Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 13.09 of 91.80 AH used of 24V (85.74% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 10.59 of 61.20 AH used of 10V (82.69% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth -4.91 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 344
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 100 done -2.33 - - 418 - - - 2330 - -67.0 -74.25 - 3099 - - - - - - - - - - -
102 1.4 -17.0 15 120 roll -2.33 10.05 0.173 2195 176.8 1.80 0.031 1259 -595.0 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
137 15.6 -39.1 21 144 done -1.88 0.52 0.118 2297 196.2 1.75 0.027 2321 606.9 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
482 70.2 -13.1 82 487 done -1.88 - - 2297 - - - 2321 - -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
824 118.8 -14.1 143 830 roll -1.88 - - 2297 - 1.75 0.035 1264 -604.0 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
892 128.5 -13.8 155 898 done -1.88 - - 2297 - 1.83 0.026 2376 607.7 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1235 170.3 -12.3 216 1241 done -1.91 - - 2297 - - - 2377 - -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1578 203.2 -9.8 277 1584 roll -1.97 - - 2297 - 1.88 0.037 1262 -593.1 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1837 227.2 -9.3 323 1843 done -2.02 0.12 0.063 2261 -300.0 1.83 0.028 2368 604.4 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2175 260.6 -9.7 374 2178 roll -2.04 - - 2260 - 1.88 0.039 1270 -584.0 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2258 269.3 -9.7 381 2264 done -2.07 - - 2260 - 1.83 0.030 2356 593.4 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2583 299.6 -9.3 412 2585 done -2.10 - - 2260 - - - 2356 - -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2902 328.8 -8.9 442 2903 done -2.14 - - 2260 - - - 2356 - -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3220 357.4 -9.2 472 3224 roll -2.18 0.12 0.067 2226 -283.3 1.88 0.044 1277 -573.9 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3265 361.6 -9.5 476 3268 done -2.18 - - 2225 - 1.80 0.032 2351 596.7 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3595 393.1 -8.9 507 3599 roll -2.18 - - 2226 - 1.77 0.051 3375 578.5 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
3633 396.8 -9.7 510 3640 done -2.18 - - 2226 - 1.75 0.031 2343 -589.7 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
3958 427.1 -9.9 541 3962 roll -2.18 - - 2226 - 1.88 0.058 1276 -567.6 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4047 436.2 -9.8 549 4051 done -2.18 - - 2226 - 1.83 0.036 2354 589.1 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4377 466.2 -8.8 580 4381 roll -2.18 - - 2225 - 1.90 0.053 1278 -566.3 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4471 475.0 -9.3 588 4478 done -2.18 - - 2225 - 1.85 0.037 2353 581.1 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4797 504.3 -9.1 617 4798 done -2.18 - - 2226 - - - 2353 - -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5104 532.6 -8.8 632 5105 done -2.18 - - 2226 - - - 2353 - -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5415 560.2 -9.2 647 5418 roll -2.20 - - 2225 - 1.95 0.069 1290 -545.1 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5498 568.5 -9.0 650 5504 done -2.22 - - 2226 - 1.90 0.051 2348 556.8 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5813 597.5 -9.0 666 5815 done -2.24 - - 2226 - - - 2349 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6124 625.9 -9.1 681 6127 roll -2.27 - - 2225 - 2.00 0.087 1295 -527.0 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6201 633.1 -9.2 684 6205 done -2.29 - - 2226 - 1.98 0.072 2349 532.3 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6523 661.2 -8.9 700 6525 done -2.32 - - 2225 - - - 2349 - -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6832 687.1 -8.4 715 6833 done -2.34 0.12 0.072 2193 -266.7 - - 2349 - -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7142 716.0 -9.7 730 7143 done -2.34 - - 2193 - - - 2349 - -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7450 743.8 -9.0 745 7451 done -2.34 - - 2193 - - - 2349 - -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7760 770.0 -8.5 760 7764 roll -2.34 - - 2193 - 2.35 0.159 1295 -448.5 -67.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
7892 781.9 -9.8 766 7897 done -2.34 - - 2193 - 2.30 0.142 2346 457.0 -67.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8220 811.5 -8.9 782 8224 roll -2.34 - - 2193 - 2.35 0.161 1280 -453.6 -67.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8251 814.7 -9.7 783 8258 done -2.34 - - 2193 - 1.88 0.035 2369 579.3 -67.0 - - 3063 - - - - - - - - - - -
8568 841.7 -8.1 799 8569 done -2.34 - - 2193 - - - 2369 - -67.0 - - 3063 - - - - - - - - - - -
8878 867.0 -8.2 814 8882 roll -2.34 - - 2193 - 1.92 0.052 1278 -568.2 -67.0 - - 3062 - - - - - - - - - - -
8926 871.3 -8.2 816 8931 done -2.34 - - 2193 - 1.83 0.038 2333 576.5 -67.0 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9253 897.6 -7.5 832 9257 roll -2.35 - - 2193 - 1.85 0.060 3381 566.5 -72.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9314 902.4 -8.4 834 9320 done -2.35 - - 2193 - 1.80 0.037 2344 -576.1 -72.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9629 927.4 -7.8 850 9633 roll -2.35 - - 2193 - 1.90 0.061 1274 -563.2 -73.8 - - 3060 - - - - - - - - - - -
9718 935.0 -8.2 854 9722 done -2.35 - - 2193 - 1.80 0.039 2323 582.8 -73.8 - - 3059 - - - - - - - - - - -
10049 962.6 -8.2 870 10051 done -2.35 - - 2193 - - - 2323 - -73.8 - - 3059 - - - - - - - - - - -
10361 987.4 -8.4 885 10364 roll -2.35 - - 2193 - 1.88 0.057 1275 -557.4 -73.8 - - 3058 - - - - - - - - - - -
10394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10394 begin apogee
10399 990.5 9.8 886 10455 done -0.51 1.92 0.108 2598 210.9 - - 1972 - - 51.08 1.440 2825 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
10455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10456 begin climb
10457 992.1 - 889 10531 done 2.35 2.88 0.068 3225 217.7 - - 1972 - 73.8 65.93 1.411 2524 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
10840 968.8 7.4 908 10848 done 2.31 - - 3224 - - - 1971 - 80.4 6.97 1.159 2497 -3.9 0.344 - - - - - - - - -
11149 947.3 6.7 923 11170 roll 2.28 - - 3224 - 1.90 0.053 3010 546.8 93.7 13.50 1.317 2442 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
11265 937.7 8.1 928 11270 done 2.22 0.12 0.106 3197 -225.0 1.88 0.043 1960 -558.5 93.7 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11592 911.1 8.2 944 11596 roll 2.20 - - 3197 - 1.92 0.070 912 -545.8 93.7 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11731 899.4 8.1 950 11735 done 2.17 - - 3197 - 1.83 0.037 1957 571.0 93.7 - - 2440 - - - - - - - - - - -
12057 874.5 7.8 966 12061 roll 2.15 - - 3197 - 1.85 0.054 3015 571.9 95.7 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12205 863.3 6.9 972 12225 done 2.14 0.12 0.121 3174 -191.7 1.85 0.041 1949 -576.2 107.4 12.90 1.289 2387 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
12547 837.2 7.9 989 12548 done 2.14 - - 3174 - - - 1949 - 108.0 - - 2386 - - - - - - - - - - -
12855 812.7 8.3 1004 12859 roll 2.14 - - 3174 - 1.88 0.050 3013 566.0 108.0 - - 2386 - - - - - - - - - - -
13018 799.2 7.9 1011 13022 done 2.14 - - 3174 - 1.88 0.041 1931 -575.5 108.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
13344 774.2 7.4 1027 13357 roll 2.15 - - 3175 - 1.95 0.067 906 -525.6 114.3 7.43 1.131 2359 -3.5 0.254 - - - - - - - - -
13421 768.1 8.2 1030 13424 done 2.15 - - 3174 - 1.80 0.035 1957 583.9 114.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
13741 744.2 7.6 1046 13750 roll 2.16 - - 3175 - 1.92 0.061 913 -543.8 118.1 5.12 0.983 2342 -3.3 0.267 - - - - - - - - -
13879 732.1 8.2 1052 13883 done 2.16 - - 3174 - 1.77 0.035 1936 578.0 118.1 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14205 703.6 8.5 1068 14206 done 2.16 - - 3174 - - - 1935 - 118.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14516 678.1 8.1 1083 14519 roll 2.16 - - 3174 - 1.88 0.051 3013 573.4 118.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14728 660.2 8.3 1092 14732 done 2.16 - - 3174 - 1.90 0.049 1937 -566.3 118.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
15049 635.1 7.6 1108 15056 done 2.16 - - 3174 - - - 1936 - 121.7 4.85 0.903 2328 -2.9 0.216 - - - - - - - - -
15358 610.5 8.3 1123 15362 roll 2.16 - - 3174 - 1.90 0.049 3018 569.5 121.7 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15503 598.3 8.1 1129 15507 done 2.16 - - 3174 - 1.85 0.038 1956 -574.1 121.7 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15824 574.6 7.1 1145 15839 roll 2.18 - - 3174 - 1.90 0.049 3013 556.3 131.2 9.85 1.086 2290 -3.9 0.217 - - - - - - - - -
15969 563.8 7.3 1151 15983 done 2.19 - - 3174 - 1.83 0.038 1958 -576.5 138.8 8.68 1.053 2258 -3.7 0.210 - - - - - - - - -
16310 536.3 8.3 1168 16311 done 2.19 - - 3174 - - - 1958 - 138.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16619 508.8 9.1 1183 16622 roll 2.19 - - 3174 - 1.85 0.048 3015 571.4 138.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16747 497.0 8.1 1189 16753 done 2.19 - - 3174 - 1.85 0.038 1954 -573.5 138.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17072 469.7 8.6 1220 17073 done 2.19 - - 3174 - - - 1954 - 138.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17390 441.8 9.0 1250 17393 roll 2.19 - - 3174 - 1.85 0.047 3016 574.1 138.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17468 434.7 9.0 1257 17471 done 2.19 - - 3174 - 1.83 0.038 1952 -581.4 138.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17798 406.5 8.1 1288 17799 done 2.19 - - 3174 - - - 1952 - 138.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
18117 380.3 7.8 1318 18118 done 2.22 - - 3174 - - - 1952 - 140.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18435 359.3 6.6 1348 18455 done 2.26 0.12 0.078 3206 266.7 - - 1953 - 155.2 15.02 0.992 2192 -4.3 0.166 - - - - - - - - -
18773 331.4 8.2 1380 18774 done 2.26 - - 3206 - - - 1952 - 155.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19091 302.4 9.2 1410 19092 done 2.26 - - 3206 - - - 1952 - 155.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19410 277.1 8.0 1440 19414 roll 2.26 - - 3206 - 1.85 0.045 3018 576.2 155.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
19662 257.2 6.8 1462 19679 done 2.28 - - 3206 - 1.80 0.033 1973 -580.6 167.9 12.20 0.889 2140 -4.2 0.128 - - - - - - - - -
20010 230.0 7.3 1516 20023 roll 2.30 - - 3206 - 1.98 0.058 907 -538.4 174.9 7.35 0.791 2112 -3.8 0.118 - - - - - - - - -
20113 222.0 7.9 1534 20119 done 2.30 - - 3206 - 1.80 0.030 1969 590.0 175.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
20457 191.1 10.3 1595 20463 roll 2.30 - - 3206 - 1.88 0.051 911 -562.8 175.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20583 179.5 7.5 1617 20595 done 2.31 - - 3206 - 1.70 0.028 1947 609.4 181.0 7.20 0.749 2086 -3.5 0.088 - - - - - - - - -
20934 159.6 4.4 1679 20973 roll 2.40 0.12 0.068 3242 300.0 1.90 0.051 904 -548.9 218.6 32.08 0.828 1933 -4.8 0.098 - - - - - - - - -
21113 147.6 7.7 1711 21126 done 2.41 - - 3242 - 1.60 0.028 1884 612.5 222.0 4.25 0.571 1919 -3.3 0.090 - - - - - - - - -
21464 120.9 6.5 1773 21486 roll 2.46 - - 3243 - 1.80 0.050 905 -543.9 237.7 14.55 0.755 1855 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
21538 115.6 6.8 1786 21555 done 2.50 - - 3242 - 1.52 0.027 1841 615.8 250.6 11.77 0.723 1803 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
21895 89.7 7.1 1849 21913 roll 2.56 0.10 0.068 3274 320.0 2.00 0.038 2989 574.0 260.1 9.45 0.680 1764 -4.1 0.058 - - - - - - - - -
22166 66.8 8.5 1897 22172 done 2.56 - - 3275 - 1.92 0.027 1820 -608.9 260.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22510 49.0 6.3 1958 22534 roll 2.62 - - 3275 - 2.05 0.036 2991 571.2 278.4 16.27 0.670 1689 -4.5 0.035 - - - - - - - - -
22788 27.2 7.9 2007 22793 done 2.66 - - 3274 - 1.95 0.027 1806 -607.7 278.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
23131 4.1 6.5 2068 23154 roll 2.74 0.12 0.062 3314 333.3 1.60 0.047 907 -561.9 294.5 14.73 0.619 1624 -4.4 0.003 - - - - - - - - -
23163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23163 begin surface coast
23193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23193 begin surface
SM -5.34 - - - - -10.55 - - 417 - - - 2330 - 548.98 144.30 0.619 587 -7.2 -0.006 - - - - - -