Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.55 of 150.00 AH used of 24V (91.64% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 9.26 of 97.00 AH used of 10V (90.45% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.86, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 70 VBD -0.57 - - 111 - - - 2287 - -146.6 -53.65 - 2314 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -3.1 5 111 roll -0.57 9.12 0.198 2587 271.5 2.22 0.060 3647 612.6 -146.6 -18.67 - 3000 -36.7 - - - - - - - 25.57 25.91 26.27
347 39.3 -14.0 32 356 done -0.42 0.17 0.112 2646 347.1 2.15 0.028 2253 -648.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
655 69.5 -9.1 63 664 roll -0.42 - - 2638 - 2.20 0.046 3654 636.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.18 -
696 73.1 -8.6 67 705 done -0.42 - - 2638 - 2.10 0.028 2256 -665.7 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.29 -
1016 101.8 -8.3 87 1022 roll -0.42 - - 2627 - 2.20 0.046 3661 638.6 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.27 -
1083 106.5 -7.7 90 1088 done -0.42 - - 2627 - 2.12 0.029 2269 -656.6 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.38 -
1396 129.8 -7.2 106 1400 roll -0.42 - - 2620 - 2.17 0.047 3656 639.2 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.32 -
1495 136.6 -7.1 111 1499 done -0.42 - - 2619 - 2.12 0.029 2258 -659.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.46 -
1813 158.2 -6.7 125 1819 roll -0.42 - - 2619 - 2.15 0.041 862 -649.3 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.40 -
1915 165.0 -7.5 128 1920 done -0.42 - - 2619 - 2.15 0.038 2259 649.8 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.44 -
2233 187.4 -6.5 139 2237 roll -0.42 - - 2609 - 2.20 0.047 3676 644.1 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.41 -
2312 191.1 -6.5 141 2320 done -0.42 0.12 0.128 2648 325.0 2.10 0.029 2258 -675.2 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.34 26.53 -
2620 208.0 -4.9 152 2621 done -0.48 - - 2648 - - - 2258 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2920 223.5 -5.3 162 2921 done -0.55 0.12 0.079 2563 -708.3 - - 2257 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.66 - -
3219 249.8 -9.2 172 3221 done -0.55 0.15 0.124 2608 300.0 - - 2258 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.46 - -
3519 271.8 -7.4 182 3523 roll -0.55 - - 2608 - 2.15 0.041 870 -645.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.52 -
3623 278.6 -7.8 185 3627 done -0.55 - - 2608 - 2.17 0.038 2256 638.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.54 -
3965 304.1 -6.8 196 3967 done -0.55 - - 2608 - - - 2257 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4266 323.0 -6.2 201 4267 done -0.55 - - 2608 - - - 2257 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4565 340.9 -6.0 206 4567 done -0.55 - - 2608 - - - 2257 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4865 359.1 -6.0 211 4869 roll -0.55 - - 2608 - 2.17 0.048 3666 649.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.51 -
4909 359.1 -6.0 211 4913 done -0.55 - - 2608 - 2.08 0.030 2265 -673.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.63 -
5224 381.5 -6.4 217 5225 done -0.55 - - 2608 - - - 2265 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5523 400.3 -6.2 222 5528 roll -0.55 - - 2608 - 2.17 0.049 3670 647.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.51 -
5609 403.8 -6.1 223 5613 done -0.55 - - 2608 - 2.10 0.031 2256 -673.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.63 -
5943 424.4 -5.7 229 5948 roll -0.55 - - 2608 - 2.10 0.043 880 -655.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.55 -
6001 428.2 -5.8 230 6006 done -0.55 - - 2608 - 2.15 0.040 2276 649.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.57 -
6358 449.4 -5.9 236 6364 roll -0.60 - - 2608 - 2.15 0.048 3663 645.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.50 -
6401 449.4 -5.9 236 6405 done -0.65 - - 2608 - 2.08 0.031 2264 -672.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.63 -
6713 469.4 -5.6 242 6715 done -0.71 0.15 0.070 2512 -640.0 - - 2264 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.74 - -
7013 496.0 -9.0 247 7015 done -0.64 0.20 0.121 2575 315.0 - - 2264 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.44 - -
7313 514.8 -6.1 252 7317 roll -0.64 - - 2567 - 2.20 0.048 3669 638.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.50 -
7352 514.8 -6.1 252 7356 done -0.64 - - 2567 - 2.10 0.031 2265 -668.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.63 -
7669 539.2 -6.9 258 7673 roll -0.64 - - 2567 - 2.15 0.043 871 -648.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.54 -
7703 539.2 -6.9 258 7707 done -0.64 - - 2559 - 2.15 0.040 2273 652.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.56 -
8027 565.6 -7.4 264 8032 roll -0.64 - - 2556 - 2.15 0.050 3667 648.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.48 -
8087 570.1 -7.5 265 8092 done -0.64 - - 2556 - 2.08 0.031 2266 -673.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.63 -
8445 595.4 -6.9 271 8451 roll -0.64 - - 2556 - 2.15 0.044 872 -648.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.53 -
8493 595.4 -6.9 271 8497 done -0.64 - - 2556 - 2.15 0.040 2266 648.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.55 -
8805 618.2 -6.1 277 8809 roll -0.64 - - 2556 - 2.17 0.050 3669 646.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.48 -
8865 621.3 -5.9 278 8870 done -0.64 - - 2556 - 2.15 0.031 2262 -654.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.63 -
9226 643.6 -6.2 284 9231 roll -0.64 - - 2556 - 2.20 0.050 3664 637.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.47 -
9336 647.6 -6.4 285 9345 done -0.64 - - 2556 - 2.10 0.031 2261 -668.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.62 -
9645 673.1 -7.2 291 9650 roll -0.64 - - 2556 - 2.15 0.044 866 -648.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.51 -
9686 673.1 -7.2 291 9690 done -0.64 - - 2556 - 2.17 0.041 2270 647.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.54 -
10004 699.5 -7.3 297 10005 done -0.64 - - 2556 - - - 2270 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10305 721.3 -7.2 302 10306 done -0.64 - - 2556 - - - 2270 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10605 742.1 -7.0 307 10610 roll -0.64 - - 2556 - 2.17 0.050 3669 644.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.46 -
10646 742.1 -7.0 307 10650 done -0.64 - - 2556 - 2.10 0.032 2264 -669.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.62 -
10964 766.4 -6.6 313 10966 done -0.64 - - 2556 - - - 2263 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11264 785.8 -6.5 318 11265 done -0.64 - - 2556 - - - 2263 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11563 805.3 -6.5 323 11565 done -0.64 - - 2556 - - - 2264 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11865 824.3 -6.3 328 11866 done -0.64 - - 2555 - - - 2263 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12166 843.4 -6.3 333 12167 done -0.64 - - 2556 - - - 2263 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12466 863.7 -6.9 338 12467 done -0.64 - - 2556 - - - 2263 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12765 884.0 -6.7 343 12771 roll -0.64 - - 2556 - 2.20 0.051 3665 637.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.44 -
12842 888.1 -6.8 344 12846 done -0.70 - - 2556 - 2.10 0.032 2265 -666.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.60 -
13182 911.9 -6.6 350 13183 done -0.75 - - 2556 - - - 2264 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13482 932.4 -6.8 355 13487 roll -0.81 - - 2556 - 2.15 0.045 874 -646.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.48 -
13519 932.4 -6.8 355 13524 done -0.87 0.15 0.070 2465 -606.7 2.15 0.041 2263 646.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.54 26.51 -
13837 966.0 -9.9 361 13839 done -0.80 0.20 0.119 2527 310.0 - - 2263 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.41 - -
14136 987.4 -7.1 366 14137 done -0.80 - - 2527 - - - 2263 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14196 begin apogee
14200 991.8 -7.1 367 14323 done -0.22 0.52 0.089 2717 365.4 - - 2176 - - 117.43 1.232 2400 -5.0 0.437 - - - - - - 26.29 - 23.70
14325 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14325 begin climb
14326 994.8 - 369 14461 roll 0.57 0.70 0.044 2996 398.6 2.47 0.044 786 -562.8 146.6 126.15 1.207 1802 -4.7 0.420 - - - - - - 24.75 23.70 22.84
14517 987.7 6.0 372 14521 done 0.57 - - 2996 - 2.35 0.037 2171 589.4 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 24.49 -
14848 950.6 10.6 378 14855 roll 0.42 0.22 0.124 2924 -327.3 2.33 0.047 3592 609.9 146.6 - - 1795 - - - - - - - - 25.29 25.41 -
14886 950.6 10.6 378 14891 done 0.27 0.20 0.114 2874 -250.0 2.22 0.032 2181 -635.6 146.6 - - 1795 - - - - - - - - 25.37 25.54 -
15203 928.6 5.7 384 15252 roll 0.27 - - 2874 - 2.38 0.047 3584 589.5 198.2 43.35 1.163 1591 -4.7 0.404 - - - - - - - 24.89 23.99
15277 925.1 5.8 385 15327 done 0.27 - - 2877 - 2.28 0.032 2166 -621.9 246.1 42.53 1.146 1395 -4.6 0.400 - - - - - - - 25.19 23.70
15680 896.3 6.8 392 15700 done 0.27 - - 2877 - - - 2166 - 266.8 17.90 1.073 1312 -4.6 0.417 - - - - - - - - 24.36
15980 876.2 6.7 397 16003 done 0.32 - - 2877 - - - 2166 - 290.1 21.00 1.083 1216 -4.6 0.398 - - - - - - - - 24.37
16280 856.7 6.5 402 16308 done 0.38 - - 2877 - - - 2166 - 319.6 26.05 1.090 1097 -4.6 0.386 - - - - - - - - 24.31
16580 836.6 6.7 407 16608 roll 0.46 0.12 0.080 2964 725.0 2.42 0.048 3592 589.3 342.5 20.45 1.071 1001 -4.7 0.395 - - - - - - 25.93 25.32 24.41
16628 836.6 6.7 407 16655 done 0.53 - - 2973 - 2.25 0.032 2171 -631.6 365.4 21.20 1.049 909 -4.3 0.372 - - - - - - - 25.48 24.14
16997 783.5 13.0 414 17004 roll 0.47 0.12 0.132 2939 -283.3 2.28 0.046 766 -616.2 365.4 - - 904 - - - - - - - - 25.81 25.83 -
17050 783.5 13.0 414 17057 done 0.42 - - 2939 - 2.28 0.039 2182 621.1 365.4 - - 904 - - - - - - - - - 25.91 -
17356 742.5 11.4 420 17360 roll 0.42 - - 2939 - 2.25 0.047 3589 625.3 365.4 - - 902 - - - - - - - - - 26.06 -
17385 742.5 11.4 420 17389 done 0.42 - - 2948 - 2.22 0.033 2179 -635.1 365.4 - - 902 - - - - - - - - - 26.12 -
17712 701.1 11.6 426 17716 roll 0.42 - - 2956 - 2.25 0.047 772 -625.3 365.4 - - 902 - - - - - - - - - 26.19 -
17768 694.9 11.4 427 17773 done 0.42 0.12 0.122 2919 -308.3 2.25 0.040 2177 624.4 365.4 - - 901 - - - - - - - - 26.13 26.23 -
18126 662.7 9.0 433 18127 done 0.42 - - 2919 - - - 2177 - 365.4 - - 901 - - - - - - - - - - -
18425 637.5 8.3 438 18426 done 0.42 - - 2919 - - - 2178 - 365.4 - - 902 - - - - - - - - - - -
18725 612.8 8.2 443 18729 roll 0.42 - - 2919 - 2.25 0.048 773 -624.4 365.4 - - 902 - - - - - - - - - 26.36 -
18750 612.8 8.2 443 18754 done 0.42 - - 2919 - 2.20 0.039 2183 640.9 365.4 - - 901 - - - - - - - - - 26.41 -
19078 583.0 8.5 449 19080 done 0.48 - - 2919 - - - 2183 - 365.4 - - 901 - - - - - - - - - - -
19376 557.9 8.4 454 19383 roll 0.54 0.12 0.083 3021 850.0 2.25 0.046 767 -629.3 365.4 - - 901 - - - - - - - - 26.58 26.41 -
19409 557.9 8.4 454 19414 done 0.60 0.15 0.123 2976 -300.0 2.22 0.039 2190 641.0 365.4 - - 901 - - - - - - - - 26.31 26.44 -
19731 512.4 12.9 460 19735 roll 0.60 - - 2976 - 2.17 0.048 3574 637.8 365.4 - - 901 - - - - - - - - - 26.43 -
19755 512.4 12.9 460 19759 done 0.60 - - 2981 - 2.12 0.033 2172 -661.3 365.4 - - 901 - - - - - - - - - 26.50 -
20087 464.5 13.5 466 20091 roll 0.60 - - 2986 - 2.22 0.048 767 -632.9 365.4 - - 901 - - - - - - - - - 26.44 -
20165 457.3 13.3 467 20170 done 0.60 - - 2986 - 2.22 0.039 2156 625.7 365.4 - - 901 - - - - - - - - - 26.51 -
20503 410.6 13.1 473 20505 done 0.60 - - 2986 - - - 2156 - 365.4 - - 901 - - - - - - - - - - -
20802 372.1 12.8 478 20807 roll 0.60 - - 2986 - 2.25 0.048 3588 636.4 365.4 - - 901 - - - - - - - - - 26.47 -
20858 364.6 12.8 479 20862 done 0.60 - - 2993 - 2.15 0.033 2171 -659.1 365.4 - - 901 - - - - - - - - - 26.55 -
21214 321.4 11.9 485 21218 roll 0.60 - - 3002 - 2.20 0.047 770 -636.8 365.4 - - 901 - - - - - - - - - 26.48 -
21308 315.1 11.6 486 21312 done 0.60 - - 3002 - 2.25 0.038 2222 645.3 365.4 - - 901 - - - - - - - - - 26.52 -
21630 274.3 10.9 495 21634 roll 0.60 - - 3002 - 2.12 0.048 3578 639.6 365.4 - - 901 - - - - - - - - - 26.49 -
21686 268.0 10.9 497 21693 done 0.60 0.12 0.131 2974 -233.3 2.15 0.033 2161 -659.1 365.4 - - 901 - - - - - - - - 26.40 26.57 -
22016 238.0 9.6 508 22019 roll 0.60 - - 2975 - 2.20 0.048 772 -631.4 365.4 - - 901 - - - - - - - - - 26.49 -
22079 232.1 9.8 510 22083 done 0.60 - - 2975 - 2.20 0.037 2162 631.8 365.4 - - 901 - - - - - - - - - 26.56 -
22407 196.7 10.8 521 22413 roll 0.60 - - 2974 - 2.22 0.047 3586 641.4 365.4 - - 901 - - - - - - - - - 26.49 -
22454 193.6 10.6 522 22458 done 0.60 - - 2975 - 2.17 0.032 2179 -648.4 365.4 - - 901 - - - - - - - - - 26.58 -
22767 161.1 9.4 533 22773 roll 0.60 - - 2975 - 2.20 0.046 774 -638.6 365.4 - - 900 - - - - - - - - - 26.51 -
22849 155.6 9.1 535 22857 done 0.66 - - 2975 - 2.15 0.037 2176 652.1 365.4 - - 901 - - - - - - - - - 26.57 -
23157 127.6 8.4 550 23163 roll 0.72 0.12 0.082 3074 825.0 2.20 0.044 774 -637.3 365.4 - - 901 - - - - - - - - 26.72 26.51 -
23199 122.1 10.8 552 23204 done 0.72 0.10 0.106 3018 -560.0 2.20 0.037 2170 634.5 365.4 - - 901 - - - - - - - - 26.36 26.56 -
23517 85.1 9.8 568 23521 roll 0.72 - - 3026 - 2.20 0.046 773 -635.0 365.4 - - 901 - - - - - - - - - 26.51 -
23565 81.8 9.4 570 23574 done 0.72 - - 3026 - 2.20 0.037 2168 634.1 365.4 - - 901 - - - - - - - - - 26.58 -
23872 55.7 8.0 600 23874 done 0.72 - - 3026 - - - 2168 - 365.4 - - 901 - - - - - - - - - - -
24174 31.7 8.1 630 24183 roll 0.78 - - 3033 - 2.20 0.046 774 -633.6 365.4 - - 901 - - - - - - - - - 26.52 -
24219 28.2 8.3 634 24227 done 0.84 - - 3033 - 2.20 0.037 2170 634.5 365.4 - - 901 - - - - - - - - - 26.58 -
24527 3.7 6.4 665 24537 VBD 0.92 0.12 0.079 3132 825.0 - - 2170 - 396.5 7.53 0.059 828 -9.7 0.065 - - - - - - 26.72 - -
24538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24538 begin surface coast
24577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24577 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.04 7.57 0.030 146 19.3 0.15 0.078 2296 -54680.0 385.86 - - 826 - - - - - - - -