NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 876 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  876 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595568.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  10.5 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  10.5 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050215,054224,4708.302,-12623.029,40,1.9,40,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.050,-12459.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  2.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.0,107272,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -67.4 D_GRID  1000
GPS2  050215,055318,4708.419,-12623.040,14,1.7,25,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.014334 _10V_AH  11.4,0.000
SM_CCo  27222,28.30,0.088,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.38,9.32,0.15,28.30,0.055,0.135,0.088,390,2396,1430,-9.10,-0.93,350.04,0,0,0,0,0,0,14.06,14.07,14.01 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12631.92,040215,222204 MEM  290672
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56617,1580
HUMID  51.37 CAP_FILE_SIZE  279202,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,165265408
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28083.39,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3657664 CURRENT  0.114,360.0,1
_24V_AH  11.7,222.236 GPS  050215,133054,4708.677,-12619.792,120,1.0,120,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2336499.59 nil000.00
Roll_motor298134470.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37319018303.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface288729.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2722661916.68
Iridium_during_xfer329165637.41 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30227.74
TT8370410431.61
LPSleep192062479.50
TT8_Active8351097.36
TT8_Sampling277628916.22
TT8_CF8135135549.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249910284.91
GPS_charging000.00
Compass2410020.61
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
29 -0.59 -116.8 394 2397 1534 1329 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -38.10 0.000 16386 0.000 0.000 394 2396 2370 2462 2278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
77 -0.59 -116.8 394 2396 2460 2270 3.1 -1.9 4 131 12.52 2.62 -32.40 0.000 18692 0.364 0.099 3124 3818 3335 3380 3290 0 0 0 0 0 0 13.71 13.99 14.35
364 -0.59 -116.8 3124 3818 3381 3293 30.4 -10.5 33 372 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2396 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
613 -0.59 -116.8 3124 2392 3381 3294 60.9 -12.5 58 620 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3124 3812 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
684 -0.59 -116.8 3121 3812 3381 3294 69.4 -12.2 65 692 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2388 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
936 -0.59 -116.8 3124 2389 3382 3294 96.5 -10.2 90 942 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3123 3801 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
1103 -0.59 -116.8 3124 3804 3382 3295 113.0 -8.9 107 1110 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2398 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
1354 -0.59 -116.8 3121 2393 3383 3294 134.6 -8.6 132 1360 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3807 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1424 -0.59 -116.8 3124 3806 3382 3295 140.6 -8.6 139 1431 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2403 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
1674 -0.59 -116.8 3124 2399 3382 3295 159.8 -7.6 164 1680 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3124 3810 3337 3379 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
1715 -0.59 -116.8 3124 3810 3382 3296 163.0 -8.0 168 1722 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2391 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
1965 -0.59 -116.8 3124 2389 3382 3294 181.1 -6.9 193 1973 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3124 996 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1997 -0.59 -116.8 3124 997 3382 3295 183.4 -7.1 196 2003 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2398 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
2247 -0.59 -116.8 3124 2398 3382 3295 201.7 -7.7 221 2254 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3128 3819 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2365 -0.59 -116.8 3124 3819 3382 3295 211.5 -8.0 233 2373 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2401 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
2616 -0.59 -116.8 3124 2400 3383 3295 230.8 -7.4 258 2622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2866 -0.59 -116.8 3124 2400 3387 3294 250.0 -7.5 283 2873 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3124 3811 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2915 -0.59 -116.8 3124 3811 3382 3294 253.9 -7.9 288 2922 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2399 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
3226 -0.59 -116.8 3124 2399 3382 3290 278.4 -7.9 299 3231 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3124 3818 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3278 -0.59 -116.8 3124 3817 3382 3293 282.4 -8.2 304 3284 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2397 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
3586 -0.59 -116.8 3124 2398 3382 3291 306.2 -7.6 315 3587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3887 -0.59 -116.8 3124 2397 3382 3292 327.4 -6.8 325 3893 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3126 3824 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3965 -0.59 -116.8 3124 3819 3383 3292 333.0 -7.0 333 3972 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2399 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
4276 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3291 354.6 -7.2 344 4281 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3808 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4338 -0.59 -116.8 3124 3808 3382 3290 359.3 -7.8 350 4343 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2399 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
4666 -0.59 -116.8 3126 2402 3382 3289 383.6 -7.5 363 4667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4967 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3288 406.5 -7.7 373 4973 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3805 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5035 -0.59 -116.8 3130 3809 3382 3288 411.8 -7.5 380 5041 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2388 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
5356 -0.59 -116.8 3124 2386 3382 3287 434.4 -6.7 392 5362 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3808 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5418 -0.59 -116.8 3124 3806 3382 3287 438.5 -6.9 398 5424 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2404 3333 3379 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
5751 -0.59 -116.8 3124 2400 3382 3287 460.2 -6.4 411 5756 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3808 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5798 -0.59 -116.8 3124 3808 3382 3286 463.6 -6.7 416 5805 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2391 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
6107 -0.59 -116.8 3125 2391 3382 3286 483.8 -6.5 427 6113 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3800 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
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14376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14376 begin apogee
14391 -0.25 0.0 3124 2315 3374 3272 990.2 -5.1 813 14504 0.40 0.00 110.05 1.901 10246 0.160 0.000 3242 2315 2857 2927 2787 0 0 0 0 0 0 13.71 28.83 12.37
14506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14506 begin climb
14511 0.59 116.8 3242 2315 2925 2784 992.7 0.0 817 14636 0.85 0.00 121.30 1.871 10758 0.106 0.000 3509 2315 2381 2506 2257 0 0 0 0 0 0 13.22 28.83 11.73
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14984 0.62 116.8 3508 3740 2506 2253 967.4 7.2 839 14990 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3508 2344 2379 2506 2253 0 0 0 0 0 0 28.83 13.09 28.83
15317 0.65 116.8 3508 2344 2507 2253 947.9 5.9 852 15322 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3509 916 2379 2506 2253 0 0 0 0 0 0 28.83 13.42 28.83
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