PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.96 of 150.00 AH used of 24V (90.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.36 of 97.00 AH used of 10V (87.26% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 VBD -0.87 - - 114 - - - 2416 - -116.8 -64.43 - 2932 - - - - - - - - - - -
84 3.7 -5.8 4 103 roll -0.87 9.12 0.197 2702 283.8 1.27 0.039 1439 -769.3 -116.8 -5.70 - 3213 -49.3 - - - - - - - 26.67 27.01 27.23
351 56.4 -15.1 20 354 done -0.87 - - 2697 - 1.40 0.025 2424 703.6 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.10 -
428 67.2 -14.4 25 431 roll -0.87 - - 2697 - 1.33 0.019 1448 -733.8 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.14 -
510 78.7 -14.1 30 513 done -0.87 - - 2691 - 1.40 0.024 2438 707.1 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.14 -
588 89.6 -14.1 35 591 roll -0.87 - - 2691 - 1.33 0.019 1460 -735.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.18 -
661 98.8 -13.6 39 671 done -0.87 - - 2684 - 1.38 0.024 2427 700.7 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.17 -
730 108.4 -12.9 44 734 roll -0.87 - - 2676 - 1.50 0.034 3494 711.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.14 -
765 113.0 -13.4 46 771 done -0.87 0.12 0.137 2712 300.0 1.35 0.015 2398 -811.9 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 27.03 27.26 -
841 122.4 -11.7 51 845 roll -0.87 - - 2712 - 1.25 0.020 1468 -744.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.22 -
947 133.8 -11.5 57 957 done -0.87 - - 2712 - 1.35 0.024 2428 711.1 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.22 -
1018 142.8 -11.8 62 1019 done -0.87 - - 2712 - - - 2428 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1077 150.6 -13.0 66 1080 roll -0.87 - - 2704 - 1.50 0.035 3495 711.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.18 -
1128 157.0 -12.8 69 1133 done -0.87 - - 2704 - 1.33 0.015 2419 -809.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.31 -
1204 166.1 -12.0 74 1205 done -0.87 - - 2704 - - - 2418 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1263 172.8 -11.0 78 1266 roll -0.87 - - 2704 - 1.27 0.020 1470 -746.5 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.27 -
1312 177.7 -10.0 81 1316 done -0.87 - - 2699 - 1.35 0.024 2432 712.6 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.26 -
1391 186.0 -10.7 86 1394 roll -0.87 - - 2696 - 1.50 0.035 3500 712.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.20 -
1464 193.4 -11.0 90 1473 done -0.87 - - 2696 - 1.30 0.016 2425 -826.9 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.34 -
1546 203.5 -11.1 95 1547 done -0.87 - - 2696 - - - 2425 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1726 222.7 -10.6 101 1727 done -0.87 - - 2696 - - - 2425 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1906 242.0 -10.5 107 1907 done -0.87 - - 2696 - - - 2425 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2086 260.3 -10.3 113 2089 roll -0.87 - - 2693 - 1.50 0.036 3485 706.7 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.24 -
2124 263.5 -10.3 114 2128 done -0.87 - - 2693 - 1.27 0.016 2434 -827.6 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.37 -
2326 285.1 -10.2 121 2327 done -0.87 - - 2693 - - - 2434 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2536 306.3 -10.2 127 2537 done -0.87 - - 2693 - - - 2434 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2836 336.0 -9.9 132 2839 roll -0.87 - - 2693 - 1.30 0.021 1467 -743.8 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 27.34 -
2909 341.9 -9.8 133 2913 done -0.87 - - 2690 - 1.35 0.024 2427 711.1 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 27.32 -
3256 376.9 -9.7 139 3257 done -0.87 - - 2690 - - - 2427 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
3556 406.1 -9.8 144 3559 roll -0.87 - - 2682 - 1.50 0.034 3496 712.7 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 27.27 -
3616 412.4 -9.9 145 3619 done -0.87 - - 2682 - 1.30 0.018 2436 -815.4 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 27.39 -
3976 449.8 -10.5 151 3977 done -0.87 - - 2682 - - - 2435 - -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - - -
4276 480.8 -10.3 156 4277 done -0.87 - - 2682 - - - 2435 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
4576 511.0 -10.0 161 4577 done -0.87 - - 2682 - - - 2435 - -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - - -
4876 541.7 -10.2 166 4877 done -0.87 - - 2682 - - - 2435 - -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - - -
5176 571.7 -10.0 171 5177 done -0.87 - - 2682 - - - 2435 - -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5476 600.0 -9.3 176 5477 done -0.87 - - 2682 - - - 2435 - -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5776 628.1 -9.3 181 5777 done -0.87 - - 2682 - - - 2435 - -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - - -
6076 657.1 -9.8 186 6077 done -0.87 - - 2682 - - - 2435 - -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6376 687.0 -10.0 191 6377 done -0.87 - - 2682 - - - 2435 - -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - - -
6676 715.6 -9.4 196 6677 done -0.87 - - 2682 - - - 2435 - -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - - -
6976 742.9 -9.1 201 6979 roll -0.87 - - 2682 - 1.33 0.022 1465 -729.3 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 27.34 -
7044 748.3 -9.0 202 7048 done -0.87 - - 2682 - 1.38 0.025 2431 700.0 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 27.32 -
7396 780.4 -8.9 208 7397 done -0.87 - - 2682 - - - 2431 - -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7696 807.7 -9.1 213 7697 done -0.87 - - 2681 - - - 2431 - -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7996 834.5 -8.9 218 7999 roll -0.87 - - 2678 - 1.50 0.036 3489 705.3 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 27.26 -
8049 834.5 -8.9 218 8056 done -0.87 - - 2678 - 1.33 0.018 2453 -778.9 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 27.37 -
8356 865.5 -8.5 224 8357 done -0.87 - - 2678 - - - 2453 - -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - - -
8656 891.3 -8.6 229 8659 roll -0.87 - - 2671 - 1.50 0.037 3504 700.7 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - 27.25 -
8694 891.3 -8.6 229 8699 done -0.87 0.08 0.111 2702 387.5 1.38 0.019 2445 -767.4 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - 27.15 27.37 -
9016 920.5 -8.0 235 9019 roll -0.87 - - 2702 - 1.40 0.023 1434 -722.1 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - 27.32 -
9079 925.5 -8.1 236 9083 done -0.87 - - 2700 - 1.42 0.025 2429 700.7 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - 27.31 -
9436 955.8 -8.4 242 9439 roll -0.87 - - 2699 - 1.50 0.037 3484 703.3 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 27.24 -
9504 960.8 -8.3 243 9508 done -0.87 - - 2699 - 1.38 0.019 2427 -765.9 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 27.37 -
9856 988.6 -7.6 249 9857 done -0.87 - - 2699 - - - 2427 - -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
9915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9915 begin apogee
9918 992.9 -7.4 250 10005 done -0.25 0.57 0.095 2903 357.9 - - 2426 - - 83.32 1.274 2736 -5.4 0.414 - - - - - - 27.10 - 24.98
10006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10006 begin climb
10008 994.0 - 251 10106 roll 0.87 1.00 0.054 3277 374.0 1.62 0.021 1334 -674.1 116.8 91.57 1.245 2257 -5.2 0.413 - - - - - - 25.79 25.55 24.80
10167 986.6 7.9 254 10171 done 0.87 - - 3277 - 1.48 0.024 2328 671.6 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 26.16 -
10509 952.2 9.5 260 10510 done 0.87 - - 3277 - - - 2328 - 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10808 923.4 9.5 265 10809 done 0.87 - - 3277 - - - 2328 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11108 895.2 9.4 270 11112 roll 0.87 - - 3278 - 1.42 0.027 1344 -693.0 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 27.05 -
11276 884.7 9.0 272 11281 done 0.87 - - 3278 - 1.42 0.024 2334 697.2 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.10 -
11588 853.0 8.8 278 11589 done 0.87 - - 3279 - - - 2334 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
11888 827.9 8.4 283 11889 done 0.87 - - 3278 - - - 2334 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
12188 803.5 8.2 288 12189 done 0.87 - - 3278 - - - 2334 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12489 778.5 8.3 293 12490 done 0.87 - - 3279 - - - 2334 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12788 752.7 8.7 298 12792 roll 0.87 - - 3279 - 1.42 0.027 1342 -698.6 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.22 -
12866 747.5 8.7 299 12871 done 0.87 - - 3278 - 1.40 0.024 2320 698.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.24 -
13208 716.8 8.4 305 13210 done 0.87 - - 3279 - - - 2321 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
13509 692.4 8.1 310 13510 done 0.87 - - 3278 - - - 2320 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
13808 670.4 7.3 315 13812 roll 0.87 - - 3278 - 1.40 0.027 1343 -697.9 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.24 -
13921 666.2 7.1 316 13929 done 0.87 - - 3279 - 1.40 0.024 2328 703.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.27 -
14228 639.7 7.5 322 14232 roll 0.87 - - 3278 - 1.42 0.026 1332 -701.4 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.27 -
14301 635.0 7.6 323 14306 done 0.87 - - 3278 - 1.40 0.024 2323 707.9 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.27 -
14648 606.0 8.1 329 14650 done 0.87 - - 3279 - - - 2323 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
14948 580.7 8.5 334 14949 done 0.87 - - 3278 - - - 2323 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15248 554.9 8.6 339 15249 done 0.87 - - 3279 - - - 2323 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15548 529.9 8.3 344 15549 done 0.87 - - 3279 - - - 2323 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15848 506.4 7.8 349 15849 done 0.87 - - 3278 - - - 2323 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16148 483.7 7.5 354 16149 done 0.87 - - 3279 - - - 2323 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16448 461.0 7.5 359 16452 roll 0.87 - - 3278 - 1.40 0.024 1337 -704.3 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 27.29 -
16551 456.6 7.5 360 16556 done 0.87 - - 3279 - 1.40 0.023 2328 707.9 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 27.30 -
16868 428.5 7.9 366 16870 done 0.87 - - 3278 - - - 2328 - 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17168 403.2 8.5 371 17169 done 0.87 - - 3279 - - - 2328 - 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17468 377.0 8.7 376 17469 done 0.87 - - 3279 - - - 2328 - 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17769 351.7 8.3 381 17770 done 0.87 - - 3279 - - - 2328 - 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18068 327.3 8.1 386 18069 done 0.87 - - 3278 - - - 2328 - 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18368 303.8 7.8 391 18372 roll 0.87 - - 3279 - 1.48 0.032 3350 690.5 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - 27.27 -
18446 298.6 7.9 392 18451 done 0.87 - - 3279 - 1.33 0.017 2312 -780.5 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - 27.36 -
18638 282.4 7.6 399 18642 roll 0.87 - - 3279 - 1.35 0.024 1339 -720.7 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - 27.30 -
18701 277.8 7.6 401 18706 done 0.87 - - 3279 - 1.38 0.022 2322 712.3 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - 27.31 -
18908 261.2 8.0 408 18909 done 0.87 - - 3278 - - - 2322 - 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19088 246.9 7.8 414 19092 roll 0.87 - - 3278 - 1.38 0.023 1339 -712.3 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.30 -
19141 244.7 7.6 415 19149 done 0.87 - - 3279 - 1.38 0.022 2323 713.0 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.31 -
19328 230.1 6.9 422 19329 done 0.87 - - 3279 - - - 2323 - 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19508 217.9 6.8 428 19512 roll 0.87 - - 3278 - 1.38 0.024 1339 -713.0 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.31 -
19526 217.9 6.8 428 19531 done 0.87 - - 3278 - 1.38 0.021 2323 713.0 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - 27.31 -
19718 203.6 6.9 435 19720 done 0.87 - - 3279 - - - 2323 - 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
19901 191.5 6.6 445 19904 roll 0.87 - - 3281 - 1.38 0.023 1339 -713.0 116.8 - - 2259 - - - - - - - - - 27.29 -
19941 189.4 6.6 447 19951 done 0.87 - - 3280 - 1.38 0.022 2328 716.7 117.9 - - 2259 - - - - - - - - - 27.32 -
20010 184.3 6.7 452 20012 done 0.87 - - 3281 - - - 2328 - 117.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
20070 180.1 7.0 456 20074 roll 0.87 - - 3281 - 1.48 0.031 3352 691.9 117.9 - - 2260 - - - - - - - - - 27.26 -
20095 178.9 7.0 457 20104 done 0.87 - - 3281 - 1.30 0.017 2318 -795.4 117.9 - - 2260 - - - - - - - - - 27.36 -
20164 173.6 6.5 462 20169 done 0.88 - - 3281 - - - 2318 - 120.0 2.78 0.640 2247 -4.7 0.125 - - - - - - - - 26.22
20225 169.8 6.5 466 20238 done 0.88 - - 3281 - - - 2318 - 123.5 4.18 0.770 2238 -2.2 0.047 - - - - - - - - 26.28
20300 164.7 6.7 471 20303 roll 0.88 - - 3281 - 1.50 0.031 3380 708.0 123.5 - - 2240 - - - - - - - - - 27.17 -
20450 153.7 7.7 480 20454 done 0.88 - - 3281 - 1.35 0.016 2320 -785.2 123.5 - - 2240 - - - - - - - - - 27.29 -
20525 148.6 6.6 485 20529 roll 0.88 - - 3281 - 1.35 0.024 1347 -720.7 123.5 - - 2240 - - - - - - - - - 27.24 -
20566 146.2 6.7 487 20576 done 0.88 - - 3281 - 1.38 0.021 2326 709.4 123.5 - - 2240 - - - - - - - - - 27.24 -
20635 141.3 6.2 492 20651 roll 0.89 - - 3281 - 1.50 0.030 3359 688.7 133.6 6.57 0.844 2196 -6.7 0.111 - - - - - - - 27.10 26.26
20735 134.5 7.0 498 20738 done 0.89 - - 3281 - 1.33 0.017 2314 -785.7 133.6 - - 2197 - - - - - - - - - 27.22 -
20813 130.1 5.5 503 20831 done 0.93 - - 3281 - - - 2314 - 160.9 15.38 0.896 2081 -7.5 0.108 - - - - - - - - 26.10
20888 125.8 5.9 508 20903 roll 0.95 - - 3281 - 1.58 0.031 3354 658.2 179.7 11.00 0.856 2005 -6.9 0.100 - - - - - - - 26.70 25.97
21044 114.7 8.1 517 21054 done 0.95 - - 3281 - 1.33 0.016 2325 -773.7 179.7 - - 2008 - - - - - - - - - 26.94 -
21115 108.7 7.5 522 21118 roll 0.95 - - 3281 - 1.38 0.023 1348 -708.0 179.7 - - 2007 - - - - - - - - - 26.93 -
21362 90.5 7.0 537 21367 done 0.95 - - 3281 - 1.40 0.021 2335 705.0 179.7 - - 2008 - - - - - - - - - 27.05 -
21438 85.1 7.0 542 21442 roll 0.95 - - 3281 - 1.40 0.023 1340 -710.7 179.7 - - 2008 - - - - - - - - - 27.08 -
21521 79.8 6.3 547 21529 done 0.96 - - 3281 - 1.38 0.022 2327 715.2 188.3 4.10 0.285 1968 -9.8 0.270 - - - - - - - 27.10 26.60
21592 75.6 6.0 551 21606 roll 0.98 - - 3281 - 1.48 0.029 3346 688.5 203.3 6.80 0.282 1910 -8.5 0.226 - - - - - - - 27.02 26.57
21665 70.6 7.2 555 21675 done 0.98 - - 3281 - 1.30 0.016 2317 -791.5 203.3 - - 1910 - - - - - - - - - 27.14 -
21734 64.7 7.5 560 21737 roll 0.98 - - 3281 - 1.35 0.023 1347 -718.5 203.3 - - 1910 - - - - - - - - - 27.09 -
21800 60.1 7.1 564 21803 done 0.98 - - 3281 - 1.35 0.021 2319 720.0 203.3 - - 1910 - - - - - - - - - 27.12 -
21877 55.3 6.2 569 21893 roll 0.99 - - 3281 - 1.50 0.031 3350 687.3 214.1 4.80 0.249 1865 -9.4 0.206 - - - - - - - 27.06 26.68
21944 51.4 5.8 573 21960 done 1.02 - - 3285 - 1.27 0.016 2320 -811.0 234.2 8.35 0.232 1781 -10.1 0.220 - - - - - - - 27.19 26.68
22021 47.3 5.3 578 22038 done 1.06 0.12 0.076 3384 825.0 - - 2319 - 268.7 14.30 0.224 1639 -9.9 0.207 - - - - - - 27.13 - 26.65
22095 41.8 7.8 583 22099 roll 1.06 0.15 0.127 3338 -306.7 1.33 0.020 1341 -735.3 268.7 - - 1640 - - - - - - - - 26.91 27.05 -
22343 23.7 8.0 598 22348 done 1.06 - - 3338 - 1.40 0.021 2330 706.4 268.7 - - 1639 - - - - - - - - - 27.13 -
22419 17.4 8.0 603 22423 roll 1.06 - - 3338 - 1.35 0.023 1363 -716.3 268.7 - - 1639 - - - - - - - - - 27.15 -
22569 3.3 10.1 612 22574 done 1.06 - - 3338 - 1.33 0.021 2331 727.8 268.7 - - 1638 - - - - - - - - - 27.20 -
22583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22584 begin surface coast
22598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22598 begin surface
SM 0.60 - - - - -8.69 7.97 0.033 162 -398.5 0.05 0.146 2415 1680.0 375.06 37.47 0.119 1205 -11.6 0.006 - - - - - -