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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 113.86 of 150.00 AH used of 24V (24.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.33 of 110.00 AH used of 10V (48.79% remains) | |
| • Surface angle -3.6 deg, depth 6.29 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.6 m at 19.8 m depth, ceiling 2.2 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | • Transponder ping count: 41 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2889 | - | - | - | 3695 | - | -146.0 | -5.47 | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 8.2 | - | 1 | 54 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.096 | 2669 | -354.8 | 4.30 | 0.066 | 1083 | -607.4 | -146.0 | -17.42 | - | 3628 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 25.0 | -15.4 | 21 | 156 | done | -0.53 | - | - | 2669 | - | 2.33 | 0.069 | 2491 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 76.1 | -14.2 | 82 | 504 | roll | -0.44 | 0.20 | 0.215 | 2718 | 245.0 | 2.33 | 0.066 | 1072 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 86.1 | -10.2 | 97 | 595 | done | -0.49 | - | - | 2717 | - | 2.35 | 0.070 | 2490 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 118.3 | -9.6 | 140 | 929 | roll | -0.53 | - | - | 2718 | - | 2.40 | 0.081 | 3908 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 121.4 | -9.7 | 142 | 960 | done | -0.59 | 0.15 | 0.112 | 2666 | -346.7 | 2.28 | 0.053 | 2492 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 164.4 | -12.8 | 172 | 1283 | done | -0.54 | - | - | 2666 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 205.2 | -13.7 | 202 | 1608 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.160 | 2702 | 300.0 | 2.40 | 0.078 | 3906 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 205.3 | -4.1 | 203 | 1627 | done | -0.66 | 0.17 | 0.106 | 2644 | -341.2 | 2.22 | 0.044 | 2481 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1749 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1756 | 205.2 | - | 215 | 1883 | done | -0.12 | 0.52 | 0.128 | 2815 | 328.8 | - | - | 2255 | - | - | 119.18 | 1.032 | 3030 | -5.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1884 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1887 | 205.0 | - | 226 | 2016 | done | 0.62 | 0.77 | 0.137 | 3052 | 307.8 | - | - | 2255 | - | 146.0 | 122.80 | 0.980 | 2434 | -4.9 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 173.1 | 8.4 | 268 | 2369 | roll | 0.66 | - | - | 3053 | - | 2.45 | 0.070 | 3688 | 584.9 | 180.6 | 29.73 | 0.924 | 2293 | -4.7 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 163.6 | 10.3 | 277 | 2438 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | 2.28 | 0.056 | 2283 | -616.2 | 180.6 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 133.9 | 8.6 | 307 | 2794 | roll | 0.72 | 0.10 | 0.114 | 3122 | 590.0 | 2.35 | 0.072 | 870 | -601.3 | 210.4 | 26.00 | 0.907 | 2170 | -4.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 119.3 | 12.4 | 317 | 2888 | done | 0.68 | 0.15 | 0.188 | 3085 | -246.7 | 2.28 | 0.055 | 2279 | 618.0 | 210.4 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 85.8 | 9.1 | 360 | 3239 | roll | 0.70 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.068 | 3684 | 610.9 | 229.3 | 17.12 | 0.870 | 2094 | -4.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3303 | 76.8 | 10.6 | 375 | 3310 | done | 0.70 | - | - | 3093 | - | 2.28 | 0.064 | 2277 | -617.1 | 229.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3650 | 44.5 | 9.1 | 436 | 3674 | roll | 0.76 | - | - | 3101 | - | 2.33 | 0.071 | 862 | -607.3 | 248.1 | 17.25 | 0.863 | 2017 | -4.4 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3717 | 38.4 | 9.1 | 447 | 3736 | done | 0.85 | 0.10 | 0.122 | 3148 | 470.0 | 2.30 | 0.065 | 2284 | 618.3 | 267.6 | 11.35 | 0.902 | 1938 | -7.0 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3967 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3975 | 6.8 | -14.1 | 491 | 4022 | done | 0.06 | 0.88 | 0.174 | 2893 | -289.8 | - | - | 2286 | - | 48.7 | -40.88 | - | 2832 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4023 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4023 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||