prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.55 of 91.80 AH used of 24V (90.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.95 of 61.20 AH used of 10V (70.67% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 96 | done | -1.00 | - | - | 257 | - | - | - | 2171 | - | -146.6 | -67.50 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 0.4 | -0.3 | 7 | 120 | roll | -1.00 | 11.18 | 0.004 | 2530 | 203.3 | 2.35 | 0.004 | 3623 | 617.9 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 1.0 | -1.3 | 12 | 164 | done | -1.00 | 0.47 | 0.004 | 2421 | -231.9 | 2.95 | 0.004 | 1878 | -591.5 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 8.7 | -21.0 | 16 | 201 | roll | -1.00 | 0.52 | 0.004 | 2531 | 211.5 | 2.28 | 0.004 | 539 | -587.3 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 10.1 | -9.0 | 17 | 223 | done | -1.00 | 0.47 | 0.003 | 2415 | -246.8 | 3.03 | 0.004 | 2209 | 551.2 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 13.0 | -6.9 | 21 | 261 | roll | -1.00 | 0.57 | 0.005 | 2529 | 200.0 | 2.33 | 0.004 | 3636 | 612.4 | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 14.0 | -5.9 | 22 | 282 | done | -1.00 | 0.47 | 0.004 | 2418 | -236.2 | 3.05 | 0.004 | 1896 | -570.5 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 16.8 | -6.8 | 26 | 320 | roll | -1.00 | 0.45 | 0.004 | 2526 | 240.0 | 2.67 | 0.004 | 564 | -498.9 | -146.6 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 20.1 | -6.3 | 30 | 371 | done | -1.00 | 0.47 | 0.004 | 2417 | -231.9 | 2.60 | 0.004 | 2242 | 645.4 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 22.6 | -6.6 | 33 | 409 | roll | -1.00 | 0.65 | 0.004 | 2533 | 178.5 | 2.85 | 0.004 | 521 | -603.9 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 41.7 | -5.8 | 60 | 722 | done | -1.00 | 0.60 | 0.004 | 2461 | -120.0 | 3.03 | 0.004 | 2165 | 542.6 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 44.2 | -6.2 | 64 | 759 | roll | -1.00 | - | - | 2459 | - | 2.78 | 0.004 | 533 | -587.1 | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 62.8 | -6.3 | 91 | 1069 | done | -1.00 | - | - | 2458 | - | 2.85 | 0.004 | 2167 | 573.3 | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 65.2 | -6.4 | 94 | 1102 | done | -1.00 | - | - | 2458 | - | - | - | 2167 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 67.1 | -6.0 | 97 | 1135 | done | -1.00 | - | - | 2457 | - | - | - | 2168 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 69.2 | -6.6 | 100 | 1166 | done | -1.00 | - | - | 2457 | - | - | - | 2167 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 71.1 | -6.1 | 103 | 1198 | done | -1.00 | - | - | 2457 | - | - | - | 2168 | - | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 73.1 | -6.2 | 106 | 1230 | done | -1.00 | - | - | 2458 | - | - | - | 2167 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 75.0 | -6.1 | 109 | 1261 | done | -1.00 | - | - | 2456 | - | - | - | 2167 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 77.1 | -6.1 | 112 | 1293 | done | -1.00 | - | - | 2458 | - | - | - | 2167 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 79.1 | -6.2 | 115 | 1325 | done | -1.00 | - | - | 2459 | - | - | - | 2168 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 81.0 | -6.2 | 118 | 1357 | done | -1.00 | - | - | 2457 | - | - | - | 2168 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 83.0 | -6.1 | 121 | 1389 | done | -1.00 | - | - | 2457 | - | - | - | 2167 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 84.9 | -6.1 | 124 | 1421 | done | -1.00 | - | - | 2459 | - | - | - | 2168 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 86.9 | -6.2 | 127 | 1452 | done | -1.00 | - | - | 2458 | - | - | - | 2170 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 88.8 | -6.0 | 130 | 1484 | done | -1.00 | - | - | 2455 | - | - | - | 2166 | - | -146.6 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1502 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1509 | 90.0 | 5.9 | 132 | 1636 | done | -0.31 | 1.17 | 0.004 | 2680 | 192.3 | - | - | 1960 | - | - | 122.82 | 0.005 | 2473 | -5.0 | 9.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1637 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1640 | 92.0 | - | 145 | 1767 | done | 1.00 | 1.15 | 0.004 | 2941 | 227.0 | - | - | 1959 | - | 146.6 | 120.82 | 0.005 | 1875 | -4.9 | 9.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 83.5 | 7.2 | 161 | 1800 | done | 1.00 | 0.38 | 0.003 | 2867 | -194.7 | - | - | 1959 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 81.1 | 7.3 | 164 | 1832 | done | 1.00 | 0.32 | 0.004 | 2945 | 243.8 | - | - | 1960 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 78.8 | 7.3 | 167 | 1865 | done | 1.00 | 0.30 | 0.003 | 2866 | -263.3 | - | - | 1960 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1893 | 76.5 | 7.2 | 170 | 1899 | roll | 1.00 | 0.35 | 0.004 | 2941 | 214.3 | 2.65 | 0.004 | 3608 | 621.9 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | 53.4 | 8.0 | 196 | 2203 | done | 1.00 | 0.30 | 0.003 | 2867 | -246.7 | 2.78 | 0.004 | 1961 | -592.4 | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 50.7 | 7.2 | 200 | 2236 | done | 1.00 | 0.32 | 0.004 | 2946 | 246.9 | - | - | 1960 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 48.3 | 7.6 | 203 | 2267 | done | 1.00 | 0.32 | 0.004 | 2872 | -231.2 | - | - | 1961 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 45.9 | 7.6 | 206 | 2299 | done | 1.00 | 0.38 | 0.004 | 2945 | 192.1 | - | - | 1961 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 43.6 | 7.3 | 209 | 2331 | done | 1.00 | 0.30 | 0.004 | 2866 | -263.3 | - | - | 1961 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 41.2 | 7.3 | 212 | 2363 | done | 1.00 | 0.43 | 0.003 | 2944 | 181.4 | - | - | 1960 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 39.0 | 7.2 | 215 | 2395 | done | 1.00 | 0.43 | 0.003 | 2867 | -179.1 | - | - | 1962 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 36.7 | 7.1 | 218 | 2427 | done | 1.00 | 0.30 | 0.003 | 2941 | 246.7 | - | - | 1960 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 34.5 | 7.1 | 221 | 2459 | done | 1.00 | 0.40 | 0.004 | 2869 | -180.0 | - | - | 1961 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 32.3 | 6.9 | 224 | 2492 | done | 1.00 | 0.32 | 0.004 | 2907 | 118.8 | - | - | 1960 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | 30.0 | 7.3 | 227 | 2521 | done | 1.00 | - | - | 2908 | - | - | - | 1961 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | 27.8 | 6.9 | 230 | 2553 | done | 1.00 | - | - | 2908 | - | - | - | 1960 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 25.4 | 7.4 | 233 | 2585 | done | 1.00 | - | - | 2907 | - | - | - | 1961 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 23.3 | 6.7 | 236 | 2617 | done | 1.00 | - | - | 2905 | - | - | - | 1960 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 21.0 | 7.2 | 239 | 2649 | done | 1.00 | - | - | 2907 | - | - | - | 1962 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2679 | 18.9 | 6.8 | 242 | 2681 | done | 1.00 | - | - | 2907 | - | - | - | 1960 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 16.6 | 6.9 | 245 | 2713 | done | 1.00 | - | - | 2907 | - | - | - | 1963 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 14.6 | 6.6 | 248 | 2744 | done | 1.00 | - | - | 2907 | - | - | - | 1960 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2775 | 12.3 | 6.9 | 251 | 2780 | roll | 1.00 | - | - | 2908 | - | 3.03 | 0.004 | 3639 | 554.1 | 146.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2949 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2974 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2974 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.72 | - | - | 150 | - | - | - | 1874 | - | 350.04 | 175.50 | 0.004 | 1045 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||