NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 874 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 221.64 of 350.00 AH used of 24V (36.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 59 VBD -0.59 - - 393 - - - 2406 - -116.8 -28.12 - 2149 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.3 3 131 roll -0.59 12.25 0.353 3126 223.1 2.58 0.104 3802 541.1 -116.8 -44.00 - 3335 -27.0 - - - - - - - 13.76 13.97 14.35
193 11.2 -9.8 16 199 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.059 2399 -568.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.01 -
443 41.5 -12.2 41 450 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.083 3801 543.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
495 47.3 -11.7 46 502 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.059 2391 -570.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.99 -
743 76.0 -11.9 71 749 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.083 3801 542.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.87 -
815 83.4 -10.2 78 822 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.057 2403 -570.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.00 -
1063 107.9 -9.2 103 1069 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.068 993 -564.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
1115 112.4 -9.5 108 1121 done -0.59 - - 3132 - 2.50 0.067 2392 559.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
1364 134.7 -9.1 133 1372 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.083 3820 549.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.87 -
1473 144.0 -7.9 144 1480 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.057 2386 -573.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.00 -
1724 163.5 -7.3 169 1731 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.070 1002 -560.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.93 -
1764 166.5 -7.5 173 1771 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.065 2406 561.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.96 -
2014 183.1 -7.0 198 2021 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.083 3812 551.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.88 -
2125 191.1 -7.6 209 2133 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.056 2398 -572.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.02 -
2374 210.0 -7.8 234 2381 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.083 3813 544.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
2435 214.6 -7.6 240 2442 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.057 2400 -572.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.03 -
2685 233.4 -7.8 265 2692 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2934 252.7 -7.6 288 2939 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.083 3812 543.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
2996 257.1 -7.3 294 3001 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.057 2400 -571.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.03 -
3329 281.3 -7.3 307 3334 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.083 3809 541.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
3375 285.0 -7.5 312 3382 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.057 2381 -571.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.01 -
3687 306.0 -6.7 323 3692 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.084 3813 540.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.84 -
3745 309.9 -6.7 329 3752 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.058 2401 -571.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.00 -
4082 331.5 -6.8 342 4087 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.084 3807 540.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.84 -
4118 334.5 -7.2 346 4124 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.057 2402 -568.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
4439 358.9 -7.9 358 4445 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.085 3807 540.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
4478 362.2 -8.1 362 4484 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.059 2401 -562.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.00 -
4799 387.5 -7.9 374 4804 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.083 3808 541.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
4849 391.7 -8.5 379 4856 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.059 2390 -567.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.99 -
5159 416.1 -7.9 390 5165 roll -0.59 - - 3129 - 2.62 0.085 3809 541.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
5238 422.5 -7.9 398 5245 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.058 2401 -570.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.97 -
5550 446.4 -7.6 409 5556 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.085 3815 539.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.85 -
5617 451.7 -7.4 416 5624 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.060 2401 -554.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.92 -
5940 474.5 -7.1 428 5945 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.085 3810 541.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.81 -
5977 477.4 -7.3 432 5984 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.060 2387 -569.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.98 -
6299 499.2 -6.7 444 6304 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.088 3813 538.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.80 -
6349 502.7 -7.1 449 6357 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.060 2398 -559.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.99 -
6658 521.4 -5.9 460 6660 done -0.59 - - 3122 - - - 2398 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6961 538.4 -5.7 470 6966 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.086 3806 541.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.81 -
7048 543.6 -5.8 479 7054 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.060 2395 -564.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.99 -
7378 563.0 -5.9 492 7380 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7681 580.9 -5.8 502 7686 roll -0.59 - - 3131 - 2.62 0.088 3807 538.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.81 -
7758 585.7 -6.0 510 7765 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.062 2403 -561.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.94 -
8070 602.7 -5.5 521 8076 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.086 3804 538.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
8109 605.1 -6.0 525 8115 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.061 2399 -562.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.99 -
8428 623.0 -5.6 537 8430 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8730 640.1 -5.7 547 8735 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.087 3816 541.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
8798 644.2 -5.9 554 8804 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.062 2392 -562.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.01 -
9121 663.0 -6.1 566 9122 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9418 681.4 -6.1 576 9424 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.090 3815 537.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
9487 685.6 -6.1 583 9494 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.061 2398 -560.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.98 -
9810 703.8 -5.6 595 9811 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10108 720.2 -5.4 605 10115 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.088 3813 534.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.79 -
10188 724.6 -5.3 613 10196 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.062 2399 -558.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.94 -
10503 740.9 -5.3 624 10504 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10800 757.9 -5.9 634 10806 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.087 3809 538.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.79 -
10878 762.8 -6.3 642 10885 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.063 2399 -557.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.94 -
11190 781.7 -6.1 653 11196 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.087 3810 538.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.80 -
11238 785.0 -6.4 658 11245 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.063 2400 -557.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.95 -
11548 804.9 -6.5 669 11550 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11850 823.8 -6.2 679 11856 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.088 3816 540.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.82 -
11909 827.5 -6.2 685 11915 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.063 2401 -559.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.95 -
12246 847.0 -5.7 698 12247 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12538 863.4 -5.4 708 12544 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.089 3805 536.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.78 -
12617 867.8 -5.4 716 12625 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.064 2398 -556.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.84 -
12935 883.6 -5.0 727 12936 done -0.59 - - 3131 - - - 2398 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13229 898.8 -5.1 737 13235 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.089 3802 529.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.81 -
13299 902.5 -5.3 744 13305 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.064 2397 -555.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.92 -
13623 920.2 -5.7 756 13624 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13920 937.9 -6.0 766 13926 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.090 3806 538.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.77 -
13987 942.2 -6.1 773 13994 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.065 2382 -562.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.94 -
14313 960.3 -5.7 785 14314 done -0.59 - - 3126 - - - 2382 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
14610 977.0 -5.4 795 14615 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.091 3812 535.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.77 -
14698 981.9 -5.6 804 14704 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.064 2401 -557.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.95 -
14873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14873 begin apogee
14887 991.1 -5.1 812 14999 done -0.25 0.40 0.159 3245 297.5 - - 2318 - - 109.38 1.901 2858 -4.3 0.462 - - - - - - 13.69 - 12.44
15001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15002 begin climb
15007 993.9 - 816 15132 done 0.59 0.85 0.105 3513 315.3 - - 2315 - 116.8 121.15 1.857 2382 -3.9 0.437 - - - - - - 13.30 - 11.81
15419 968.7 7.4 834 15424 roll 0.59 - - 3512 - 2.85 0.091 3739 499.6 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.04 -
15467 964.5 8.4 839 15475 done 0.59 - - 3519 - 2.67 0.066 2343 -522.8 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.17 -
15781 940.1 7.8 850 15786 roll 0.59 - - 3520 - 2.67 0.085 916 -534.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.57 -
15827 936.2 7.9 855 15835 done 0.59 - - 3519 - 2.62 0.072 2329 539.3 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.64 -
16140 912.0 7.8 866 16146 roll 0.59 - - 3519 - 2.65 0.093 3743 533.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.75 -
16187 907.9 8.5 871 16195 done 0.59 - - 3519 - 2.60 0.070 2325 -545.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.85 -
16499 884.1 7.6 882 16505 roll 0.59 - - 3520 - 2.60 0.092 920 -540.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.78 -
16560 879.5 7.7 888 16566 done 0.59 - - 3520 - 2.58 0.078 2329 546.1 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.86 -
16893 855.4 7.2 901 16894 done 0.59 - - 3520 - - - 2324 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17189 834.6 6.7 911 17190 done 0.60 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17489 815.0 6.5 921 17490 done 0.62 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
17789 795.8 6.2 931 17790 done 0.64 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
18090 777.5 6.1 941 18091 done 0.67 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18389 760.8 5.4 951 18391 done 0.71 0.10 0.174 3559 400.0 - - 2327 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.09 - -
18690 742.6 6.1 961 18692 done 0.73 - - 3559 - - - 2328 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
18988 722.6 7.1 971 18990 done 0.73 - - 3559 - - - 2328 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19290 699.7 8.0 981 19296 roll 0.73 - - 3563 - 2.62 0.086 917 -538.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.78 -
19348 695.0 8.0 987 19354 done 0.73 - - 3562 - 2.58 0.076 2328 546.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.88 -
19685 667.9 8.2 1000 19690 roll 0.73 - - 3558 - 2.65 0.093 3744 534.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.81 -
19721 664.0 8.9 1004 19727 done 0.73 - - 3562 - 2.58 0.069 2321 -551.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.91 -
20046 638.5 7.7 1016 20047 done 0.73 - - 3561 - - - 2321 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20344 616.4 7.4 1026 20345 done 0.73 - - 3562 - - - 2321 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
20642 594.9 6.9 1036 20643 done 0.73 - - 3562 - - - 2320 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
20944 574.6 6.8 1046 20945 done 0.74 - - 3565 - - - 2320 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21242 555.0 6.6 1056 21247 roll 0.76 - - 3562 - 2.60 0.089 915 -540.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.78 -
21313 550.4 6.3 1063 21318 done 0.78 - - 3562 - 2.58 0.073 2333 549.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.89 -
21636 528.7 6.8 1075 21642 roll 0.79 - - 3562 - 2.62 0.090 3746 539.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.81 -
21682 524.9 7.6 1080 21689 done 0.79 - - 3567 - 2.55 0.066 2328 -556.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
21995 502.8 7.2 1091 21996 done 0.79 - - 3562 - - - 2328 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22293 481.0 7.3 1101 22294 done 0.79 - - 3562 - - - 2328 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22595 460.2 6.7 1111 22596 done 0.80 - - 3559 - - - 2328 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22893 441.0 6.1 1121 22899 roll 0.83 - - 3559 - 2.65 0.088 3736 531.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.81 -
22985 434.8 7.0 1130 22990 done 0.83 - - 3562 - 2.55 0.065 2323 -554.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
23318 415.3 5.8 1143 23324 roll 0.86 0.12 0.143 3617 458.3 2.58 0.079 921 -543.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.02 13.72 -
23365 411.8 6.6 1148 23372 done 0.87 - - 3617 - 2.55 0.073 2332 553.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
23677 389.2 7.4 1159 23683 roll 0.87 - - 3617 - 2.60 0.087 3741 541.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.81 -
23736 384.3 8.5 1165 23742 done 0.87 - - 3618 - 2.55 0.065 2320 -557.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
24072 358.9 7.8 1178 24078 roll 0.87 - - 3617 - 2.55 0.081 921 -548.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
24110 355.5 8.0 1182 24115 done 0.87 - - 3617 - 2.55 0.070 2340 556.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
24435 330.2 7.8 1194 24441 roll 0.87 - - 3617 - 2.60 0.086 3745 540.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.83 -
24472 326.7 7.8 1198 24478 done 0.87 - - 3618 - 2.55 0.064 2323 -557.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
24797 303.5 7.0 1210 24799 done 0.87 - - 3623 - - - 2323 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
25094 282.7 6.8 1220 25100 roll 0.87 - - 3617 - 2.55 0.080 927 -547.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.80 -
25162 278.2 6.3 1227 25168 done 0.89 - - 3617 - 2.55 0.071 2328 549.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.90 -
25489 258.6 6.0 1239 25494 roll 0.92 - - 3617 - 2.62 0.084 3748 542.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.81 -
25576 252.5 7.2 1248 25581 done 0.92 - - 3617 - 2.55 0.063 2331 -555.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
25889 232.8 6.5 1277 25897 roll 0.94 - - 3617 - 2.55 0.076 921 -552.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.83 -
25949 228.9 6.3 1283 25956 done 0.96 - - 3622 - 2.58 0.068 2347 552.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
26199 212.6 6.1 1308 26206 roll 0.98 - - 3617 - 2.60 0.074 916 -550.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
26271 208.2 6.3 1315 26277 done 1.00 - - 3618 - 2.53 0.068 2327 557.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
26521 193.8 5.5 1340 26528 roll 1.04 0.12 0.143 3673 458.3 2.60 0.082 3739 543.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.05 13.85 -
26610 187.1 7.8 1349 26618 done 1.04 - - 3684 - 2.50 0.061 2321 -567.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
26861 168.3 7.6 1374 26867 done 1.04 - - 3684 - - - 2326 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
27111 151.8 6.2 1399 27118 roll 1.06 - - 3684 - 2.62 0.083 3739 539.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.87 -
27191 146.7 6.2 1407 27198 done 1.08 - - 3694 - 2.50 0.060 2320 -567.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.00 -
27442 133.9 5.1 1432 27490 roll 1.12 - - 3692 - 2.65 0.084 3737 534.7 171.1 43.03 0.874 2157 -5.1 0.162 - - - - - - - 14.10 13.50
27563 123.2 11.3 1444 27571 done 1.12 - - 3699 - 2.50 0.062 2338 -559.6 171.1 - - 2161 - - - - - - - - - 14.02 -
27815 97.0 10.2 1469 27823 roll 1.12 - - 3709 - 2.55 0.072 914 -558.4 171.1 - - 2159 - - - - - - - - - 13.94 -
27905 88.7 9.0 1478 27912 done 1.12 - - 3709 - 2.53 0.066 2336 562.1 171.1 - - 2159 - - - - - - - - - 13.98 -
28155 70.8 4.5 1503 28214 roll 1.17 - - 3712 - 2.62 0.074 913 -543.1 238.8 52.90 0.784 1883 -5.2 0.098 - - - - - - - 14.07 13.55
28437 48.7 9.6 1531 28444 done 1.17 - - 3712 - 2.55 0.068 2328 554.9 238.8 - - 1880 - - - - - - - - - 13.95 -
28687 22.8 10.9 1556 28693 roll 1.17 - - 3710 - 2.58 0.088 3732 544.2 238.8 - - 1883 - - - - - - - - - 13.88 -
28755 15.1 11.2 1563 28762 done 1.17 - - 3711 - 2.50 0.060 2317 -566.0 238.8 - - 1882 - - - - - - - - - 14.00 -
28850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28850 begin surface coast
28881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28881 begin surface
SM 2.89 - - - - -9.10 9.57 0.055 394 41.2 0.17 0.123 2414 8141.2 350.04 49.00 0.091 1430 29.2 -0.095 - - - - - -