prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.62 of 149.50 AH used of 24V (88.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.00 of 98.60 AH used of 10V (86.82% remains) | |
| • Surface angle -59.8 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 86 | VBD | -0.56 | - | - | 69 | - | - | - | 1905 | - | -175.2 | -66.15 | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.2 | -5.5 | 11 | 133 | roll | -0.56 | 7.55 | 0.245 | 1954 | 249.7 | 2.10 | 0.048 | 3309 | 668.6 | -175.2 | -27.55 | - | 3123 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 26.09 | 26.39 |
| 256 | 47.2 | -29.3 | 35 | 262 | done | -0.49 | 0.15 | 0.162 | 1993 | 260.0 | 2.00 | 0.024 | 1906 | -701.5 | -175.2 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.25 | - |
| 569 | 126.5 | -16.4 | 51 | 574 | roll | -0.46 | - | - | 1994 | - | 1.98 | 0.032 | 536 | -691.9 | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 766 | 149.3 | -10.6 | 60 | 773 | done | -0.45 | - | - | 1988 | - | 1.98 | 0.023 | 1926 | 702.0 | -175.2 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1072 | 187.0 | -13.9 | 76 | 1077 | roll | -0.44 | - | - | 1988 | - | 2.03 | 0.031 | 531 | -687.2 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1129 | 192.8 | -13.6 | 78 | 1137 | done | -0.43 | 0.12 | 0.151 | 2023 | 291.7 | 2.00 | 0.024 | 1944 | 706.5 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.51 | - |
| 1435 | 217.8 | -6.3 | 94 | 1441 | roll | -0.45 | - | - | 2023 | - | 2.05 | 0.031 | 534 | -687.8 | -175.2 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1488 | 220.7 | -6.4 | 96 | 1493 | done | -0.46 | - | - | 2017 | - | 1.98 | 0.023 | 1935 | 707.6 | -175.2 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1801 | 243.7 | -8.1 | 112 | 1806 | roll | -0.48 | - | - | 2016 | - | 2.03 | 0.031 | 538 | -688.2 | -175.2 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1843 | 247.6 | -8.6 | 114 | 1849 | done | -0.50 | - | - | 2008 | - | 1.98 | 0.023 | 1938 | 707.1 | -175.2 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2167 | 275.5 | -8.1 | 130 | 2172 | roll | -0.51 | - | - | 2008 | - | 2.05 | 0.032 | 531 | -686.3 | -175.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2209 | 279.0 | -7.9 | 132 | 2215 | done | -0.52 | - | - | 2001 | - | 1.98 | 0.024 | 1920 | 701.5 | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2532 | 307.0 | -9.5 | 148 | 2533 | done | -0.53 | - | - | 2001 | - | - | - | 1921 | - | -175.2 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 332.2 | -7.5 | 163 | 2839 | roll | -0.55 | - | - | 2001 | - | 2.03 | 0.033 | 534 | -683.3 | -175.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2997 | 346.6 | -8.9 | 171 | 3004 | done | -0.56 | - | - | 2001 | - | 2.00 | 0.025 | 1938 | 702.0 | -175.2 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3321 | 368.0 | -6.4 | 187 | 3323 | done | -0.58 | - | - | 2001 | - | - | - | 1938 | - | -175.2 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 391.2 | -7.6 | 202 | 3628 | roll | -0.59 | - | - | 2001 | - | 2.05 | 0.047 | 531 | -686.3 | -175.2 | -0.08 | - | 3140 | -300.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.17 |
| 3646 | 393.0 | -7.6 | 203 | 3651 | done | -0.61 | - | - | 1994 | - | 2.00 | 0.024 | 1940 | 704.5 | -175.2 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3970 | 417.7 | -8.1 | 219 | 3975 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.099 | 1921 | -608.3 | 1.98 | 0.037 | 3306 | 689.9 | -175.2 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.55 | - |
| 4007 | 420.1 | -8.6 | 220 | 4016 | done | -0.64 | 0.12 | 0.154 | 1956 | 291.7 | 1.95 | 0.025 | 1915 | -713.3 | -175.2 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.62 | - |
| 4312 | 454.5 | -10.7 | 236 | 4318 | roll | -0.64 | - | - | 1956 | - | 2.00 | 0.035 | 541 | -687.0 | -175.2 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4364 | 459.6 | -11.4 | 238 | 4370 | done | -0.64 | - | - | 1948 | - | 1.98 | 0.024 | 1930 | 701.5 | -175.2 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 4677 | 496.1 | -11.3 | 254 | 4682 | roll | -0.63 | - | - | 1948 | - | 2.03 | 0.034 | 548 | -680.8 | -175.2 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4825 | 512.8 | -11.3 | 261 | 4831 | done | -0.62 | - | - | 1938 | - | 1.98 | 0.025 | 1930 | 698.0 | -175.2 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 5144 | 542.7 | -8.2 | 277 | 5149 | roll | -0.61 | - | - | 1939 | - | 2.03 | 0.035 | 553 | -678.3 | -175.2 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5217 | 548.7 | -9.3 | 280 | 5224 | done | -0.60 | 0.12 | 0.155 | 1963 | 200.0 | 1.98 | 0.025 | 1933 | 697.0 | -175.2 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.61 | - |
| 5531 | 574.4 | -7.9 | 296 | 5532 | done | -0.60 | - | - | 1963 | - | - | - | 1933 | - | -175.2 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 599.2 | -8.4 | 311 | 5838 | roll | -0.61 | - | - | 1963 | - | 2.05 | 0.035 | 544 | -677.6 | -175.2 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 5895 | 604.7 | -8.5 | 314 | 5902 | done | -0.61 | - | - | 1955 | - | 2.00 | 0.025 | 1938 | 697.0 | -175.2 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 6231 | 631.5 | -7.6 | 325 | 6232 | done | -0.61 | - | - | 1955 | - | - | - | 1939 | - | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6529 | 656.3 | -7.8 | 335 | 6530 | done | -0.61 | - | - | 1955 | - | - | - | 1939 | - | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | 675.2 | -6.3 | 345 | 6836 | roll | -0.61 | - | - | 1955 | - | 2.05 | 0.036 | 553 | -676.1 | -175.2 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6872 | 678.0 | -6.6 | 346 | 6879 | done | -0.61 | - | - | 1945 | - | 1.98 | 0.025 | 1934 | 697.5 | -175.2 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7197 | 700.0 | -1.0 | 357 | 7202 | roll | -0.65 | - | - | 1940 | - | 2.05 | 0.044 | 3309 | 670.7 | -175.2 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 7319 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7319 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7325 | 700.0 | - | 361 | 7471 | done | -0.17 | 0.45 | 0.093 | 2105 | 366.7 | - | - | 1879 | - | - | 137.75 | 1.205 | 2410 | -5.2 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 24.06 |
| 7473 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7473 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7474 | 699.9 | - | 366 | 7631 | roll | 0.56 | 0.68 | 0.090 | 2346 | 354.4 | 2.25 | 0.037 | 525 | -601.8 | 175.2 | 143.65 | 1.162 | 1693 | -5.0 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | 24.97 | 24.53 | 23.75 |
| 7668 | 688.9 | 7.8 | 372 | 7698 | done | 0.54 | - | - | 2345 | - | 2.10 | 0.024 | 1903 | 656.2 | 201.9 | 23.10 | 1.093 | 1584 | -4.7 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 23.95 |
| 8015 | 644.4 | 11.5 | 384 | 8020 | roll | 0.53 | - | - | 2346 | - | 2.10 | 0.039 | 3294 | 662.4 | 201.9 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8248 | 620.1 | 11.0 | 391 | 8254 | done | 0.51 | 0.12 | 0.175 | 2325 | -175.0 | 2.03 | 0.028 | 1917 | -678.3 | 201.9 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.15 | - |
| 8561 | 587.0 | 10.4 | 404 | 8566 | roll | 0.51 | - | - | 2324 | - | 2.08 | 0.038 | 3292 | 661.1 | 201.9 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8697 | 573.3 | 11.5 | 410 | 8704 | done | 0.50 | - | - | 2331 | - | 2.03 | 0.028 | 1899 | -686.2 | 201.9 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9004 | 541.8 | 9.2 | 426 | 9009 | roll | 0.50 | - | - | 2342 | - | 2.05 | 0.038 | 502 | -681.5 | 201.9 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9066 | 535.7 | 9.6 | 429 | 9071 | done | 0.50 | - | - | 2342 | - | 2.03 | 0.024 | 1920 | 698.5 | 201.9 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 9389 | 503.8 | 10.1 | 445 | 9394 | roll | 0.50 | - | - | 2342 | - | 2.00 | 0.039 | 3286 | 683.0 | 201.9 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9486 | 494.2 | 11.6 | 449 | 9494 | done | 0.48 | 0.12 | 0.179 | 2319 | -191.7 | 2.03 | 0.028 | 1892 | -686.7 | 201.9 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.48 | - |
| 9791 | 463.7 | 9.0 | 465 | 9797 | roll | 0.48 | - | - | 2328 | - | 2.05 | 0.039 | 505 | -676.6 | 201.9 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9828 | 461.6 | 9.0 | 466 | 9835 | done | 0.48 | - | - | 2328 | - | 2.00 | 0.024 | 1896 | 695.5 | 201.9 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10134 | 434.8 | 7.5 | 482 | 10169 | roll | 0.50 | - | - | 2328 | - | 2.10 | 0.037 | 3281 | 659.5 | 238.0 | 28.30 | 1.040 | 1437 | -4.7 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.03 |
| 10239 | 425.8 | 9.1 | 487 | 10245 | done | 0.50 | - | - | 2337 | - | 2.05 | 0.028 | 1890 | -678.5 | 238.0 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10557 | 394.8 | 9.7 | 503 | 10562 | roll | 0.50 | - | - | 2337 | - | 2.08 | 0.037 | 3282 | 669.2 | 238.0 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10609 | 390.5 | 9.9 | 505 | 10615 | done | 0.50 | - | - | 2347 | - | 2.03 | 0.028 | 1893 | -684.2 | 238.0 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 10923 | 362.2 | 8.5 | 521 | 10931 | done | 0.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 1890 | - | 244.9 | 6.22 | 0.823 | 1410 | -3.5 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 |
| 11222 | 333.9 | 10.5 | 536 | 11228 | roll | 0.50 | - | - | 2357 | - | 2.05 | 0.039 | 510 | -673.2 | 244.9 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 11286 | 327.0 | 10.8 | 539 | 11293 | done | 0.50 | 0.12 | 0.148 | 2323 | -283.3 | 2.00 | 0.024 | 1898 | 694.0 | 244.9 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.42 | - |
| 11610 | 297.4 | 8.7 | 555 | 11615 | roll | 0.51 | - | - | 2329 | - | 2.08 | 0.037 | 510 | -667.3 | 244.9 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 11636 | 295.4 | 8.7 | 556 | 11643 | done | 0.53 | - | - | 2329 | - | 2.00 | 0.024 | 1905 | 697.5 | 245.3 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11956 | 268.8 | 8.0 | 572 | 11980 | roll | 0.55 | - | - | 2329 | - | 2.05 | 0.036 | 3285 | 673.2 | 265.8 | 18.02 | 0.898 | 1325 | -4.6 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.33 |
| 12112 | 256.6 | 8.4 | 579 | 12127 | done | 0.56 | - | - | 2337 | - | 2.03 | 0.028 | 1900 | -682.3 | 273.0 | 7.22 | 0.783 | 1295 | -4.2 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.28 |
| 12440 | 231.7 | 7.4 | 596 | 12479 | done | 0.58 | - | - | 2338 | - | - | - | 1900 | - | 310.9 | 32.03 | 0.877 | 1140 | -4.8 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 |
| 12780 | 198.9 | 10.1 | 613 | 12785 | roll | 0.60 | - | - | 2344 | - | 2.08 | 0.037 | 508 | -669.2 | 310.9 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12811 | 196.8 | 9.7 | 614 | 12817 | done | 0.62 | - | - | 2344 | - | 2.03 | 0.023 | 1902 | 686.7 | 310.9 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13126 | 169.6 | 7.0 | 630 | 13174 | roll | 0.66 | - | - | 2344 | - | 2.15 | 0.037 | 3282 | 641.9 | 361.6 | 41.12 | 0.826 | 933 | -4.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 24.87 |
| 13228 | 160.0 | 9.6 | 635 | 13234 | done | 0.68 | - | - | 2351 | - | 2.05 | 0.027 | 1893 | -677.6 | 361.6 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 13551 | 131.9 | 7.7 | 651 | 13586 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.099 | 2421 | 583.3 | 2.17 | 0.038 | 500 | -641.9 | 392.6 | 25.25 | 0.778 | 808 | -4.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.71 | 25.01 |
| 13643 | 123.3 | 10.5 | 655 | 13649 | done | 0.72 | - | - | 2421 | - | 2.08 | 0.024 | 1916 | 680.8 | 392.6 | - | - | 806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13956 | 88.6 | 8.1 | 671 | 13976 | done | 0.73 | - | - | 2421 | - | - | - | 1920 | - | 409.3 | 14.18 | 0.715 | 739 | -4.7 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 |
| 14277 | 67.8 | 5.9 | 687 | 14350 | roll | 0.80 | - | - | 2423 | - | 2.22 | 0.037 | 514 | -633.3 | 493.2 | 65.65 | 0.718 | 398 | -5.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 24.69 |
| 14402 | 61.3 | 5.1 | 693 | 14448 | done | 0.88 | - | - | 2424 | - | 2.03 | 0.023 | 1910 | 687.7 | 599.3 | 36.03 | 0.688 | 209 | -5.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.66 |
| 14751 | 36.1 | 11.0 | 718 | 14757 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.120 | 2473 | 408.3 | 2.12 | 0.034 | 497 | -666.5 | 599.3 | - | - | 209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.06 | - |
| 14788 | 32.2 | 11.3 | 721 | 14795 | done | 1.06 | - | - | 2473 | - | 2.03 | 0.022 | 1925 | 703.4 | 599.3 | - | - | 207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 15074 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15074 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15090 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15090 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -6.48 | 6.20 | 0.044 | 59 | -389.4 | - | - | 1935 | - | 540.15 | - | - | 208 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||