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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 114.15 of 150.00 AH used of 24V (23.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.45 of 110.00 AH used of 10V (48.69% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 19.3 m at 19.6 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 35 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 149 | VBD | -0.62 | - | - | 112 | - | - | - | 2509 | - | -146.0 | -129.38 | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 5.5 | -9.3 | 23 | 198 | roll | -0.62 | 13.32 | 0.325 | 2652 | 190.7 | 2.35 | 0.094 | 3892 | 588.5 | -146.0 | -21.80 | - | 3627 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 32.8 | -17.1 | 47 | 304 | done | -0.54 | 0.12 | 0.204 | 2682 | 250.0 | 2.28 | 0.064 | 2492 | -614.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 82.2 | -13.0 | 108 | 651 | roll | -0.50 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.082 | 1080 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 88.0 | -12.9 | 115 | 695 | done | -0.47 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.067 | 2480 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 130.7 | -12.1 | 154 | 1031 | roll | -0.45 | 0.12 | 0.220 | 2712 | 250.0 | 2.42 | 0.082 | 3909 | 590.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 136.0 | -8.7 | 158 | 1083 | done | -0.54 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.054 | 2479 | -621.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 165.0 | -9.3 | 188 | 1407 | done | -0.59 | 0.12 | 0.125 | 2667 | -375.0 | - | - | 2479 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 204.9 | -12.4 | 218 | 1727 | roll | -0.55 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.076 | 3903 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 207.2 | -12.8 | 219 | 1747 | done | -0.51 | 0.12 | 0.116 | 2707 | 341.7 | 2.28 | 0.050 | 2480 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1906 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1913 | 207.7 | - | 234 | 2046 | done | -0.12 | 0.30 | 0.109 | 2817 | 366.7 | - | - | 2267 | - | - | 120.22 | 1.039 | 3030 | -5.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2047 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2050 | 207.8 | - | 246 | 2183 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.126 | 3055 | 317.3 | 2.55 | 0.072 | 870 | -547.8 | 146.0 | 122.78 | 0.990 | 2433 | -4.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 201.2 | 4.4 | 267 | 2409 | done | 0.89 | 0.28 | 0.073 | 3165 | 392.9 | 2.35 | 0.057 | 2291 | 604.7 | 268.2 | 105.30 | 0.950 | 1935 | -4.7 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | 134.2 | 17.8 | 308 | 2735 | roll | 0.80 | 0.17 | 0.185 | 3120 | -264.7 | 2.25 | 0.068 | 3690 | 621.8 | 268.2 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 127.4 | 16.9 | 310 | 2771 | done | 0.77 | - | - | 3125 | - | 2.30 | 0.057 | 2275 | -615.2 | 268.2 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 82.8 | 12.2 | 353 | 3105 | roll | 0.77 | - | - | 3136 | - | 2.30 | 0.070 | 857 | -616.5 | 268.2 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 70.0 | 12.2 | 371 | 3210 | done | 0.77 | - | - | 3136 | - | 2.28 | 0.054 | 2279 | 623.7 | 268.2 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 31.1 | 11.9 | 432 | 3556 | roll | 0.77 | - | - | 3136 | - | 2.30 | 0.069 | 3689 | 613.0 | 268.2 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 24.1 | 13.2 | 442 | 3617 | done | 0.73 | 0.17 | 0.170 | 3100 | -211.8 | 2.25 | 0.047 | 2263 | -633.8 | 268.2 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3879 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3907 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3907 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.87 | - | - | - | - | -8.60 | - | - | 111 | - | - | - | 2498 | - | 559.04 | 129.20 | 0.065 | 751 | -9.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | |||