prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 11.09 of 150.00 AH used of 24V (92.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.94 of 100.00 AH used of 10V (89.06% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth -2.29 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 435.16, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 94 | VBD | -0.74 | - | - | 148 | - | - | - | 2416 | - | -243.3 | -74.40 | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 5.6 | -20.9 | 10 | 122 | roll | -0.74 | 10.85 | 0.262 | 2683 | 233.6 | 2.17 | 0.047 | 977 | -663.1 | -243.3 | -7.53 | - | 3966 | -72.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.11 | 26.39 |
| 246 | 77.8 | -36.5 | 22 | 252 | done | -0.74 | - | - | 2675 | - | 1.95 | 0.028 | 2332 | 694.9 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 565 | 191.4 | -33.9 | 38 | 571 | roll | -0.74 | - | - | 2675 | - | 1.98 | 0.034 | 979 | -683.3 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 633 | 209.8 | -29.9 | 41 | 641 | done | -0.74 | 0.08 | 0.207 | 2680 | 62.5 | 1.98 | 0.028 | 2375 | 705.1 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.41 | - |
| 954 | 285.8 | -21.8 | 57 | 960 | roll | -0.74 | - | - | 2680 | - | 2.00 | 0.034 | 985 | -695.0 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1055 | 303.5 | -20.8 | 61 | 1063 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.028 | 2382 | 705.6 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1359 | 366.0 | -18.2 | 77 | 1365 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.03 | 0.033 | 981 | -690.1 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1447 | 380.5 | -16.4 | 81 | 1454 | done | -0.74 | 0.08 | 0.199 | 2680 | 87.5 | 1.98 | 0.028 | 2383 | 708.1 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.55 | - |
| 1773 | 434.9 | -15.9 | 97 | 1780 | roll | -0.74 | - | - | 2681 | - | 2.00 | 0.032 | 984 | -699.5 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1843 | 445.4 | -15.8 | 100 | 1848 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.98 | 0.028 | 2380 | 705.1 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2162 | 496.8 | -15.3 | 116 | 2168 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 2.00 | 0.032 | 982 | -699.0 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2195 | 500.4 | -15.1 | 117 | 2201 | done | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.98 | 0.028 | 2376 | 704.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2509 | 545.7 | -13.9 | 133 | 2510 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2377 | - | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2809 | 586.9 | -13.8 | 148 | 2815 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 2.00 | 0.034 | 984 | -696.5 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2906 | 598.6 | -13.4 | 152 | 2912 | done | -0.74 | 0.08 | 0.200 | 2684 | 125.0 | 2.00 | 0.029 | 2378 | 697.0 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.60 | - |
| 3220 | 640.8 | -13.1 | 163 | 3226 | roll | -0.74 | - | - | 2684 | - | 2.00 | 0.033 | 985 | -696.5 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3247 | 640.8 | -13.1 | 163 | 3257 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 2.00 | 0.030 | 2382 | 698.5 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3555 | 686.6 | -13.3 | 174 | 3561 | roll | -0.74 | - | - | 2681 | - | 2.00 | 0.033 | 985 | -698.5 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3589 | 691.5 | -13.3 | 175 | 3595 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.98 | 0.029 | 2372 | 700.5 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3924 | 737.8 | -13.6 | 186 | 3929 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 2.00 | 0.033 | 978 | -697.0 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3951 | 737.8 | -13.6 | 186 | 3959 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.00 | 0.030 | 2380 | 701.0 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4260 | 782.4 | -13.0 | 197 | 4261 | done | -0.74 | - | - | 2674 | - | - | - | 2379 | - | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | 819.6 | -12.3 | 207 | 4564 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.03 | 0.034 | 977 | -690.6 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4615 | 824.0 | -12.5 | 208 | 4624 | done | -0.74 | 0.08 | 0.198 | 2683 | 125.0 | 2.00 | 0.030 | 2378 | 700.5 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.60 | - |
| 4924 | 861.2 | -11.2 | 219 | 4925 | done | -0.74 | - | - | 2683 | - | - | - | 2378 | - | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | 893.4 | -10.6 | 229 | 5229 | roll | -0.74 | - | - | 2684 | - | 2.03 | 0.034 | 978 | -689.7 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5251 | 893.4 | -10.6 | 229 | 5260 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 2.00 | 0.031 | 2372 | 697.0 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5557 | 929.0 | -10.7 | 240 | 5559 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | - | - | 2373 | - | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 960.2 | -10.4 | 250 | 5858 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | - | - | 2374 | - | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6155 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6155 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6160 | 991.5 | -10.4 | 260 | 6372 | done | -0.20 | 0.52 | 0.122 | 2856 | 336.5 | - | - | 2205 | - | - | 204.70 | 1.008 | 2988 | -4.6 | 0.463 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - | 24.16 |
| 6373 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6373 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6376 | 1001.5 | - | 266 | 6598 | roll | 0.74 | 0.85 | 0.073 | 3155 | 351.8 | 2.38 | 0.045 | 3636 | 601.3 | 243.3 | 214.05 | 0.993 | 1995 | -4.6 | 0.478 | - | - | 1 | - | - | - | 24.93 | 24.60 | 24.01 |
| 6616 | 984.5 | 11.3 | 275 | 6623 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.08 | 0.024 | 2283 | -650.5 | 243.3 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 6951 | 934.4 | 14.9 | 286 | 6958 | roll | 0.74 | - | - | 3161 | - | 2.22 | 0.052 | 841 | -649.5 | 243.3 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 6999 | 929.4 | 14.8 | 287 | 7005 | done | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.05 | 0.029 | 2241 | 682.9 | 243.3 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 7318 | 883.6 | 13.5 | 298 | 7324 | roll | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.12 | 0.045 | 3643 | 661.3 | 243.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7361 | 878.5 | 13.8 | 299 | 7367 | done | 0.74 | - | - | 3166 | - | 2.05 | 0.028 | 2230 | -689.3 | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7685 | 834.6 | 12.8 | 310 | 7686 | done | 0.74 | - | - | 3166 | - | - | - | 2229 | - | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7985 | 795.4 | 13.1 | 320 | 7991 | roll | 0.74 | - | - | 3166 | - | 2.15 | 0.044 | 3646 | 659.1 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8024 | 790.4 | 13.4 | 321 | 8029 | done | 0.74 | - | - | 3168 | - | 2.03 | 0.028 | 2235 | -695.1 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8352 | 742.1 | 14.4 | 332 | 8359 | roll | 0.74 | - | - | 3169 | - | 2.12 | 0.044 | 3646 | 665.6 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 8387 | 736.6 | 14.7 | 333 | 8394 | done | 0.74 | 0.10 | 0.218 | 3154 | -150.0 | 2.03 | 0.027 | 2249 | -688.2 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.43 | - |
| 8722 | 692.9 | 12.6 | 344 | 8728 | roll | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.08 | 0.045 | 844 | -675.5 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 8765 | 688.6 | 12.6 | 345 | 8771 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.00 | 0.028 | 2245 | 700.5 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 9089 | 644.0 | 14.1 | 356 | 9090 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | - | - | 2245 | - | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 603.2 | 13.6 | 366 | 9395 | roll | 0.74 | - | - | 3172 | - | 2.10 | 0.044 | 840 | -669.0 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9423 | 598.6 | 13.6 | 367 | 9430 | done | 0.74 | - | - | 3172 | - | 2.00 | 0.028 | 2239 | 699.5 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9739 | 557.5 | 12.7 | 383 | 9745 | roll | 0.74 | - | - | 3172 | - | 2.08 | 0.044 | 3643 | 675.0 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 9756 | 557.5 | 12.7 | 383 | 9766 | done | 0.74 | 0.10 | 0.210 | 3154 | -180.0 | 2.03 | 0.026 | 2224 | -699.0 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.52 | - |
| 10064 | 517.6 | 12.5 | 399 | 10070 | roll | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.03 | 0.044 | 851 | -676.4 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 10109 | 511.6 | 13.2 | 401 | 10115 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.00 | 0.028 | 2250 | 699.5 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10434 | 464.9 | 14.4 | 417 | 10435 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | - | - | 2251 | - | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10733 | 424.2 | 13.3 | 432 | 10739 | roll | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.08 | 0.043 | 3647 | 671.2 | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 10778 | 418.0 | 13.7 | 434 | 10784 | done | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.03 | 0.025 | 2226 | -700.0 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 11104 | 378.8 | 10.1 | 450 | 11127 | roll | 0.78 | - | - | 3173 | - | 2.08 | 0.044 | 827 | -672.6 | 261.8 | 13.20 | 0.594 | 1922 | -3.9 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.86 |
| 11153 | 373.9 | 10.2 | 452 | 11174 | done | 0.80 | - | - | 3173 | - | 2.03 | 0.027 | 2248 | 700.0 | 275.8 | 14.12 | 0.623 | 1864 | -4.1 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.66 |
| 11472 | 340.3 | 10.2 | 468 | 11493 | roll | 0.83 | - | - | 3173 | - | 2.15 | 0.043 | 3633 | 644.2 | 291.6 | 13.73 | 0.610 | 1800 | -4.7 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.62 |
| 11526 | 335.5 | 10.2 | 470 | 11546 | done | 0.86 | 0.08 | 0.126 | 3209 | 450.0 | 2.00 | 0.024 | 2237 | -698.0 | 306.3 | 13.80 | 0.604 | 1740 | -4.3 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.21 | 25.48 |
| 11864 | 292.5 | 13.9 | 487 | 11870 | roll | 0.86 | - | - | 3220 | - | 2.05 | 0.043 | 856 | -673.7 | 306.3 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11913 | 285.8 | 14.6 | 489 | 11920 | done | 0.86 | 0.10 | 0.175 | 3198 | -220.0 | 1.98 | 0.027 | 2240 | 699.0 | 306.3 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.27 | - |
| 12234 | 236.9 | 13.4 | 505 | 12240 | roll | 0.86 | - | - | 3206 | - | 2.05 | 0.041 | 859 | -673.7 | 306.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12319 | 225.4 | 13.4 | 509 | 12325 | done | 0.86 | - | - | 3206 | - | 1.98 | 0.025 | 2244 | 699.5 | 306.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12643 | 185.4 | 10.8 | 525 | 12649 | roll | 0.86 | - | - | 3205 | - | 2.08 | 0.041 | 3646 | 674.0 | 306.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 12671 | 182.6 | 11.0 | 526 | 12676 | done | 0.86 | - | - | 3212 | - | 1.98 | 0.023 | 2238 | -711.1 | 306.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 12990 | 147.1 | 11.3 | 542 | 12992 | done | 0.86 | - | - | 3212 | - | - | - | 2237 | - | 306.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13290 | 117.2 | 9.3 | 557 | 13336 | roll | 0.96 | - | - | 3221 | - | 2.08 | 0.041 | 868 | -658.2 | 351.8 | 35.45 | 0.431 | 1552 | -5.2 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.80 |
| 13368 | 111.5 | 8.3 | 560 | 13438 | done | 1.12 | 0.17 | 0.065 | 3302 | 476.5 | 1.95 | 0.024 | 2243 | 705.1 | 431.7 | 60.22 | 0.415 | 1226 | -5.4 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.25 | 25.40 |
| 13750 | 50.8 | 16.6 | 579 | 13757 | roll | 1.12 | 0.10 | 0.181 | 3283 | -190.0 | 2.08 | 0.040 | 854 | -667.8 | 431.7 | - | - | 1220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.14 | - |
| 13775 | 46.9 | 16.7 | 580 | 13781 | done | 1.12 | - | - | 3284 | - | 1.98 | 0.024 | 2239 | 699.5 | 431.7 | - | - | 1220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 14088 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14088 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14111 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14111 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.87 | - | - | - | - | -8.61 | 8.50 | 0.067 | 130 | 15.3 | 0.17 | 0.068 | 2412 | 8129.4 | 435.16 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||