NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 876 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 222.24 of 350.00 AH used of 24V (36.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 69 VBD -0.59 - - 394 - - - 2396 - -116.8 -38.10 - 2370 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.9 4 131 roll -0.59 12.52 0.364 3124 218.1 2.62 0.099 3818 542.7 -116.8 -32.40 - 3335 -29.8 - - - - - - - 13.71 13.99 14.35
364 30.4 -10.5 33 372 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.057 2396 -568.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.00 -
613 60.9 -12.5 58 620 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.084 3812 540.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.90 -
684 69.4 -12.2 65 692 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.058 2388 -569.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.00 -
936 96.5 -10.2 90 942 roll -0.59 - - 3123 - 2.60 0.083 3801 543.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
1103 113.0 -8.9 107 1110 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.057 2398 -568.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.01 -
1354 134.6 -8.6 132 1360 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.083 3807 541.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
1424 140.6 -8.6 139 1431 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.057 2403 -568.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.03 -
1674 159.8 -7.6 164 1680 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.083 3810 545.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.92 -
1715 163.0 -8.0 168 1722 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.057 2391 -574.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
1965 181.1 -6.9 193 1973 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 996 -558.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.95 -
1997 183.4 -7.1 196 2003 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.067 2398 560.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.97 -
2247 201.7 -7.7 221 2254 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.083 3819 550.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
2365 211.5 -8.0 233 2373 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.057 2401 -574.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.02 -
2616 230.8 -7.4 258 2622 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2866 250.0 -7.5 283 2873 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.084 3811 542.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
2915 253.9 -7.9 288 2922 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.059 2399 -571.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.04 -
3226 278.4 -7.9 299 3231 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.084 3818 545.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
3278 282.4 -8.2 304 3284 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.059 2397 -568.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.02 -
3586 306.2 -7.6 315 3587 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3887 327.4 -6.8 325 3893 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.085 3824 544.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
3965 333.0 -7.0 333 3972 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.058 2399 -570.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.00 -
4276 354.6 -7.2 344 4281 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.085 3808 541.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.88 -
4338 359.3 -7.8 350 4343 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.058 2399 -563.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.93 -
4666 383.6 -7.5 363 4667 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4967 406.5 -7.7 373 4973 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.085 3805 540.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.85 -
5035 411.8 -7.5 380 5041 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.060 2388 -566.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.01 -
5356 434.4 -6.7 392 5362 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3808 542.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.85 -
5418 438.5 -6.9 398 5424 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.059 2404 -568.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.95 -
5751 460.2 -6.4 411 5756 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.086 3808 540.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.85 -
5798 463.6 -6.7 416 5805 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.060 2391 -566.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.00 -
6107 483.8 -6.5 427 6113 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.087 3800 537.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.76 -
6167 487.8 -6.4 433 6174 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.060 2400 -566.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.00 -
6504 508.1 -5.9 446 6509 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.086 3808 541.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.84 -
6560 511.8 -5.9 452 6566 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.060 2395 -565.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.02 -
6892 532.1 -6.7 465 6899 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.087 3811 540.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.86 -
6940 535.7 -7.4 470 6947 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.061 2399 -564.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.00 -
7251 558.3 -7.3 481 7257 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3809 538.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.85 -
7302 562.0 -7.6 486 7308 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.061 2399 -564.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.02 -
7610 585.9 -7.8 497 7617 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.087 3806 541.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.85 -
7662 589.8 -8.0 502 7669 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.061 2399 -562.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.00 -
7970 613.1 -7.1 513 7972 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8271 631.5 -5.7 523 8276 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3813 540.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.85 -
8332 634.7 -5.2 529 8339 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.061 2400 -565.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.01 -
8666 650.6 -4.5 542 8671 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.087 3813 539.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.83 -
8704 652.5 -4.9 546 8710 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.063 2401 -558.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.98 -
9028 668.0 -4.7 558 9034 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.087 3817 534.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.83 -
9095 671.4 -4.7 565 9102 done -0.59 - - 3120 - 2.53 0.062 2399 -560.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.97 -
9417 688.7 -5.9 577 9418 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9715 708.2 -6.6 587 9720 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.087 3815 538.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.82 -
9796 713.4 -6.4 595 9802 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.062 2396 -560.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.99 -
10106 733.6 -6.4 606 10111 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.088 3806 538.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.82 -
10346 750.1 -6.9 630 10351 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.062 2387 -560.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.96 -
10680 770.6 -6.1 643 10685 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.076 1005 -546.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.86 -
10788 778.2 -7.1 654 10795 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.071 2397 550.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.81 -
11097 797.5 -6.3 665 11103 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.090 3821 543.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.81 -
11177 803.0 -6.9 673 11185 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.062 2401 -561.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.88 -
11487 823.7 -6.7 684 11492 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.088 3814 539.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.83 -
11547 827.7 -6.7 690 11552 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.063 2400 -558.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.96 -
11883 849.1 -6.5 703 11884 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12177 868.4 -6.7 713 12183 roll -0.59 - - 3122 - 2.65 0.088 3819 535.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.80 -
12257 874.0 -7.0 721 12265 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.063 2401 -560.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.88 -
12567 893.8 -6.2 732 12568 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12869 912.2 -6.1 742 12874 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.089 3819 535.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.81 -
12976 918.9 -6.2 753 12984 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.063 2401 -560.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.96 -
13291 935.5 -5.2 764 13297 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.090 3811 532.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.83 -
13339 938.5 -5.7 769 13347 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.064 2401 -557.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.96 -
13653 954.4 -5.1 780 13654 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13951 969.3 -4.9 790 13956 roll -0.59 - - 3123 - 2.65 0.089 3812 532.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.80 -
14028 973.4 -5.2 798 14035 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.064 2399 -554.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.97 -
14345 987.9 -4.8 809 14351 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.090 3820 536.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.80 -
14376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14376 begin apogee
14391 990.2 -5.1 813 14504 done -0.25 0.40 0.160 3242 295.0 - - 2315 - - 110.05 1.901 2857 -4.2 0.461 - - - - - - 13.71 - 12.37
14506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14506 begin climb
14511 992.7 - 817 14636 done 0.59 0.85 0.106 3509 314.1 - - 2315 - 116.8 121.30 1.871 2381 -3.9 0.437 - - - - - - 13.22 - 11.73
14923 971.6 6.0 833 14928 roll 0.62 - - 3509 - 2.88 0.090 3740 494.8 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 12.95 -
14984 967.4 7.2 839 14990 done 0.62 - - 3508 - 2.70 0.067 2344 -517.0 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.09 -
15317 947.9 5.9 852 15322 roll 0.65 - - 3509 - 2.72 0.088 916 -525.0 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.42 -
15413 942.0 6.0 862 15420 done 0.67 - - 3509 - 2.65 0.075 2330 533.6 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.55 -
15740 925.2 5.0 874 15800 roll 0.71 0.12 0.152 3560 425.0 2.78 0.095 3740 507.2 171.5 51.28 1.808 2157 -4.3 0.464 - - - - - - 13.83 13.48 12.69
15833 917.9 8.6 884 15839 done 0.71 - - 3562 - 2.70 0.069 2319 -526.3 171.5 - - 2158 - - - - - - - - - 13.32 -
16160 892.3 7.8 896 16165 roll 0.71 - - 3562 - 2.62 0.091 918 -534.7 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.65 -
16226 886.3 8.2 903 16232 done 0.71 - - 3562 - 2.60 0.074 2333 544.2 171.5 - - 2160 - - - - - - - - - 13.76 -
16553 859.6 8.5 915 16558 roll 0.71 - - 3562 - 2.65 0.096 3742 531.7 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.72 -
16589 855.2 10.0 919 16595 done 0.71 - - 3563 - 2.58 0.070 2331 -546.9 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.83 -
16916 824.9 9.7 931 16922 roll 0.71 - - 3562 - 2.62 0.092 920 -538.5 171.5 - - 2158 - - - - - - - - - 13.76 -
16993 816.5 9.7 939 17000 done 0.71 - - 3562 - 2.60 0.077 2340 546.2 171.5 - - 2158 - - - - - - - - - 13.85 -
17303 785.2 10.0 950 17304 done 0.71 - - 3564 - - - 2339 - 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17605 755.3 9.8 960 17606 done 0.71 - - 3562 - - - 2339 - 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17903 725.9 9.7 970 17909 roll 0.71 - - 3562 - 2.65 0.091 919 -535.8 171.5 - - 2158 - - - - - - - - - 13.78 -
17965 720.0 9.8 976 17970 done 0.71 - - 3562 - 2.60 0.077 2341 546.9 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.89 -
18297 689.3 9.1 989 18299 done 0.71 - - 3562 - - - 2340 - 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18595 662.1 9.3 999 18601 roll 0.71 - - 3562 - 2.65 0.086 914 -538.1 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.79 -
18642 657.4 9.2 1004 18649 done 0.71 - - 3559 - 2.58 0.075 2329 548.4 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.89 -
18954 629.2 8.9 1015 18959 roll 0.71 - - 3562 - 2.62 0.093 3740 538.5 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.85 -
18994 625.5 9.2 1019 19000 done 0.71 - - 3562 - 2.58 0.070 2327 -547.7 171.5 - - 2155 - - - - - - - - - 13.92 -
19318 597.8 8.3 1031 19324 roll 0.71 - - 3562 - 2.62 0.090 916 -538.5 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.80 -
19355 594.3 8.3 1035 19361 done 0.71 - - 3562 - 2.58 0.074 2335 550.0 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.91 -
19682 569.5 7.7 1047 19687 roll 0.71 - - 3562 - 2.60 0.090 3737 539.2 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.83 -
19718 565.8 8.4 1051 19723 done 0.71 - - 3562 - 2.53 0.066 2328 -556.9 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.92 -
20041 540.4 8.1 1063 20046 roll 0.71 - - 3562 - 2.60 0.090 917 -542.7 171.5 - - 2160 - - - - - - - - - 13.80 -
20107 534.6 8.1 1070 20114 done 0.71 - - 3563 - 2.55 0.073 2328 553.3 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.88 -
20435 509.6 7.7 1082 20441 roll 0.71 - - 3563 - 2.58 0.088 3737 546.1 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.85 -
20472 505.8 8.6 1086 20478 done 0.71 - - 3562 - 2.53 0.064 2317 -561.3 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.95 -
20797 479.4 8.3 1098 20803 roll 0.71 - - 3563 - 2.55 0.083 932 -543.1 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.82 -
20865 472.9 8.8 1105 20871 done 0.71 - - 3563 - 2.55 0.073 2329 547.8 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.92 -
21189 443.8 9.3 1117 21195 roll 0.71 - - 3566 - 2.62 0.086 3751 542.7 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.85 -
21237 438.4 10.3 1122 21245 done 0.71 - - 3563 - 2.53 0.065 2339 -558.1 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.95 -
21548 409.5 9.2 1133 21553 roll 0.71 - - 3563 - 2.58 0.080 923 -548.8 171.5 - - 2156 - - - - - - - - - 13.83 -
21637 401.4 8.7 1142 21644 done 0.71 - - 3563 - 2.55 0.073 2338 554.9 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.93 -
21974 374.8 8.0 1155 21975 done 0.71 - - 3563 - - - 2338 - 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22267 352.6 7.2 1165 22269 done 0.71 - - 3563 - - - 2337 - 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22570 331.4 7.1 1175 22575 roll 0.71 - - 3561 - 2.60 0.081 917 -546.2 171.5 - - 2158 - - - - - - - - - 13.83 -
22647 325.6 7.4 1183 22654 done 0.71 - - 3561 - 2.55 0.072 2327 552.9 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.93 -
22959 301.7 7.9 1194 22965 roll 0.71 - - 3563 - 2.60 0.086 3743 544.6 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.85 -
23008 297.4 9.0 1199 23014 done 0.71 - - 3563 - 2.53 0.063 2329 -558.9 171.5 - - 2158 - - - - - - - - - 13.95 -
23317 272.5 7.8 1210 23324 roll 0.71 - - 3563 - 2.58 0.079 911 -549.6 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.84 -
23369 268.5 7.7 1215 23375 done 0.71 - - 3563 - 2.55 0.070 2330 556.5 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.92 -
23677 245.6 7.3 1230 23684 done 0.71 - - 3563 - - - 2329 - 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23931 227.1 7.7 1255 23938 roll 0.71 - - 3563 - 2.58 0.076 917 -547.3 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.85 -
23989 222.6 7.2 1261 23996 done 0.71 - - 3563 - 2.55 0.069 2337 556.9 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.94 -
24240 204.1 7.4 1286 24247 done 0.71 - - 3563 - - - 2336 - 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24491 184.8 7.4 1311 24497 roll 0.71 - - 3559 - 2.60 0.077 911 -548.1 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.87 -
24520 182.7 6.9 1314 24528 done 0.71 - - 3569 - 2.55 0.070 2328 555.7 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.95 -
24771 165.9 6.7 1339 24778 roll 0.72 - - 3563 - 2.62 0.084 3747 541.6 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.88 -
24906 156.5 7.8 1352 24913 done 0.72 - - 3563 - 2.53 0.062 2327 -561.3 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.97 -
25156 141.2 6.1 1377 25163 roll 0.75 - - 3563 - 2.55 0.076 920 -551.8 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.90 -
25255 135.3 6.0 1387 25262 done 0.77 - - 3563 - 2.53 0.068 2331 557.7 171.5 - - 2156 - - - - - - - - - 13.96 -
25505 119.7 6.3 1412 25511 done 0.79 - - 3563 - - - 2331 - 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25755 106.9 4.7 1437 25813 roll 0.84 - - 3563 - 2.55 0.084 3740 552.5 233.4 49.55 0.834 1904 -5.1 0.137 - - - - - - - 14.06 13.47
25879 99.3 8.3 1449 25886 done 0.84 - - 3563 - 2.50 0.061 2331 -563.6 233.4 - - 1904 - - - - - - - - - 14.00 -
26128 81.4 7.1 1474 26136 roll 0.84 - - 3560 - 2.53 0.074 920 -557.7 233.4 - - 1906 - - - - - - - - - 13.94 -
26274 73.4 5.2 1488 26326 done 0.87 0.15 0.122 3626 440.0 2.53 0.068 2333 558.5 284.5 41.15 0.786 1694 -5.2 0.101 - - - - - - 13.99 13.97 13.56
26574 49.9 9.1 1518 26580 done 0.87 - - 3626 - - - 2332 - 284.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
26826 30.1 5.4 1543 26832 roll 0.91 - - 3626 - 2.58 0.082 3739 545.3 284.5 - - 1694 - - - - - - - - - 13.92 -
26949 18.8 11.1 1555 26955 done 0.91 - - 3628 - 2.50 0.059 2318 -568.4 284.5 - - 1698 - - - - - - - - - 14.00 -
27152 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27152 begin surface coast
27193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27194 begin surface
SM 2.38 - - - - -9.10 9.32 0.055 390 41.8 0.15 0.135 2396 9106.7 350.04 28.30 0.088 1430 50.5 -0.140 - - - - - -