OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.76 of 350.00 AH used of 24V (89.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.7 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 561.74, SM_CC=450)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.47 - - 102 - - - 2669 - -194.6 -70.05 - 2551 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -6.9 12 131 roll -0.47 10.20 0.409 2333 218.7 1.73 0.086 1603 -616.2 -194.6 -18.30 - 3515 -52.7 - - - - - - - 14.42 14.65 14.83
165 23.7 -28.1 24 172 done -0.43 - - 2327 - 1.75 0.087 2654 600.6 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.65 -
470 91.1 -17.3 45 476 roll -0.40 0.12 0.267 2356 241.7 1.77 0.093 3715 599.4 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
569 102.0 -12.7 49 576 done -0.40 - - 2356 - 1.60 0.050 2679 -647.5 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.79 -
873 132.7 -9.5 65 879 roll -0.40 - - 2355 - 1.65 0.054 1604 -651.5 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.83 -
956 139.7 -8.6 69 961 done -0.42 - - 2354 - 1.80 0.092 2682 598.9 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.81 -
1280 166.2 -7.8 85 1281 done -0.43 - - 2354 - - - 2683 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1581 189.1 -7.2 100 1586 roll -0.45 - - 2354 - 1.70 0.056 1618 -626.5 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.87 -
1619 190.8 -7.1 101 1626 done -0.47 - - 2353 - 1.77 0.093 2686 603.4 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.83 -
1925 214.3 -7.1 117 1930 roll -0.49 - - 2352 - 1.75 0.107 3725 593.7 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.82 -
1969 217.1 -6.6 119 1975 done -0.52 - - 2351 - 1.62 0.057 2687 -640.7 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.88 -
2293 236.6 -6.3 135 2299 roll -0.54 0.12 0.139 2268 -691.7 1.73 0.055 1603 -626.6 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.88 14.88 -
2431 251.8 -13.1 141 2438 done -0.53 0.20 0.222 2316 240.0 1.77 0.093 2677 606.8 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.79 14.86 -
2737 281.8 -8.3 157 2742 roll -0.53 - - 2310 - 1.75 0.103 3726 599.4 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.88 -
2763 283.8 -8.4 158 2768 done -0.53 - - 2310 - 1.62 0.053 2666 -654.3 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.94 -
3081 312.7 -9.5 174 3086 roll -0.53 - - 2310 - 1.62 0.057 1607 -653.7 -194.6 - - 3519 - - - - - - - - - 14.93 -
3112 314.8 -9.5 175 3117 done -0.53 - - 2307 - 1.77 0.096 2682 607.3 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.90 -
3425 345.7 -10.0 191 3431 roll -0.53 - - 2307 - 1.65 0.057 1614 -647.3 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.94 -
3483 349.9 -9.8 193 3489 done -0.54 - - 2303 - 1.75 0.094 2676 606.9 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.90 -
3788 379.1 -9.2 209 3793 roll -0.54 - - 2303 - 1.65 0.055 1608 -647.3 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.95 -
3825 380.9 -9.0 210 3831 done -0.54 - - 2300 - 1.77 0.096 2678 604.5 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.89 -
4130 409.8 -9.1 226 4131 done -0.54 - - 2300 - - - 2678 - -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4433 439.3 -9.3 241 4438 roll -0.55 - - 2300 - 1.65 0.057 1613 -645.5 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.95 -
4476 443.2 -8.9 243 4481 done -0.56 - - 2299 - 1.77 0.096 2678 601.7 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.91 -
4799 467.2 -7.2 259 4800 done -0.57 - - 2297 - - - 2679 - -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5101 489.6 -7.8 274 5106 roll -0.58 - - 2298 - 1.65 0.059 1615 -644.8 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.95 -
5138 491.5 -7.8 275 5145 done -0.60 - - 2296 - 1.75 0.096 2671 603.4 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.92 -
5444 515.1 -7.2 291 5450 roll -0.61 - - 2296 - 1.65 0.060 1613 -641.2 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - 14.92 -
5482 516.7 -7.0 292 5489 done -0.63 - - 2295 - 1.75 0.099 2668 602.9 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - 14.91 -
5788 540.5 -7.9 308 5793 roll -0.65 - - 2295 - 1.65 0.060 1611 -640.6 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.95 -
5834 544.0 -8.1 310 5840 done -0.66 - - 2295 - 1.75 0.100 2660 599.4 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.91 -
6153 568.2 -7.0 326 6154 done -0.68 - - 2295 - - - 2661 - -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6454 587.0 -6.2 341 6459 roll -0.70 - - 2295 - 1.62 0.063 1617 -644.4 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.94 -
6532 591.1 -6.3 344 6539 done -0.72 0.12 0.140 2233 -516.7 1.77 0.102 2665 592.1 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.95 14.90 -
6858 625.8 -10.4 357 6863 roll -0.71 - - 2233 - 1.65 0.061 1610 -639.4 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.95 -
6952 635.3 -10.2 360 6958 done -0.70 0.08 0.207 2266 412.5 1.80 0.101 2651 578.3 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 14.85 14.90 -
7287 659.7 -7.3 371 7292 roll -0.71 - - 2260 - 1.83 0.112 3725 586.9 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 14.88 -
7315 659.7 -7.3 371 7322 done -0.71 - - 2260 - 1.67 0.058 2652 -642.5 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.96 -
7620 688.8 -9.5 382 7625 roll -0.71 - - 2260 - 1.62 0.064 1611 -642.6 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.93 -
7703 695.1 -9.8 384 7708 done -0.71 - - 2254 - 1.75 0.102 2655 596.6 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.90 -
8016 728.3 -9.7 395 8021 roll -0.71 - - 2254 - 1.65 0.062 1605 -636.4 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.92 -
8058 731.5 -9.6 396 8063 done -0.71 - - 2252 - 1.75 0.103 2646 594.9 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.88 -
8380 759.7 -8.0 407 8386 roll -0.71 - - 2251 - 1.65 0.066 1603 -632.1 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 14.92 -
8427 762.3 -7.9 408 8433 done -0.71 - - 2246 - 1.75 0.106 2639 592.0 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.87 -
8747 790.0 -8.6 419 8748 done -0.71 - - 2246 - - - 2638 - -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9046 814.3 -7.8 429 9051 roll -0.71 - - 2246 - 1.62 0.067 1613 -632.7 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.88 -
9108 819.0 -7.5 431 9114 done -0.71 - - 2245 - 1.73 0.105 2631 588.4 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.87 -
9443 842.7 -7.0 442 9444 done -0.71 - - 2245 - - - 2631 - -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9742 866.3 -8.2 452 9743 done -0.71 - - 2245 - - - 2632 - -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10041 890.8 -8.0 462 10042 done -0.71 - - 2245 - - - 2632 - -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10341 914.3 -7.9 472 10346 roll -0.71 - - 2245 - 1.62 0.067 1611 -630.2 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 14.90 -
10384 916.9 -7.9 473 10389 done -0.71 - - 2242 - 1.75 0.109 2637 586.3 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 14.85 -
10707 943.9 -8.2 484 10712 roll -0.71 - - 2242 - 1.65 0.071 1609 -623.0 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 14.88 -
10779 949.0 -8.0 486 10784 done -0.71 - - 2240 - 1.75 0.110 2634 585.7 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 14.83 -
11104 974.1 -7.4 497 11109 roll -0.71 - - 2240 - 1.62 0.069 1615 -629.0 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 14.88 -
11199 980.8 -7.1 500 11204 done -0.72 - - 2239 - 1.73 0.108 2619 580.3 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 14.83 -
11349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11350 begin apogee
11355 991.4 -6.8 505 11630 roll -0.25 0.52 0.187 2406 321.2 - - 2515 - - 268.02 1.512 2716 -2.8 0.343 - - - - - - 14.76 - 13.49
11633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11633 begin climb
11635 1001.3 - 514 11864 roll 0.47 0.65 0.083 2650 375.4 1.92 0.083 1446 -556.8 194.6 216.15 1.893 1916 -3.7 0.364 - - - - - - 14.09 14.09 13.16
11940 980.8 11.6 524 11947 done 0.42 - - 2650 - 1.90 0.108 2499 554.2 194.6 - - 1902 - - - - - - - - - 14.15 -
12261 939.9 11.9 535 12267 roll 0.37 0.12 0.308 2624 -216.7 1.77 0.073 1440 -598.3 194.6 - - 1895 - - - - - - - - 14.40 14.54 -
12404 927.6 9.7 539 12410 done 0.34 - - 2624 - 1.88 0.106 2513 570.7 194.6 - - 1895 - - - - - - - - - 14.59 -
12719 894.4 10.0 550 12724 roll 0.31 0.12 0.304 2593 -258.3 1.85 0.117 3557 564.3 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.56 14.66 -
12861 882.8 9.3 554 12867 done 0.27 - - 2598 - 1.73 0.068 2509 -605.8 194.6 - - 1889 - - - - - - - - - 14.74 -
13176 856.8 7.7 565 13182 roll 0.25 - - 2598 - 1.88 0.124 3558 558.0 201.4 - - 1889 - - - - - - - - - 14.72 -
13234 853.7 7.9 566 13242 done 0.22 0.17 0.282 2565 -194.1 1.70 0.068 2516 -612.9 201.4 - - 1887 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
13541 830.9 7.0 577 13593 roll 0.22 - - 2565 - 1.90 0.126 3553 545.8 231.8 45.90 1.451 1767 -2.6 0.278 - - - - - - - 14.42 13.90
13661 820.8 8.3 581 13666 done 0.21 - - 2568 - 1.70 0.068 2537 -597.6 231.8 - - 1757 - - - - - - - - - 14.54 -
13995 791.1 8.9 592 14001 roll 0.21 - - 2576 - 1.80 0.080 1445 -606.7 231.8 - - 1755 - - - - - - - - - 14.68 -
14032 788.0 8.8 593 14038 done 0.20 - - 2575 - 1.90 0.111 2534 573.2 231.8 - - 1755 - - - - - - - - - 14.66 -
14362 759.2 8.5 604 14367 roll 0.19 - - 2576 - 1.83 0.125 3566 563.9 231.8 - - 1754 - - - - - - - - - 14.70 -
14434 753.1 8.9 606 14440 done 0.18 0.12 0.286 2554 -183.3 1.67 0.068 2539 -615.0 231.8 - - 1752 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
14759 728.0 7.7 617 14760 done 0.18 - - 2554 - - - 2540 - 237.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15058 703.4 8.2 627 15059 done 0.18 - - 2554 - - - 2539 - 237.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15358 680.3 7.5 637 15392 roll 0.19 - - 2554 - 1.90 0.128 3560 537.4 251.8 25.98 1.384 1683 -2.7 0.243 - - - - - - - 14.58 14.10
15404 678.2 7.3 638 15439 done 0.20 - - 2557 - 1.67 0.069 2547 -606.6 271.9 26.80 1.378 1603 -3.0 0.273 - - - - - - - 14.64 13.92
15752 652.5 6.7 650 15817 roll 0.22 - - 2561 - 1.88 0.076 1448 -584.6 314.1 59.53 1.350 1433 -2.9 0.256 - - - - - - - 14.27 13.73
15889 644.3 6.7 654 15965 done 0.25 - - 2564 - 1.95 0.108 2544 562.1 358.2 65.10 1.448 1250 -2.8 0.232 - - - - - - - 14.39 13.54
16266 617.0 7.1 667 16304 done 0.29 - - 2563 - - - 2544 - 384.2 35.58 1.424 1152 -2.8 0.222 - - - - - - - - 13.77
16597 595.7 5.9 679 16685 roll 0.34 0.12 0.145 2633 583.3 1.90 0.070 1443 -579.5 457.6 81.22 1.536 844 -3.8 0.273 - - - - - - 14.59 14.11 13.51
16723 583.4 10.5 685 16729 done 0.34 0.15 0.231 2596 -246.7 1.98 0.103 2545 556.6 457.6 - - 834 - - - - - - - - 14.18 14.23 -
17042 557.2 7.7 701 17048 roll 0.36 - - 2596 - 1.85 0.115 3562 549.7 462.0 - - 830 - - - - - - - - - 14.52 -
17060 557.2 7.7 701 17067 done 0.38 - - 2598 - 1.67 0.062 2535 -615.0 466.4 1.90 0.203 814 -8.4 4.295 - - - - - - - 14.59 14.50
17366 529.4 8.9 717 17371 roll 0.40 - - 2604 - 1.77 0.073 1449 -613.6 466.4 - - 824 - - - - - - - - - 14.67 -
17432 523.7 9.1 720 17439 done 0.42 - - 2604 - 1.92 0.103 2551 574.0 466.4 - - 824 - - - - - - - - - 14.65 -
17752 497.5 7.2 736 17800 roll 0.44 - - 2605 - 1.85 0.070 1453 -593.5 492.3 41.95 1.264 706 -2.8 0.206 - - - - - - - 14.42 13.91
17834 492.1 6.5 740 17898 done 0.48 0.12 0.140 2665 500.0 1.90 0.100 2530 566.8 542.9 56.50 1.431 499 -3.7 0.234 - - - - - - 14.51 14.46 13.59
18217 435.6 16.7 759 18222 roll 0.47 - - 2673 - 1.80 0.076 1455 -597.2 542.9 - - 483 - - - - - - - - - 14.57 -
18249 431.9 16.2 760 18255 done 0.45 0.15 0.233 2634 -260.0 1.88 0.100 2532 572.9 542.9 - - 484 - - - - - - - - 14.50 14.55 -
18563 400.9 8.9 776 18569 roll 0.47 - - 2634 - 1.83 0.074 1455 -588.5 542.9 - - 482 - - - - - - - - - 14.66 -
18596 398.8 8.7 777 18601 done 0.49 - - 2634 - 1.83 0.098 2516 579.8 542.9 - - 482 - - - - - - - - - 14.66 -
18909 368.3 9.0 793 18910 done 0.51 - - 2634 - - - 2515 - 542.9 - - 482 - - - - - - - - - - -
19211 344.9 7.3 808 19231 roll 0.54 - - 2634 - 1.83 0.068 1443 -585.8 562.4 14.65 1.130 432 -3.4 0.194 - - - - - - - 14.69 14.17
19254 341.9 7.1 810 19260 done 0.58 0.12 0.138 2696 516.7 1.85 0.095 2518 581.1 590.1 - - 427 - - - - - - - - 14.69 14.64 -
19578 290.0 15.7 826 19583 roll 0.56 - - 2703 - 1.75 0.073 1447 -612.0 590.1 - - 427 - - - - - - - - - 14.73 -
19664 278.7 13.3 830 19670 done 0.54 0.15 0.220 2663 -266.7 1.80 0.097 2502 586.1 590.1 - - 426 - - - - - - - - 14.68 14.72 -
19983 240.6 12.5 846 19984 done 0.54 - - 2662 - - - 2503 - 590.1 - - 426 - - - - - - - - - - -
20284 210.5 9.2 861 20289 roll 0.55 - - 2667 - 1.70 0.067 1446 -621.8 590.1 - - 426 - - - - - - - - - 14.76 -
20350 205.0 8.6 864 20357 done 0.57 - - 2667 - 1.83 0.094 2498 574.9 590.1 - - 426 - - - - - - - - - 14.71 -
20669 173.4 10.4 880 20674 roll 0.58 - - 2668 - 1.67 0.064 1447 -629.3 590.1 - - 426 - - - - - - - - - 14.78 -
20696 171.2 10.4 881 20701 done 0.59 - - 2670 - 1.80 0.091 2488 578.3 590.1 - - 426 - - - - - - - - - 14.74 -
21014 139.3 10.1 897 21015 done 0.60 - - 2670 - - - 2488 - 590.1 - - 427 - - - - - - - - - - -
21315 116.9 6.6 912 21321 roll 0.64 - - 2670 - 1.67 0.063 1438 -628.7 637.9 - - 427 - - - - - - - - - 14.80 -
21339 115.3 6.5 913 21346 done 0.69 0.12 0.142 2738 566.7 1.77 0.089 2492 595.5 688.0 - - 427 - - - - - - - - 14.80 14.75 -
21665 68.2 14.6 929 21670 roll 0.68 - - 2738 - 1.83 0.105 3557 582.0 688.0 - - 428 - - - - - - - - - 14.76 -
21708 62.0 14.1 931 21713 done 0.67 0.15 0.226 2703 -233.3 1.75 0.055 2473 -619.4 688.0 - - 427 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
22022 40.3 6.1 953 22028 roll 0.73 - - 2703 - 1.67 0.066 1445 -615.6 752.6 - - 428 - - - - - - - - - 14.76 -
22046 38.7 6.3 955 22053 done 0.79 0.12 0.140 2757 450.0 1.73 0.088 2481 598.8 808.0 - - 428 - - - - - - - - 14.74 14.72 -
22357 6.4 8.2 1002 22364 roll 0.84 - - 2758 - 1.85 0.099 3566 586.5 808.0 - - 429 - - - - - - - - - 14.69 -
22377 4.4 9.5 1005 22385 done 0.87 - - 2759 - 1.73 0.058 2471 -632.9 808.0 - - 429 - - - - - - - - - 14.74 -
22390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22390 begin surface coast
22417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22417 begin surface
SM 0.64 - - - - -7.33 7.15 0.061 122 -368.8 0.35 0.124 2662 545.7 561.74 - - 430 - - - - - - - -