RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 2.38 of 134.30 AH used of 24V (98.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.99 of 102.90 AH used of 10V (99.04% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• surface range 18.9 m at 19.5 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 169 VBD -0.84 - - 157 - - - 2787 - -219.0 -150.10 - 3511 - - - - - - - - - - -
172 3.8 -9.2 26 197 roll -0.84 9.10 0.222 2521 259.8 2.30 0.045 1379 -612.2 -219.0 -7.20 - 3856 -47.9 - - - - - - - - - -
450 67.6 -22.7 75 457 done -0.84 - - 2510 - 2.30 0.044 2778 608.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
593 100.1 -24.2 100 594 done -0.84 - - 2510 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
721 128.8 -24.1 112 722 done -0.84 - - 2510 - - - 2778 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
848 157.2 -22.2 124 849 done -0.84 - - 2510 - - - 2778 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
975 183.9 -20.1 136 977 done -0.84 - - 2510 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1103 208.4 -19.3 148 1104 done -0.84 - - 2510 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1230 233.1 -19.0 160 1231 done -0.84 - - 2511 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1358 256.9 -18.9 172 1359 done -0.84 - - 2510 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1551 291.8 -18.2 190 1552 done -0.84 - - 2510 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1740 327.0 -18.4 208 1744 roll -0.84 - - 2510 - 2.20 0.033 1365 -642.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1772 333.0 -18.3 210 1779 done -0.84 - - 2499 - 2.33 0.046 2777 606.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1970 369.5 -18.3 229 1971 done -0.84 - - 2500 - - - 2777 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2161 404.3 -18.4 247 2162 done -0.84 - - 2500 - - - 2777 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2353 438.2 -17.5 265 2354 done -0.84 - - 2500 - - - 2777 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2545 471.1 -16.9 283 2549 roll -0.84 0.10 0.196 2518 180.0 1.58 0.053 3773 630.4 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2582 477.9 -16.9 286 2590 done -0.84 - - 2518 - 1.52 0.031 2783 -651.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2726 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2726 begin apogee
2732 500.2 15.3 300 2919 roll -0.16 0.68 0.128 2742 329.4 - - 2686 - - 176.77 0.990 2958 -5.1 0.282 - - - - - - - - -
2920 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2920 begin climb
2922 506.9 - 306 3122 roll 0.84 1.00 0.080 3071 329.0 2.35 0.034 1307 -586.8 219.0 189.05 0.939 2066 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
3280 466.9 14.7 329 3284 done 0.84 - - 3071 - 2.40 0.042 2708 583.8 219.0 - - 2055 - - - - 1 - - - - - -
3477 435.4 15.7 347 3481 roll 0.84 - - 3081 - 2.35 0.034 1307 -596.2 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
3660 407.3 15.4 363 3668 done 0.84 - - 3081 - 2.38 0.042 2705 587.4 219.0 - - 2049 - - - - 1 - - - - - -
3859 374.5 16.4 382 3862 roll 0.84 - - 3081 - 1.73 0.050 3766 613.3 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
3919 363.0 19.2 387 3927 done 0.84 - - 3089 - 1.67 0.030 2723 -624.6 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4117 329.6 16.6 406 4121 roll 0.84 - - 3089 - 1.70 0.050 3767 614.1 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4163 321.5 18.8 410 4167 done 0.84 - - 3098 - 1.67 0.031 2724 -624.6 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4366 285.7 17.8 429 4367 done 0.84 - - 3098 - - - 2723 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4558 251.2 17.8 447 4561 roll 0.84 - - 3098 - 1.67 0.050 3764 623.4 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4618 238.4 21.1 452 4626 done 0.84 0.10 0.155 3075 -230.0 1.65 0.031 2726 -629.1 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4753 217.3 13.1 465 4757 roll 0.85 - - 3074 - 1.70 0.050 3754 604.7 225.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4810 208.1 16.1 470 4813 done 0.85 - - 3081 - 1.60 0.031 2746 -630.0 225.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4949 191.4 10.2 483 5027 roll 0.94 - - 3081 - 1.73 0.051 3767 590.2 303.3 69.88 0.802 1722 -4.6 0.121 - - 1 - - - - - -
5065 173.6 18.2 493 5073 done 0.94 - - 3088 - 1.62 0.031 2759 -622.2 303.3 - - 1719 - - - - 1 - - - - - -
5200 151.0 16.7 506 5204 roll 0.94 - - 3089 - 1.65 0.050 3765 609.7 303.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
5226 147.1 13.9 508 5234 done 0.94 - - 3096 - 1.60 0.031 2780 -615.6 303.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
5362 133.4 8.6 521 5463 done 1.08 0.15 0.077 3175 526.7 - - 2779 - 418.5 95.18 0.741 1251 -4.9 0.096 - - - - - - - - -
5593 82.8 20.1 549 5599 done 1.08 - - 3175 - - - 2779 - 418.5 - - 1247 - - - - - - - - - - -
5734 49.0 29.0 574 5740 done 1.08 - - 3175 - - - 2779 - 418.5 - - 1245 - - - - - - - - - - -
5876 11.8 27.8 599 5882 done 1.08 - - 3175 - - - 2779 - 418.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
5887 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
5888 begin subsurface finish
5894 8.5 -28.7 601 5966 roll -0.02 1.17 0.125 2798 -322.2 1.83 0.070 3768 540.4 -16.7 -65.57 - 3031 -27.3 - - - 1 - - - - - -
5967 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
5967 begin surface