NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 874 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  874 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  34 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595562 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  10.5 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  10.5 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040215,133925,4708.903,-12628.616,41,1.3,41,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.050,-12459.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  2.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  100.4,114509,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  1000
GPS2  040215,134955,4708.915,-12628.725,20,1.6,20,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024661 _10V_AH  11.4,0.000
SM_CCo  28910,49.00,0.091,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.89,9.57,0.17,49.00,0.055,0.123,0.091,394,2414,1430,-9.10,-0.54,350.04,0,0,0,0,0,0,14.07,14.07,14.02 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12625.61,040215,050524 MEM  290612
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  56538,1576
HUMID  52.08 CAP_FILE_SIZE  285894,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,165482496
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29481.26,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3658304 CURRENT  0.105,349.5,1
_24V_AH  11.8,221.639 GPS  040215,215453,4709.039,-12625.888,54,1.0,54,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2335297.48 nil000.00
Roll_motor277158518.86 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32619017322.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface499152.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2891562052.98
Iridium_during_xfer302171610.81 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25226.46
TT8377410439.77
LPSleep209232522.37
TT8_Active7771090.59
TT8_Sampling273428902.52
TT8_CF8134535547.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239810273.45
GPS_charging000.00
Compass2388020.42
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
29 -0.59 -116.8 394 2406 1536 1328 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -28.12 0.000 16386 0.000 0.000 393 2406 2149 2237 2061 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
66 -0.59 -116.8 394 2406 2231 2055 3.0 -1.3 3 131 12.25 2.58 -44.00 0.000 18692 0.353 0.104 3126 3802 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 13.76 13.97 14.35
193 -0.59 -116.8 3127 3802 3380 3292 11.2 -9.8 16 199 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2399 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
443 -0.59 -116.8 3126 2399 3382 3293 41.5 -12.2 41 450 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3126 3801 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
495 -0.59 -116.8 3124 3801 3382 3293 47.3 -11.7 46 502 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2391 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
743 -0.59 -116.8 3124 2386 3382 3293 76.0 -11.9 71 749 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3126 3801 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
815 -0.59 -116.8 3126 3801 3383 3293 83.4 -10.2 78 822 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2403 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
1063 -0.59 -116.8 3126 2401 3382 3294 107.9 -9.2 103 1069 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.068 3126 993 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1115 -0.59 -116.8 3126 994 3382 3294 112.4 -9.5 108 1121 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3132 2392 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1364 -0.59 -116.8 3126 2389 3383 3294 134.7 -9.1 133 1372 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3126 3820 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1473 -0.59 -116.8 3126 3820 3383 3294 144.0 -7.9 144 1480 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2386 3336 3378 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
1724 -0.59 -116.8 3127 2380 3382 3294 163.5 -7.3 169 1731 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3126 1002 3341 3382 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1764 -0.59 -116.8 3126 1002 3383 3294 166.5 -7.5 173 1771 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3126 2406 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
2014 -0.59 -116.8 3126 2406 3383 3294 183.1 -7.0 198 2021 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3126 3812 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2125 -0.59 -116.8 3126 3812 3382 3294 191.1 -7.6 209 2133 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3126 2398 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
2374 -0.59 -116.8 3126 2398 3383 3294 210.0 -7.8 234 2381 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3126 3813 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2435 -0.59 -116.8 3126 3810 3383 3294 214.6 -7.6 240 2442 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
2685 -0.59 -116.8 3126 2400 3383 3294 233.4 -7.8 265 2692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2934 -0.59 -116.8 3128 2400 3382 3294 252.7 -7.6 288 2939 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3126 3812 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2996 -0.59 -116.8 3126 3812 3382 3294 257.1 -7.3 294 3001 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2400 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
3329 -0.59 -116.8 3130 2397 3383 3294 281.3 -7.3 307 3334 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3126 3809 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3375 -0.59 -116.8 3127 3809 3382 3300 285.0 -7.5 312 3382 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2381 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
3687 -0.59 -116.8 3126 2379 3383 3294 306.0 -6.7 323 3692 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3126 3813 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
3745 -0.59 -116.8 3126 3813 3382 3293 309.9 -6.7 329 3752 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3126 2401 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
4082 -0.59 -116.8 3126 2401 3382 3293 331.5 -6.8 342 4087 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3128 3807 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
4118 -0.59 -116.8 3124 3809 3389 3293 334.5 -7.2 346 4124 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2402 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
4439 -0.59 -116.8 3126 2400 3388 3292 358.9 -7.9 358 4445 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3122 3807 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
4478 -0.59 -116.8 3127 3806 3383 3292 362.2 -8.1 362 4484 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2401 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
4799 -0.59 -116.8 3126 2400 3382 3290 387.5 -7.9 374 4804 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3126 3808 3339 3389 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
4849 -0.59 -116.8 3126 3806 3382 3290 391.7 -8.5 379 4856 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2390 3333 3377 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
5159 -0.59 -116.8 3126 2389 3382 3289 416.1 -7.9 390 5165 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3129 3809 3334 3379 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5238 -0.59 -116.8 3126 3808 3383 3288 422.5 -7.9 398 5245 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3126 2401 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
5550 -0.59 -116.8 3128 2400 3382 3288 446.4 -7.6 409 5556 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3126 3815 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
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14873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14873 begin apogee
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15001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15002 begin climb
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