DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.63 of 350.00 AH used of 24V (89.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 135
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 103 VBD -1.09 - - 128 - - - 2516 - -146.0 -80.80 - 2686 - - - - - - - - - - -
110 3.6 -5.0 14 142 roll -1.09 9.65 0.436 2141 208.6 2.50 0.129 1092 -569.6 -146.0 -14.02 - 3339 -46.6 - - - - - - - 14.24 14.40 14.62
169 22.6 -31.8 23 177 done -0.56 0.73 0.320 2311 232.9 2.58 0.131 2505 547.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.29 14.39 -
488 74.8 -14.2 84 496 roll -0.45 0.12 0.313 2344 275.0 2.50 0.114 1093 -564.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.40 14.48 -
553 83.1 -11.5 95 560 done -0.45 - - 2336 - 2.55 0.130 2505 553.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.48 -
871 121.9 -12.2 139 877 done -0.42 - - 2336 - - - 2505 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1187 158.9 -11.6 170 1195 roll -0.42 - - 2326 - 2.45 0.149 3867 555.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
1215 162.6 -11.8 172 1223 done -0.42 0.15 0.278 2361 233.3 2.35 0.099 2496 -583.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.52 14.59 -
1525 194.3 -9.5 203 1534 roll -0.48 - - 2353 - 2.50 0.151 3873 550.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
1565 197.7 -9.6 206 1572 done -0.54 - - 2352 - 2.35 0.099 2500 -584.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
1874 226.7 -8.4 237 1880 done -0.59 0.12 0.179 2306 -383.3 - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.62 - -
2184 261.6 -11.9 268 2194 roll -0.53 - - 2295 - 2.47 0.151 3869 554.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
2241 268.9 -12.6 273 2250 done -0.47 0.15 0.261 2338 286.7 2.33 0.099 2499 -588.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.55 14.64 -
2552 299.2 -9.2 304 2559 done -0.50 - - 2338 - - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2869 327.4 -8.7 335 2875 done -0.54 - - 2338 - - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3182 355.0 -8.7 366 3188 done -0.58 - - 2338 - - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3496 382.8 -8.8 397 3502 done -0.62 0.12 0.175 2292 -383.3 - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.67 - -
3804 418.6 -11.5 428 3814 roll -0.56 - - 2282 - 2.47 0.152 3874 556.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
3850 424.2 -12.0 432 3860 done -0.48 0.20 0.249 2339 285.0 2.33 0.098 2498 -590.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.59 14.68 -
4163 451.4 -8.4 463 4171 roll -0.53 - - 2339 - 2.42 0.118 1086 -583.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
4189 453.7 -8.4 465 4198 done -0.58 - - 2332 - 2.50 0.131 2495 563.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
4500 479.6 -8.3 496 4510 roll -0.62 - - 2322 - 2.45 0.152 3867 560.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
4539 482.9 -9.0 499 4546 done -0.62 - - 2322 - 2.33 0.099 2498 -587.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
4847 512.3 -9.5 530 4852 done -0.62 - - 2322 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5165 542.2 -9.4 561 5170 done -0.62 - - 2322 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5477 572.0 -9.4 592 5484 done -0.62 - - 2322 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5785 600.6 -8.7 623 5792 roll -0.62 - - 2312 - 2.47 0.150 3876 557.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
5822 603.8 -9.0 624 5827 done -0.62 - - 2312 - 2.33 0.098 2491 -594.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.70 -
6149 633.8 -8.7 635 6150 done -0.62 - - 2311 - - - 2491 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6449 660.1 -8.9 645 6450 done -0.62 - - 2311 - - - 2491 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6750 685.9 -8.5 655 6755 roll -0.62 - - 2301 - 2.47 0.154 3867 557.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.69 -
6789 689.3 -8.6 656 6794 done -0.62 - - 2301 - 2.30 0.099 2500 -594.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.73 -
7116 720.9 -9.8 667 7121 roll -0.62 - - 2302 - 2.42 0.114 1086 -584.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
7140 720.9 -9.8 667 7149 done -0.62 - - 2293 - 2.50 0.129 2505 567.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
7453 756.1 -10.5 678 7458 roll -0.58 - - 2282 - 2.42 0.146 3877 566.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.69 -
7503 759.7 -10.6 679 7512 done -0.53 0.12 0.258 2318 300.0 2.30 0.096 2501 -598.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
7814 791.3 -9.2 690 7820 roll -0.53 - - 2319 - 2.40 0.115 1094 -586.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.72 -
7855 794.1 -9.1 691 7860 done -0.57 - - 2312 - 2.47 0.130 2503 570.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.70 -
7960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7960 begin apogee
7974 804.6 -8.7 695 8149 done -0.20 0.40 0.243 2426 285.0 - - 2531 - - 157.88 2.649 2740 -3.8 0.232 - - - - - - 14.66 - 12.81
8150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8150 begin climb
8156 812.4 - 701 8332 done 1.09 1.42 0.179 2837 289.4 - - 2531 - 146.0 171.45 2.577 2144 -3.5 0.220 - - - - - - 13.69 - 12.23
8627 760.3 13.7 717 8633 roll 0.79 0.30 0.271 2770 -223.3 2.62 0.117 1124 -537.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.82 13.88 -
8663 756.3 13.3 718 8669 done 0.53 0.35 0.236 2676 -268.6 2.65 0.131 2527 529.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 13.85 13.90 -
8992 735.1 6.0 729 9078 roll 0.83 0.25 0.132 2761 340.0 2.70 0.148 3870 497.4 213.5 73.95 2.515 1870 -3.6 0.212 - - - - - - 14.21 13.52 12.82
9099 726.8 8.6 732 9113 done 0.80 - - 2771 - 2.45 0.099 2529 -547.3 216.3 4.18 1.666 1859 -2.6 0.231 - - - - - - - 13.69 12.90
9415 685.5 12.3 743 9421 roll 0.70 0.17 0.275 2736 -205.9 2.55 0.117 1117 -553.7 216.3 - - 1855 - - - - - - - - 14.04 14.08 -
9466 681.8 12.0 744 9476 done 0.62 0.10 0.223 2708 -280.0 2.60 0.131 2530 543.5 216.3 - - 1853 - - - - - - - - 14.09 14.12 -
9778 652.8 8.7 755 9783 roll 0.68 - - 2708 - 2.45 0.149 3864 544.5 216.3 - - 1852 - - - - - - - - - 14.28 -
9818 649.7 8.8 756 9824 done 0.73 - - 2715 - 2.33 0.100 2526 -574.2 216.3 - - 1852 - - - - - - - - - 14.33 -
10141 619.3 9.2 767 10146 roll 0.76 - - 2725 - 2.47 0.119 1119 -569.6 216.3 - - 1851 - - - - - - - - - 14.42 -
10188 616.4 9.1 768 10194 done 0.81 0.08 0.129 2759 425.0 2.53 0.131 2528 556.9 216.3 - - 1851 - - - - - - - - 14.45 14.42 -
10513 578.3 11.5 791 10521 roll 0.74 - - 2759 - 2.42 0.150 3863 551.7 216.3 - - 1851 - - - - - - - - - 14.47 -
10558 571.7 12.5 795 10567 done 0.64 0.20 0.246 2713 -230.0 2.28 0.101 2530 -584.6 216.3 - - 1851 - - - - - - - - 14.45 14.52 -
10869 543.0 9.1 826 10878 roll 0.68 - - 2720 - 2.47 0.119 1114 -573.3 216.3 - - 1850 - - - - - - - - - 14.54 -
10915 538.8 9.2 830 10924 done 0.76 - - 2720 - 2.53 0.129 2529 559.3 216.3 - - 1850 - - - - - - - - - 14.53 -
11226 509.3 9.1 861 11235 roll 0.76 - - 2720 - 2.42 0.150 3867 552.9 216.3 - - 1851 - - - - - - - - - 14.54 -
11261 505.6 10.1 864 11271 done 0.76 - - 2730 - 2.30 0.100 2527 -582.6 216.3 - - 1850 - - - - - - - - - 14.60 -
11573 474.9 9.6 895 11582 roll 0.76 - - 2741 - 2.45 0.119 1119 -574.7 216.3 - - 1850 - - - - - - - - - 14.59 -
11643 468.8 9.4 901 11650 done 0.79 - - 2740 - 2.53 0.131 2534 559.3 216.3 - - 1849 - - - - - - - - - 14.60 -
11951 439.0 9.1 932 11958 done 0.79 - - 2740 - - - 2534 - 216.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12266 409.7 10.0 963 12272 done 0.79 - - 2740 - - - 2534 - 216.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12581 379.7 9.8 994 12587 done 0.79 - - 2740 - - - 2534 - 216.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12894 352.2 8.7 1025 12900 done 0.79 - - 2740 - - - 2534 - 217.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13207 322.3 10.2 1056 13214 done 0.79 - - 2740 - - - 2534 - 217.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13522 289.2 10.1 1087 13528 done 0.79 - - 2740 - - - 2534 - 217.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13835 258.3 9.4 1118 13844 roll 0.79 - - 2750 - 2.45 0.121 1123 -575.9 217.0 - - 1849 - - - - - - - - - 14.67 -
13871 254.6 9.5 1121 13879 done 0.79 - - 2750 - 2.50 0.132 2535 564.8 217.0 - - 1849 - - - - - - - - - 14.66 -
14181 227.9 8.3 1152 14199 roll 0.82 - - 2750 - 2.40 0.149 3870 556.2 225.9 9.12 1.919 1820 -3.2 0.076 - - - - - - - 14.57 13.85
14219 224.9 8.2 1155 14242 done 0.86 - - 2760 - 2.30 0.101 2528 -583.5 239.1 15.25 1.981 1765 -3.6 0.082 - - - - - - - 14.61 13.75
14545 194.6 9.6 1188 14555 roll 0.86 - - 2770 - 2.47 0.120 1118 -570.9 239.1 - - 1763 - - - - - - - - - 14.50 -
14622 187.4 9.3 1195 14630 done 0.86 - - 2770 - 2.53 0.131 2535 560.1 239.1 - - 1762 - - - - - - - - - 14.52 -
14932 157.8 9.7 1226 14938 done 0.86 - - 2770 - - - 2535 - 239.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15248 128.1 9.9 1257 15254 done 0.86 - - 2770 - - - 2535 - 239.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15559 97.6 9.0 1290 15565 done 0.86 - - 2770 - - - 2535 - 239.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15876 72.2 7.6 1351 15895 done 0.94 - - 2770 - - - 2535 - 267.4 15.32 0.412 1649 -7.4 0.260 - - - - - - - - 14.46
16212 43.2 7.6 1414 16233 roll 1.08 0.20 0.150 2854 420.0 2.60 0.125 1115 -546.2 294.6 14.57 0.308 1539 -7.5 0.213 - - - - - - 14.61 14.58 14.49
16330 28.6 11.9 1434 16337 done 1.02 - - 2854 - 2.55 0.134 2533 556.1 294.6 - - 1537 - - - - - - - - - 14.57 -
16586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16586 begin surface coast
16615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16616 begin surface
SM 1.74 - - - - -7.33 8.15 0.112 142 17.4 0.08 0.213 2502 18400.0 400.08 55.35 0.177 1108 20.0 -0.020 - - - - - -