11.33 |
| 23530 | 387.4 | 0.8 | 326 | 23531 | done | -0.66 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -24.4 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.35 |
| 24160 | 376.2 | 1.6 | 329 | 24161 | done | -0.66 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -24.4 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 24790 | 364.0 | 2.0 | 332 | 24791 | done | -0.66 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -24.4 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 25420 | 355.5 | 1.4 | 335 | 25421 | done | -0.66 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -24.4 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
| 26052 | 345.7 | 1.5 | 338 | 26053 | done | -0.66 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -24.4 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.34 | 11.33 |
| 26681 | 336.9 | 1.4 | 341 | 26681 | done | -0.66 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -24.4 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.34 |
| 27310 | 330.1 | 1.1 | 344 | 27311 | done | -0.66 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -24.4 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 27943 | 322.0 | 1.2 | 347 | 27944 | done | -0.66 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -24.4 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.33 | 11.33 |
| 28572 | 315.1 | 1.1 | 350 | 28573 | done | -0.66 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -24.4 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.34 | 11.33 |
| 29201 | 309.0 | 1.0 | 353 | 29202 | done | -0.68 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -39.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 29830 | 302.0 | 1.1 | 356 | 29831 | done | -0.68 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -39.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 30461 | 291.7 | 1.6 | 359 | 30461 | done | -0.68 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -39.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 31090 | 285.7 | 1.0 | 362 | 31091 | done | -0.68 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -39.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 31722 | 276.4 | 1.4 | 365 | 31723 | done | -0.68 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -39.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.33 | 11.34 |
| 32350 | 267.8 | 1.4 | 368 | 32351 | done | -0.68 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -39.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 32981 | 264.4 | 0.7 | 371 | 32982 | done | -0.69 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -50.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 33610 | 253.3 | 1.5 | 374 | 33611 | done | -0.69 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -50.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
| 34242 | 247.1 | 1.3 | 377 | 34243 | done | -0.69 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -50.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.34 |
| 34870 | 248.5 | -0.2 | 380 | 34871 | done | -0.69 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -46.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 35501 | 244.9 | 0.4 | 383 | 35501 | done | -0.70 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -53.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 36130 | 236.6 | 1.3 | 386 | 36131 | done | -0.70 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -53.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 36761 | 234.9 | 0.5 | 389 | 36761 | done | -0.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -60.8 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.34 |
| 37392 | 226.5 | 1.1 | 392 | 37393 | done | -0.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -60.8 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.34 |
| 38021 | 220.6 | 1.1 | 395 | 38021 | done | -0.71 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -60.8 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
| 38650 | 217.1 | 0.5 | 398 | 38651 | done | -0.72 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -69.4 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.35 | 11.35 |
| 39281 | 215.3 | 0.4 | 401 | 39281 | done | -0.72 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -76.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 39912 | 216.0 | -0.1 | 404 | 39913 | done | -0.72 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -74.7 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.33 | 11.34 |
| 40541 | 208.1 | 1.0 | 407 | 40541 | done | -0.72 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -74.7 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
| 41170 | 203.5 | 0.9 | 410 | 41171 | done | -0.74 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -88.1 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 41801 | 198.5 | 0.7 | 413 | 41801 | done | -0.75 | - | - | 2718 | - | - | - | 1669 | - | -98.7 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.36 |
| 42432 | 193.2 | 1.0 | 416 | 42433 | done | -0.77 | 0.15 | 0.099 | 2679 | -260.0 | - | - | 1669 | - | -113.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.22 | 11.20 |
| 43061 | 193.9 | -0.1 | 419 | 43062 | done | -0.65 | 0.22 | 0.254 | 2712 | 150.0 | - | - | 1669 | - | -112.3 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.98 | 11.20 | 11.18 |
| 43691 | 194.0 | - | 422 | 43692 | done | -0.54 | 0.22 | 0.248 | 2748 | 163.6 | - | - | 1669 | - | -112.4 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.00 | 11.20 | 11.18 |
| 44323 | 189.2 | 0.7 | 425 | 44323 | done | -0.55 | - | - | 2748 | - | - | - | 1669 | - | -123.3 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.34 |
| 44950 | 189.7 | -0.1 | 428 | 44951 | done | -0.55 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -122.4 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.36 |
| 45581 | 183.1 | 0.9 | 431 | 45581 | done | -0.57 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -136.5 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.38 | 11.35 |
| 46210 | 178.3 | 0.9 | 434 | 46211 | done | -0.59 | - | - | 2748 | - | - | - | 1669 | - | -150.2 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.35 |
| 46841 | 180.2 | -0.1 | 437 | 46841 | done | -0.58 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -148.5 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
| 47472 | 178.8 | - | 440 | 47473 | done | -0.58 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -148.7 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.35 |
| 48101 | 178.2 | 0.1 | 443 | 48101 | done | -0.59 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -149.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 48730 | 177.0 | 0.3 | 446 | 48731 | done | -0.59 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -154.2 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 49361 | 177.4 | -0.1 | 449 | 49361 | done | -0.59 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -152.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.35 |
| 49992 | 173.2 | 0.6 | 452 | 49993 | done | -0.60 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -161.7 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 50621 | 171.1 | 0.5 | 455 | 50621 | done | -0.61 | - | - | 2748 | - | - | - | 1669 | - | -169.1 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.36 |
| 51250 | 169.2 | 0.2 | 458 | 51251 | done | -0.61 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -172.5 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 51881 | 168.7 | 0.1 | 461 | 51881 | done | -0.62 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -174.3 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 52512 | 171.0 | -0.3 | 464 | 52513 | done | -0.61 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -170.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 53141 | 168.7 | 0.1 | 467 | 53141 | done | -0.61 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -172.3 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 53770 | 168.0 | 0.2 | 470 | 53771 | done | -0.62 | - | - | 2748 | - | - | - | 1669 | - | -175.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 54401 | 165.5 | 0.3 | 473 | 54401 | done | -0.62 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -181.1 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.35 |
| 55032 | 166.4 | - | 476 | 55033 | done | -0.62 | - | - | 2748 | - | - | - | 1668 | - | -180.4 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 55661 | 165.8 | 0.1 | 479 | 55661 | done | -0.63 | - | - | 2748 | - | - | - | 1669 | - | -182.3 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 56290 | 168.6 | -0.5 | 482 | 56291 | done | -0.62 | - | - | 2748 | - | - | - | 1669 | - | -174.4 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 56921 | 170.7 | -0.3 | 485 | 56921 | done | -0.61 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -170.2 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 57552 | 170.4 | - | 488 | 57553 | done | -0.61 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -170.8 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 58181 | 170.3 | -0.1 | 491 | 58181 | done | -0.61 | - | - | 2748 | - | - | - | 1669 | - | -169.3 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 58810 | 173.4 | -0.4 | 494 | 58811 | done | -0.60 | - | - | 2748 | - | - | - | 1669 | - | -162.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 59441 | 168.5 | 0.6 | 497 | 59441 | done | -0.61 | - | - | 2748 | - | - | - | 1668 | - | -172.4 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.34 |
| 60070 | 166.9 | 0.3 | 500 | 60071 | done | -0.62 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -177.3 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 60703 | 168.1 | - | 503 | 60703 | done | -0.62 | - | - | 2748 | - | - | - | 1669 | - | -176.5 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 61330 | 168.7 | -0.2 | 506 | 61331 | done | -0.61 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -173.2 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 61961 | 168.8 | 0.1 | 509 | 61961 | done | -0.62 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -174.5 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 62591 | 169.1 | -0.1 | 512 | 62591 | done | -0.61 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -172.8 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 63223 | 170.4 | -0.2 | 515 | 63223 | done | -0.61 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -170.1 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.35 |
| 63850 | 168.3 | 0.2 | 518 | 63851 | done | -0.62 | - | - | 2748 | - | - | - | 1669 | - | -173.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.37 | 11.36 | 11.36 |
| 64481 | 169.5 | 0.1 | 521 | 64481 | done | -0.62 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -174.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 65110 | 167.2 | 0.2 | 524 | 65111 | done | -0.62 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -177.1 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 65743 | 167.5 | 0.1 | 527 | 65743 | done | -0.62 | - | - | 2748 | - | - | - | 1669 | - | -179.4 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 66370 | 165.9 | 0.3 | 530 | 66371 | done | -0.63 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -183.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 67001 | 166.9 | -0.4 | 533 | 67001 | done | -0.62 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -177.4 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 67630 | 163.2 | 0.7 | 536 | 67631 | done | -0.63 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -187.8 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 68263 | 159.2 | 0.6 | 539 | 68263 | done | -0.64 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -197.7 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.34 |
| 68890 | 158.3 | 0.2 | 542 | 68891 | done | -0.65 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -201.5 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 69521 | 159.2 | -0.1 | 545 | 69521 | done | -0.65 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -199.2 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 70150 | 158.0 | 0.2 | 548 | 70151 | done | -0.65 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -201.7 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 70783 | 155.1 | 0.4 | 551 | 70783 | done | -0.66 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -208.1 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.33 |
| 71410 | 156.9 | - | 554 | 71411 | done | -0.66 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -207.4 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 72041 | 154.3 | 0.3 | 557 | 72041 | done | -0.66 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -211.3 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 72670 | 155.8 | -0.3 | 560 | 72671 | done | -0.66 | - | - | 2748 | - | - | - | 1669 | - | -207.1 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 73301 | 152.4 | 0.5 | 563 | 73301 | done | -0.67 | - | - | 2747 | - | - | - | 1669 | - | -215.5 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 73932 | 153.6 | -0.1 | 566 | 73933 | done | -0.66 | - | - | 2748 | - | - | - | 1669 | - | -214.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
| 74561 | 150.0 | 0.4 | 569 | 74562 | done | -0.67 | 0.15 | 0.109 | 2711 | -246.7 | - | - | 1669 | - | -220.7 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.22 | 11.21 |
| 75190 | 152.1 | -0.1 | 572 | 75191 | done | -0.67 | - | - | 2711 | - | - | - | 1669 | - | -219.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 75823 | 150.5 | - | 575 | 75824 | done | -0.58 | 0.17 | 0.236 | 2735 | 141.2 | - | - | 1669 | - | -219.7 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.00 | 11.21 | 11.19 |
| 76450 | 148.4 | 0.4 | 578 | 76451 | done | -0.59 | - | - | 2735 | - | - | - | 1669 | - | -226.1 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 77081 | 147.1 | 0.1 | 581 | 77081 | done | -0.59 | - | - | 2735 | - | - | - | 1669 | - | -228.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 77710 | 146.8 | 0.1 | 584 | 77711 | done | -0.59 | - | - | 2735 | - | - | - | 1669 | - | -230.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 78343 | 144.6 | 0.3 | 587 | 78343 | done | -0.60 | - | - | 2735 | - | - | - | 1669 | - | -235.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 78970 | 145.2 | - | 590 | 78971 | done | -0.60 | - | - | 2735 | - | - | - | 1669 | - | -235.2 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 79601 | 148.4 | -0.6 | 593 | 79601 | done | -0.59 | - | - | 2735 | - | - | - | 1669 | - | -226.2 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 80230 | 154.3 | -0.7 | 596 | 80231 | done | -0.58 | - | - | 2731 | - | - | - | 1668 | - | -215.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 80861 | 178.6 | -3.8 | 599 | 80862 | done | -0.50 | 0.22 | 0.246 | 2759 | 127.3 | - | - | 1669 | - | -156.0 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.00 | 11.21 | 11.19 |
| 81491 | 180.7 | -0.6 | 602 | 81491 | done | -0.49 | - | - | 2759 | - | - | - | 1669 | - | -147.1 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.35 |
| 82121 | 178.2 | 0.3 | 605 | 82121 | done | -0.50 | - | - | 2759 | - | - | - | 1669 | - | -151.7 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 82750 | 177.0 | 0.3 | 608 | 82751 | done | -0.50 | - | - | 2759 | - | - | - | 1669 | - | -156.4 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 83383 | 178.8 | -0.3 | 611 | 83383 | done | -0.50 | - | - | 2759 | - | - | - | 1669 | - | -152.2 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 84010 | 180.8 | -0.2 | 614 | 84011 | done | -0.50 | - | - | 2758 | - | - | - | 1669 | - | -149.7 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 84641 | 185.4 | -0.9 | 617 | 84641 | done | -0.48 | - | - | 2759 | - | - | - | 1669 | - | -135.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 85270 | 186.0 | -0.1 | 620 | 85271 | done | -0.48 | - | - | 2759 | - | - | - | 1669 | - | -134.7 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 85901 | 188.1 | -0.4 | 623 | 85901 | done | -0.47 | - | - | 2759 | - | - | - | 1669 | - | -128.7 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 86532 | 187.1 | 0.1 | 626 | 86533 | done | -0.47 | - | - | 2758 | - | - | - | 1668 | - | -131.0 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
| 87161 | 189.5 | -0.3 | 629 | 87161 | done | -0.47 | - | - | 2759 | - | - | - | 1668 | - | -126.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 87790 | 193.5 | -0.7 | 632 | 87791 | done | -0.45 | - | - | 2759 | - | - | - | 1669 | - | -116.6 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 88421 | 193.3 | -0.1 | 635 | 88421 | done | -0.45 | - | - | 2759 | - | - | - | 1669 | - | -115.7 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 89052 | 191.3 | 0.2 | 638 | 89053 | done | -0.46 | - | - | 2759 | - | - | - | 1669 | - | -118.7 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
| 89681 | 193.5 | -0.1 | 641 | 89681 | done | -0.45 | - | - | 2759 | - | - | - | 1668 | - | -116.4 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 90310 | 196.8 | -0.6 | 644 | 90311 | done | -0.44 | - | - | 2759 | - | - | - | 1669 | - | -107.6 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 90941 | 201.8 | -0.7 | 647 | 90942 | done | -0.43 | 0.17 | 0.251 | 2785 | 152.9 | - | - | 1668 | - | -96.2 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.01 | 11.21 | 11.19 |
| 91572 | 201.2 | 0.1 | 650 | 91573 | done | -0.43 | - | - | 2785 | - | - | - | 1669 | - | -97.1 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 92201 | 205.6 | -0.6 | 653 | 92201 | done | -0.42 | - | - | 2785 | - | - | - | 1668 | - | -87.8 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 92405 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 92405 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 92410 | 205.9 | - | 654 | 92526 | roll | 0.91 | 2.15 | 0.197 | 3222 | 203.3 | 3.33 | 0.040 | 3085 | 425.5 | 97.3 | 104.22 | 1.193 | 2251 | -3.1 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 11.04 | 11.03 | 10.43 |
| 92709 | 189.4 | 7.0 | 696 | 92741 | done | 0.94 | - | - | 3230 | - | 3.20 | 0.034 | 1671 | -441.9 | 117.9 | 26.48 | 1.134 | 2170 | -3.1 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 11.17 | 11.12 | 10.45 |
| 93472 | 134.2 | 7.3 | 717 | 93498 | roll | 0.96 | - | - | 3230 | - | 3.25 | 0.041 | 3078 | 432.9 | 134.4 | 19.27 | 1.076 | 2102 | -3.5 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.05 | 10.49 |
| 93618 | 124.4 | 6.6 | 738 | 93659 | done | 0.99 | - | - | 3237 | - | 3.17 | 0.033 | 1671 | -443.8 | 161.7 | 33.83 | 1.077 | 1991 | -3.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 11.17 | 11.14 | 10.48 |
| 94299 | 83.9 | 4.5 | 756 | 94417 | roll | 1.26 | 0.38 | 0.063 | 3346 | 286.8 | 3.17 | 0.053 | 317 | -427.1 | 221.4 | 112.12 | 0.334 | 1758 | -2.1 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 11.13 | 11.02 | 10.86 |
| 94651 | 72.4 | 4.2 | 798 | 94793 | done | 1.34 | - | - | 3345 | - | 3.00 | 0.022 | 1707 | 463.3 | 285.7 | 133.90 | 0.300 | 1491 | -2.0 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 11.18 | 11.15 | 10.88 |
| 95125 | 41.4 | 6.9 | 833 | 95179 | roll | 1.49 | 0.22 | 0.076 | 3421 | 345.5 | 3.33 | 0.053 | 320 | -416.5 | 308.0 | 43.62 | 0.207 | 1400 | -2.1 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.07 | 10.95 |
| 95280 | 26.1 | 10.3 | 855 | 95293 | done | 1.49 | - | - | 3421 | - | 2.92 | 0.021 | 1675 | 464.0 | 308.0 | 3.25 | 0.119 | 1404 | 1.2 | -0.064 | - | - | - | - | - | - | 11.18 | 11.14 | 11.04 |
| 95513 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 95513 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 95542 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 95542 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.60 | 12.77 | 0.059 | 165 | 12.9 | 0.17 | 0.059 | 1796 | -43682.4 | 515.13 | 177.68 | 0.107 | 554 | 3.1 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||