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| • Previous call tries 1 | • 14.76 of 91.80 AH used of 24V (83.92% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 0 | • 10.69 of 61.20 AH used of 10V (82.53% remains) | |
| • Surface angle -53.4 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 9.5 m at 9.7 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 0.0 m at 972.3 m, depth 972 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1710 | - | -121.2 | -45.38 | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.1 | -7.2 | 9 | 94 | roll | -1.17 | 11.98 | 0.193 | 2265 | 164.9 | 2.65 | 0.071 | 333 | -519.6 | -121.6 | -10.35 | - | 2999 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 9.0 | -10.7 | 18 | 114 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.035 | 1742 | 556.9 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 38.1 | -8.1 | 79 | 423 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.058 | 332 | -546.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 45.4 | -9.2 | 95 | 504 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.034 | 1740 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 72.7 | -8.9 | 156 | 813 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 101.3 | -9.6 | 217 | 1122 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 129.7 | -9.2 | 278 | 1432 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.058 | 332 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 133.1 | -9.5 | 285 | 1468 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.037 | 1737 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 160.7 | -8.6 | 346 | 1776 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 188.5 | -9.3 | 407 | 2085 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | 217.3 | -9.2 | 451 | 2403 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | 246.3 | -8.9 | 482 | 2716 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 273.4 | -8.4 | 513 | 3028 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.060 | 332 | -540.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3064 | 277.6 | -8.9 | 517 | 3069 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.037 | 1734 | 554.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 302.1 | -7.4 | 548 | 3381 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 324.8 | -7.1 | 579 | 3693 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | 346.2 | -6.8 | 610 | 4005 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | 368.2 | -7.6 | 641 | 4318 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.058 | 3147 | 538.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 370.6 | -8.2 | 644 | 4348 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.045 | 1736 | -557.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | 395.7 | -8.4 | 675 | 4660 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4992 | 424.9 | -8.6 | 688 | 5031 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5353 | 456.4 | -8.7 | 697 | 5391 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5714 | 486.8 | -8.3 | 706 | 5752 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6076 | 516.4 | -8.0 | 715 | 6113 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6435 | 544.3 | -7.6 | 724 | 6443 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.058 | 3145 | 537.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6476 | 547.7 | -8.8 | 725 | 6484 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.048 | 1737 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6796 | 572.0 | -7.4 | 733 | 6835 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7157 | 598.6 | -7.3 | 742 | 7196 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7518 | 624.4 | -7.1 | 751 | 7526 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.061 | 3152 | 534.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7543 | 626.3 | -8.2 | 751 | 7547 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.049 | 1742 | -557.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7879 | 651.4 | -7.6 | 760 | 7917 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8240 | 679.8 | -7.9 | 769 | 8278 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8600 | 709.2 | -8.4 | 778 | 8609 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.071 | 336 | -536.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8630 | 712.0 | -10.4 | 778 | 8634 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.041 | 1742 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8961 | 740.3 | -8.5 | 787 | 8970 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.066 | 3142 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9012 | 744.7 | -8.8 | 788 | 9016 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.052 | 1738 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9323 | 769.4 | -7.7 | 796 | 9362 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9684 | 796.5 | -7.6 | 805 | 9722 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10044 | 824.3 | -7.6 | 814 | 10083 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10405 | 851.8 | -7.5 | 823 | 10414 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.066 | 3142 | 530.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10435 | 854.2 | -9.1 | 823 | 10439 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.054 | 1742 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10766 | 879.7 | -7.7 | 832 | 10805 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11127 | 906.7 | -7.3 | 841 | 11165 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11489 | 933.3 | -7.5 | 850 | 11497 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.068 | 3142 | 534.4 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11518 | 935.8 | -9.0 | 850 | 11522 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.056 | 1740 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11850 | 962.9 | -8.2 | 859 | 11888 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12210 | 989.9 | -7.2 | 868 | 12219 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.70 | 0.091 | 336 | -519.6 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12245 | 992.6 | -8.4 | 868 | 12250 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.049 | 1732 | 547.5 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12293 | 995.9 | 7.3 | 870 | 12411 | done | -0.31 | 1.00 | 0.131 | 2453 | 189.0 | - | - | 1733 | - | - | 109.07 | 1.474 | 2501 | -4.6 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12412 | 997.9 | 2.9 | 873 | 12531 | done | 1.17 | 1.65 | 0.092 | 2779 | 197.6 | - | - | 1733 | - | 121.6 | 105.50 | 1.424 | 2005 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12852 | 955.9 | 10.9 | 884 | 12861 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.83 | 0.095 | 304 | -504.9 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12887 | 951.8 | 11.3 | 884 | 12892 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.054 | 1696 | 535.4 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13213 | 916.5 | 10.7 | 893 | 13222 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.070 | 3112 | 534.3 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13289 | 908.2 | 10.8 | 894 | 13294 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.058 | 1714 | -537.7 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13615 | 873.4 | 10.8 | 903 | 13654 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1714 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13976 | 832.8 | 11.4 | 912 | 14014 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1714 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14336 | 792.5 | 11.0 | 921 | 14345 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.068 | 3110 | 526.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14447 | 779.5 | 11.7 | 923 | 14452 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.058 | 1703 | -545.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14779 | 742.2 | 11.3 | 932 | 14817 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15139 | 703.0 | 10.7 | 941 | 15148 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.068 | 3112 | 531.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15221 | 694.1 | 11.2 | 943 | 15229 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.058 | 1702 | -546.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15542 | 661.3 | 10.3 | 951 | 15550 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.079 | 297 | -530.2 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15582 | 656.8 | 10.4 | 952 | 15591 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.046 | 1706 | 556.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15903 | 622.2 | 10.6 | 960 | 15912 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.076 | 295 | -528.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15969 | 614.6 | 11.2 | 961 | 15973 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.044 | 1709 | 558.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16305 | 579.0 | 10.6 | 970 | 16313 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.073 | 296 | -533.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16335 | 575.4 | 11.6 | 970 | 16339 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.044 | 1709 | 558.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16667 | 539.2 | 10.9 | 979 | 16676 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.065 | 3110 | 528.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16722 | 532.7 | 10.5 | 980 | 16726 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.051 | 1699 | -553.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17029 | 497.6 | 11.6 | 988 | 17037 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.074 | 296 | -535.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17079 | 491.2 | 12.1 | 989 | 17083 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.041 | 1706 | 564.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17390 | 455.9 | 11.1 | 997 | 17429 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17751 | 416.4 | 10.9 | 1006 | 17790 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18093 | 380.5 | 10.8 | 1028 | 18102 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.061 | 3109 | 535.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18148 | 374.5 | 9.7 | 1033 | 18153 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.048 | 1706 | -543.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18456 | 343.3 | 9.8 | 1064 | 18465 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.070 | 298 | -537.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18497 | 339.1 | 11.3 | 1068 | 18506 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.039 | 1708 | 564.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18809 | 308.2 | 10.3 | 1099 | 18818 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.060 | 3106 | 537.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18854 | 303.5 | 11.6 | 1103 | 18859 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.046 | 1713 | -546.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19162 | 272.7 | 9.7 | 1134 | 19171 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.067 | 298 | -540.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19212 | 267.4 | 10.3 | 1139 | 19221 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.038 | 1705 | 562.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19525 | 236.7 | 10.2 | 1170 | 19534 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.058 | 3112 | 541.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19580 | 231.1 | 10.9 | 1175 | 19585 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.044 | 1710 | -549.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19888 | 200.7 | 10.0 | 1206 | 19897 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.065 | 298 | -538.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19933 | 195.8 | 10.1 | 1214 | 19938 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.038 | 1708 | 564.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20242 | 166.4 | 9.0 | 1275 | 20246 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20552 | 137.9 | 9.0 | 1336 | 20555 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20861 | 109.7 | 8.8 | 1397 | 20865 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21170 | 80.3 | 9.0 | 1458 | 21174 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21480 | 51.2 | 9.7 | 1519 | 21483 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21789 | 20.6 | 10.5 | 1580 | 21792 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |