SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.67 of 150.00 AH used of 24V (88.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.81 of 97.00 AH used of 10V (83.70% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 55 VBD -0.86 - - 161 - - - 1841 - -146.6 -31.70 - 2053 - - - - - - - - - - -
58 2.3 -3.1 3 105 roll -0.86 9.95 0.216 2707 255.9 2.55 0.050 3452 631.8 -146.6 -26.12 - 2919 -33.2 - - - - - - - 25.86 26.27 26.65
335 31.8 -13.1 31 345 done -0.67 0.25 0.137 2779 288.0 2.47 0.024 1823 -659.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.07 26.41 -
645 63.2 -8.8 62 655 roll -0.58 0.12 0.150 2804 208.3 2.53 0.037 3450 643.1 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.39 26.44 -
735 70.2 -7.7 71 744 done -0.54 - - 2804 - 2.45 0.023 1825 -663.3 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.53 -
1057 86.8 -4.9 87 1064 roll -0.50 0.12 0.138 2830 216.7 2.50 0.037 3452 650.8 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.49 26.51 -
1175 92.4 -4.6 91 1183 done -0.50 - - 2830 - 2.45 0.023 1820 -666.1 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.59 -
1505 105.9 -4.0 102 1513 roll -0.50 - - 2818 - 2.53 0.037 3453 645.5 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.55 -
1574 108.7 -4.5 104 1578 done -0.50 - - 2817 - 2.45 0.022 1817 -667.8 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.63 -
1886 128.7 -6.1 115 1887 done -0.50 - - 2818 - - - 1817 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
2186 145.2 -5.2 125 2193 roll -0.50 - - 2805 - 2.53 0.037 3452 646.2 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.58 -
2426 156.9 -4.8 131 2434 done -0.50 0.10 0.139 2841 360.0 2.45 0.023 1818 -666.9 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.47 26.66 -
2786 174.9 -5.4 137 2787 done -0.53 - - 2841 - - - 1817 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
3086 192.0 -5.5 142 3087 done -0.56 - - 2841 - - - 1818 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
3386 205.8 -4.4 147 3388 done -0.60 0.12 0.080 2768 -608.3 - - 1818 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.79 - -
3686 224.8 -6.5 152 3687 done -0.56 0.17 0.124 2822 317.6 - - 1817 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.51 - -
3986 245.4 -7.0 157 3993 roll -0.58 - - 2823 - 2.30 0.043 349 -638.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.57 -
4065 250.2 -7.3 158 4069 done -0.58 - - 2813 - 2.30 0.024 1886 668.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.69 -
4396 270.4 -5.1 164 4397 done -0.58 - - 2812 - - - 1886 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4697 283.7 -4.5 169 4704 roll -0.60 - - 2813 - 2.40 0.042 350 -640.0 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.57 -
4845 290.9 -5.4 171 4849 done -0.60 - - 2801 - 2.30 0.024 1885 667.4 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.67 -
5166 313.6 -6.5 177 5167 done -0.60 - - 2802 - - - 1885 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5467 333.2 -6.5 182 5474 roll -0.60 - - 2789 - 2.42 0.040 3451 647.1 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.58 -
5555 337.0 -6.5 183 5559 done -0.60 - - 2789 - 2.45 0.024 1826 -663.3 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.67 -
5877 356.9 -5.4 189 5878 done -0.60 - - 2789 - - - 1827 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
6177 369.5 -4.0 194 6184 roll -0.60 - - 2789 - 2.33 0.044 349 -634.3 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.55 -
6256 372.3 -4.2 195 6260 done -0.60 - - 2778 - 2.30 0.024 1884 667.4 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.68 -
6587 391.3 -5.7 201 6588 done -0.60 - - 2779 - - - 1884 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6887 413.6 -7.5 206 6888 done -0.60 - - 2779 - - - 1885 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
7187 434.2 -6.8 211 7195 roll -0.60 - - 2779 - 2.42 0.043 350 -634.3 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.54 -
7307 442.9 -7.0 213 7311 done -0.60 0.12 0.138 2804 208.3 2.33 0.025 1891 661.4 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - 26.44 26.67 -
7660 462.4 -5.4 219 7662 done -0.64 - - 2804 - - - 1890 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7959 478.5 -5.4 224 7967 roll -0.67 - - 2795 - 2.45 0.041 3461 641.2 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.55 -
8098 484.6 -5.2 226 8102 done -0.71 - - 2793 - 2.47 0.024 1827 -661.5 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.65 -
8431 502.5 -5.1 232 8438 roll -0.73 - - 2794 - 2.30 0.044 360 -637.8 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.53 -
8499 502.5 -5.1 232 8503 done -0.76 - - 2784 - 2.30 0.024 1884 662.6 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.67 -
8901 527.1 -5.2 236 8902 done -0.76 - - 2783 - - - 1886 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
9261 548.1 -5.7 239 9268 roll -0.76 - - 2783 - 2.42 0.044 354 -633.1 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.51 -
9420 555.8 -6.0 240 9424 done -0.76 - - 2772 - 2.33 0.025 1891 659.7 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.66 -
9731 578.4 -6.4 243 9732 done -0.76 - - 2772 - - - 1892 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
10091 602.6 -6.7 246 10092 done -0.76 - - 2772 - - - 1892 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
10451 626.1 -6.6 249 10452 done -0.76 - - 2773 - - - 1892 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
10811 647.2 -5.9 252 10819 roll -0.76 - - 2772 - 2.45 0.044 352 -628.6 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.48 -
10922 647.2 -5.9 252 10931 done -0.76 - - 2762 - 2.33 0.025 1887 658.8 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.65 -
11291 678.8 -6.6 256 11292 done -0.76 - - 2762 - - - 1887 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11651 703.0 -6.8 259 11655 roll -0.76 - - 2762 - 2.45 0.045 351 -626.9 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.47 -
11811 710.7 -6.7 260 11815 done -0.76 - - 2751 - 2.33 0.025 1885 658.4 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.64 -
12112 733.8 -6.6 263 12120 roll -0.76 - - 2739 - 2.45 0.041 3449 638.4 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.49 -
12251 741.8 -6.6 264 12256 done -0.76 - - 2740 - 2.47 0.026 1828 -656.3 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.60 -
12583 764.3 -6.5 267 12584 done -0.76 - - 2739 - - - 1827 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12943 784.5 -5.7 270 12950 roll -0.76 - - 2739 - 2.35 0.047 351 -628.1 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.44 -
13082 792.4 -5.8 271 13086 done -0.76 - - 2728 - 2.33 0.025 1883 657.5 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.62 -
13414 815.8 -6.6 274 13416 done -0.74 0.12 0.146 2764 300.0 - - 1883 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - 26.54 - -
13773 837.2 -6.1 277 13774 done -0.74 - - 2764 - - - 1883 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
14134 859.5 -6.1 280 14135 done -0.76 - - 2764 - - - 1883 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
14494 882.0 -6.3 283 14501 roll -0.79 - - 2764 - 2.45 0.047 357 -622.9 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.40 -
14604 882.0 -6.3 283 14613 done -0.82 - - 2751 - 2.33 0.027 1882 654.5 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.59 -
14974 914.2 -6.7 287 14975 done -0.85 - - 2755 - - - 1882 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
15334 938.0 -6.6 290 15342 roll -0.87 0.10 0.096 2700 -550.0 2.45 0.047 355 -623.3 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.78 26.38 -
15413 938.0 -6.6 290 15417 done -0.90 - - 2688 - 2.33 0.027 1878 653.6 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.58 -
15805 976.4 -8.2 294 15813 roll -0.86 0.12 0.157 2723 291.7 2.45 0.047 351 -623.3 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - 26.48 26.36 -
15873 976.4 -8.2 294 15877 done -0.82 - - 2713 - 2.35 0.026 1889 654.5 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.57 -
16033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16033 begin apogee
16037 992.6 -7.5 296 16164 done -0.29 0.57 0.114 2904 335.1 - - 1836 - - 120.75 1.707 2319 -4.7 0.284 - - - - - - 26.02 - 23.79
16165 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16165 begin climb
16167 994.5 - 297 16300 done 0.86 1.08 0.070 3276 344.4 - - 1836 - 146.6 128.57 1.660 1723 -4.6 0.289 - - - - - - 24.97 - 23.56
16635 952.4 10.4 301 16644 roll 0.72 0.15 0.155 3233 -286.7 2.58 0.041 3446 624.0 146.6 - - 1715 - - - - - - - - 25.81 25.95 -
16705 952.4 10.4 301 16713 done 0.59 0.15 0.127 3194 -260.0 2.53 0.028 1830 -638.7 146.6 - - 1715 - - - - - - - - 25.86 26.07 -
17115 915.3 7.7 305 17122 roll 0.52 - - 3204 - 2.40 0.049 357 -613.8 146.6 - - 1712 - - - - - - - - - 26.22 -
17174 915.3 7.7 305 17179 done 0.46 0.20 0.125 3145 -295.0 2.35 0.026 1885 650.2 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
17586 889.0 5.5 309 17608 roll 0.49 - - 3145 - 2.55 0.042 3456 616.1 167.0 16.95 1.570 1635 -4.5 0.264 - - - - - - - 25.94 24.91
17675 889.0 5.5 309 17699 done 0.51 - - 3155 - 2.55 0.027 1831 -637.3 187.4 19.27 1.582 1555 -4.2 0.242 - - - - - - - 26.08 24.53
18048 862.4 5.8 313 18060 done 0.53 - - 3155 - - - 1832 - 199.1 10.93 1.501 1507 -4.4 0.262 - - - - - - - - 24.80
18407 841.1 5.9 316 18418 done 0.54 - - 3155 - - - 1832 - 207.9 9.10 1.470 1470 -4.1 0.242 - - - - - - - - 24.91
18767 820.9 5.7 319 18782 done 0.55 - - 3155 - - - 1831 - 221.6 13.70 1.516 1415 -4.0 0.226 - - - - - - - - 24.88
19127 800.0 5.7 322 19144 done 0.59 0.10 0.096 3213 580.0 - - 1831 - 236.7 14.20 1.512 1353 -4.4 0.240 - - - - - - 26.34 - 24.81
19486 767.0 8.5 325 19490 roll 0.59 - - 3225 - 2.40 0.050 358 -613.8 236.7 - - 1351 - - - - - - - - - 26.19 -
19587 767.0 8.5 325 19592 done 0.59 0.12 0.135 3189 -300.0 2.35 0.026 1884 649.4 236.7 - - 1350 - - - - - - - - 26.16 26.32 -
19948 720.6 10.1 328 19955 roll 0.59 - - 3189 - 2.47 0.041 3449 633.6 236.7 - - 1351 - - - - - - - - - 26.37 -
20006 720.6 10.1 328 20011 done 0.59 - - 3200 - 2.53 0.028 1822 -643.1 236.7 - - 1350 - - - - - - - - - 26.42 -
20418 674.0 9.9 332 20426 roll 0.59 - - 3213 - 2.38 0.050 349 -618.9 236.7 - - 1349 - - - - - - - - - 26.42 -
20507 674.0 9.9 332 20511 done 0.59 - - 3211 - 2.35 0.027 1883 652.8 236.7 - - 1349 - - - - - - - - - 26.53 -
20888 631.4 9.1 336 20889 done 0.57 - - 3212 - - - 1883 - 236.7 - - 1348 - - - - - - - - - - -
21248 601.3 8.5 339 21250 done 0.55 0.12 0.133 3175 -308.3 - - 1884 - 236.7 - - 1349 - - - - - - - - 26.49 - -
21608 579.0 6.6 342 21609 done 0.55 - - 3175 - - - 1884 - 236.7 - - 1349 - - - - - - - - - - -
21968 556.7 6.1 345 21976 roll 0.57 - - 3185 - 2.47 0.049 349 -621.5 236.7 - - 1349 - - - - - - - - - 26.50 -
22068 556.7 6.1 345 22072 done 0.60 - - 3185 - 2.35 0.027 1888 654.9 236.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.60 -
22439 524.0 6.9 349 22440 done 0.62 - - 3185 - - - 1888 - 236.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
22799 500.1 6.6 352 22800 done 0.62 - - 3185 - - - 1888 - 236.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
23099 478.8 7.1 356 23100 done 0.64 - - 3185 - - - 1888 - 236.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
23399 455.8 7.8 361 23401 done 0.67 - - 3189 - - - 1888 - 236.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
23699 431.7 8.1 366 23708 roll 0.70 0.12 0.080 3268 658.3 2.45 0.048 357 -624.9 236.8 - - 1349 - - - - - - - - 26.73 26.50 -
23798 425.1 8.7 367 23802 done 0.70 0.15 0.130 3224 -293.3 2.33 0.026 1887 656.7 236.8 - - 1349 - - - - - - - - 26.39 26.64 -
24110 389.0 10.0 373 24117 roll 0.70 - - 3234 - 2.45 0.047 357 -624.5 236.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.49 -
24178 383.0 9.9 374 24182 done 0.70 - - 3234 - 2.33 0.025 1888 657.1 236.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.65 -
24520 351.6 8.6 380 24527 roll 0.67 - - 3235 - 2.45 0.040 3459 641.2 236.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.53 -
24580 346.6 8.4 381 24588 done 0.65 0.12 0.138 3210 -208.3 2.50 0.027 1824 -654.0 236.8 - - 1349 - - - - - - - - 26.40 26.60 -
24940 327.1 5.2 387 24970 done 0.69 - - 3210 - - - 1823 - 269.2 27.98 1.213 1221 -4.6 0.128 - - - - - - - - 25.13
25240 308.6 6.3 392 25248 roll 0.71 - - 3220 - 2.38 0.047 356 -616.4 269.2 - - 1219 - - - - - - - - - 26.17 -
25319 303.9 6.8 393 25323 done 0.73 - - 3221 - 2.35 0.025 1889 652.3 269.2 - - 1219 - - - - - - - - - 26.32 -
25651 273.3 9.1 399 25652 done 0.73 - - 3220 - - - 1889 - 269.2 - - 1219 - - - - - - - - - - -
25951 246.1 9.1 404 25958 roll 0.75 - - 3232 - 2.47 0.047 349 -623.5 269.2 - - 1219 - - - - - - - - - 26.36 -
26059 240.2 9.2 405 26063 done 0.75 - - 3232 - 2.35 0.025 1896 658.3 269.2 - - 1219 - - - - - - - - - 26.51 -
26361 208.3 8.8 410 26362 done 0.75 - - 3232 - - - 1896 - 269.2 - - 1219 - - - - - - - - - - -
26660 187.1 7.0 415 26662 done 0.75 - - 3229 - - - 1896 - 269.2 - - 1218 - - - - - - - - - - -
26960 168.6 6.0 420 26970 roll 0.76 - - 3244 - 2.42 0.046 354 -637.2 273.4 4.75 0.909 1204 -2.9 0.057 - - - - - - - 26.50 25.53
27049 164.7 6.1 421 27054 done 0.76 - - 3244 - 2.33 0.025 1885 657.1 275.3 - - 1204 - - - - - - - - - 26.55 -
27371 137.1 8.3 429 27378 roll 0.76 - - 3256 - 2.45 0.047 355 -624.5 275.3 - - 1204 - - - - - - - - - 26.46 -
27439 131.9 8.4 431 27444 done 0.76 - - 3255 - 2.33 0.024 1889 658.4 275.3 - - 1204 - - - - - - - - - 26.59 -
27750 104.2 8.2 442 27752 done 0.76 - - 3256 - - - 1889 - 275.3 - - 1204 - - - - - - - - - - -
28051 83.7 6.7 452 28052 done 0.76 - - 3255 - - - 1889 - 275.3 - - 1204 - - - - - - - - - - -
28351 56.1 9.7 474 28360 roll 0.78 - - 3267 - 2.45 0.046 352 -627.3 275.3 - - 1205 - - - - - - - - - 26.51 -
28501 44.1 7.2 489 28510 done 0.80 - - 3267 - 2.30 0.024 1883 665.7 275.3 - - 1203 - - - - - - - - - 26.65 -
28811 24.4 6.1 520 28822 roll 0.84 - - 3278 - 2.42 0.047 362 -628.5 277.3 1.98 0.220 1187 -8.1 0.093 - - - - - - - 26.53 26.09
28881 19.2 8.2 527 28889 done 0.84 - - 3278 - 2.30 0.024 1892 665.2 277.3 - - 1187 - - - - - - - - - 26.65 -
29119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29119 begin surface coast
29150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29150 begin surface
SM 3.00 - - - - -8.82 7.93 0.027 161 -393.1 0.08 0.109 1839 -662.5 300.00 8.70 0.145 1094 -10.7 0.023 - - - - - -