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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 81.58 of 350.00 AH used of 24V (76.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.5 deg, depth 2.25 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 73 | VBD | -0.72 | - | - | 201 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | -52.00 | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.3 | -2.5 | 5 | 140 | roll | -0.72 | 11.00 | 0.482 | 2187 | 180.5 | 2.50 | 0.114 | 952 | -566.0 | -175.1 | -44.35 | - | 3948 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.34 | 14.58 |
| 285 | 56.0 | -24.6 | 47 | 291 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.50 | 0.105 | 2359 | 562.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 595 | 121.5 | -19.8 | 79 | 602 | roll | -0.72 | - | - | 2168 | - | 2.53 | 0.129 | 3767 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 631 | 129.0 | -20.7 | 86 | 639 | done | -0.72 | 0.15 | 0.324 | 2195 | 180.0 | 2.42 | 0.084 | 2349 | -586.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.44 | - |
| 936 | 180.4 | -15.5 | 117 | 939 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 223.6 | -13.3 | 147 | 1242 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.58 | 0.131 | 3770 | 550.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1266 | 228.0 | -15.3 | 153 | 1273 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.40 | 0.083 | 2361 | -587.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1577 | 269.7 | -13.1 | 175 | 1581 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 308.1 | -12.6 | 185 | 1880 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 345.2 | -12.3 | 195 | 2180 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 381.4 | -12.1 | 205 | 2480 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 417.1 | -11.8 | 215 | 2784 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.127 | 3768 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2833 | 424.3 | -13.5 | 226 | 2840 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.38 | 0.082 | 2360 | -591.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3138 | 462.1 | -12.4 | 237 | 3141 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 499.0 | -12.2 | 247 | 3441 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 535.6 | -12.2 | 257 | 3740 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | 572.1 | -12.1 | 267 | 4045 | roll | -0.72 | - | - | 2165 | - | 2.53 | 0.125 | 3766 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4094 | 579.6 | -13.9 | 278 | 4103 | done | -0.72 | 0.15 | 0.302 | 2195 | 200.0 | 2.38 | 0.082 | 2360 | -590.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.59 | - |
| 4400 | 613.0 | -10.8 | 289 | 4403 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 645.1 | -10.7 | 299 | 4702 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | 676.8 | -10.5 | 309 | 5002 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 708.3 | -10.5 | 319 | 5306 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.55 | 0.126 | 3772 | 553.7 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 5350 | 714.1 | -12.0 | 329 | 5357 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.40 | 0.082 | 2355 | -590.4 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 5662 | 748.6 | -11.0 | 341 | 5664 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5689 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5693 | 751.8 | -11.0 | 342 | 5916 | done | -0.14 | 0.77 | 0.285 | 2379 | 250.6 | - | - | 2605 | - | - | 218.50 | 1.714 | 3230 | -3.3 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.02 |
| 5919 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5919 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5921 | 757.7 | - | 349 | 6090 | done | 0.72 | 1.00 | 0.174 | 2661 | 282.0 | - | - | 2604 | - | 175.1 | 156.40 | 1.976 | 2506 | -4.6 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 13.64 | - | 12.40 |
| 6381 | 705.4 | 13.4 | 395 | 6383 | done | 0.72 | - | - | 2661 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6681 | 665.8 | 13.2 | 405 | 6683 | done | 0.72 | - | - | 2661 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6981 | 626.4 | 13.1 | 415 | 6983 | done | 0.72 | - | - | 2661 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7281 | 586.9 | 13.2 | 425 | 7283 | done | 0.72 | - | - | 2661 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7581 | 547.6 | 13.0 | 435 | 7587 | roll | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.45 | 0.090 | 1191 | -577.1 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7626 | 541.8 | 12.6 | 444 | 7633 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.50 | 0.103 | 2604 | 565.2 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7943 | 499.5 | 13.4 | 457 | 7945 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8242 | 459.1 | 13.4 | 467 | 8245 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8542 | 419.0 | 13.3 | 477 | 8548 | roll | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.42 | 0.089 | 1195 | -582.2 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8562 | 416.1 | 14.4 | 481 | 8569 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.47 | 0.103 | 2605 | 570.9 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8874 | 373.2 | 13.9 | 493 | 8876 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9173 | 331.3 | 14.0 | 503 | 9180 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.42 | 0.090 | 1189 | -585.1 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9219 | 325.1 | 12.9 | 512 | 9225 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.47 | 0.103 | 2604 | 572.9 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9535 | 280.0 | 14.3 | 525 | 9538 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9835 | 238.9 | 13.2 | 539 | 9838 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10134 | 200.7 | 12.2 | 569 | 10142 | roll | 0.72 | - | - | 2702 | - | 2.42 | 0.088 | 1191 | -583.9 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 10201 | 193.4 | 10.4 | 582 | 10209 | done | 0.77 | - | - | 2702 | - | 2.47 | 0.103 | 2599 | 570.0 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 10507 | 161.6 | 9.7 | 613 | 10509 | done | 0.85 | - | - | 2702 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10806 | 134.4 | 8.9 | 643 | 10869 | roll | 0.91 | - | - | 2712 | - | 2.53 | 0.088 | 1203 | -551.8 | 236.2 | 52.15 | 1.319 | 2253 | -4.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.64 |
| 10903 | 125.1 | 10.6 | 662 | 10911 | done | 0.95 | - | - | 2712 | - | 2.53 | 0.102 | 2604 | 553.8 | 236.2 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 11219 | 93.0 | 10.2 | 693 | 11222 | done | 1.01 | 0.15 | 0.140 | 2761 | 326.7 | - | - | 2605 | - | 236.2 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | - |
| 11519 | 59.6 | 9.6 | 723 | 11542 | done | 1.06 | - | - | 2761 | - | - | - | 2605 | - | 281.7 | 20.02 | 0.336 | 2080 | -8.3 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 |
| 11840 | 35.2 | 6.5 | 755 | 11907 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.159 | 2819 | 483.3 | 2.53 | 0.090 | 1203 | -554.2 | 396.5 | 58.05 | 0.267 | 1613 | -8.0 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.16 |
| 11937 | 25.6 | 12.6 | 774 | 11945 | done | 1.17 | - | - | 2820 | - | 2.53 | 0.103 | 2602 | 553.0 | 396.5 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 12242 | 9.4 | 0.3 | 805 | 12377 | roll | 1.43 | 0.20 | 0.126 | 2904 | 420.0 | 2.58 | 0.090 | 1188 | -548.1 | 652.6 | 126.07 | 0.193 | 566 | -8.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.21 | 14.13 |
| 12391 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12391 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12410 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12410 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.95 | - | - | - | - | -6.95 | 8.52 | 0.112 | 196 | 23.0 | 2.17 | 0.111 | 2358 | -3870.0 | 669.67 | 0.22 | 0.542 | 499 | 2267.6 | -1.261 | - | - | - | - | - | - | |||