Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 17.61 of 91.80 AH used of 24V (80.82% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 8.22 of 61.20 AH used of 10V (86.57% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 554.62 (SM_CC=554.62329)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 8.3 m at 570.8 m, depth 579 m (797 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 453
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 82 VBD -1.42 - - 250 - - - 2095 - -146.0 -60.12 - 2533 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -7.4 9 117 roll -1.42 13.27 0.164 2591 176.4 2.33 0.053 786 -561.8 -146.0 -13.95 - 3276 -53.3 - - - - - - - - - -
140 18.0 -22.7 18 148 done -1.05 0.43 0.107 2673 190.7 2.28 0.027 2151 598.7 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
485 76.4 -15.0 79 492 done -0.96 0.12 0.107 2697 200.0 - - 2152 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
829 118.7 -11.7 140 836 roll -0.96 - - 2696 - 2.35 0.042 784 -582.1 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
864 122.9 -12.0 146 872 done -1.00 - - 2697 - 2.30 0.028 2168 601.7 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1210 158.7 -8.4 207 1219 roll -1.08 0.12 0.054 2656 -341.7 2.38 0.045 3554 582.4 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1275 165.4 -10.3 218 1282 done -1.08 - - 2656 - 2.22 0.027 2198 -610.8 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1621 198.2 -8.4 279 1626 done -1.13 - - 2656 - - - 2198 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1963 228.5 -9.1 340 1970 done -1.18 - - 2655 - - - 2197 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2303 257.7 -8.8 393 2307 roll -1.24 - - 2655 - 2.53 0.049 752 -571.1 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2335 260.6 -8.7 395 2345 done -1.32 0.17 0.046 2602 -311.8 2.40 0.031 2179 594.6 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2660 293.7 -9.6 426 2665 roll -1.28 0.12 0.102 2626 200.0 2.38 0.048 3552 576.9 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2703 298.2 -10.3 429 2711 done -1.28 - - 2626 - 2.30 0.031 2191 -591.7 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3031 325.6 -8.0 460 3032 done -1.28 - - 2626 - - - 2187 - -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3347 352.8 -8.6 490 3348 done -1.28 - - 2626 - - - 2187 - -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3666 379.9 -8.7 520 3667 done -1.28 - - 2626 - - - 2187 - -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3984 407.5 -8.9 550 3985 done -1.28 - - 2626 - - - 2187 - -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4304 436.5 -8.7 580 4305 done -1.31 - - 2626 - - - 2188 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4622 464.2 -8.7 610 4623 done -1.35 - - 2626 - - - 2187 - -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4941 489.9 -7.9 640 4945 roll -1.39 0.12 0.059 2592 -283.3 2.38 0.051 3545 570.6 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
4974 493.2 -9.7 643 4978 done -1.36 - - 2591 - 2.28 0.034 2207 -586.8 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5303 523.2 -9.0 662 5308 roll -1.32 0.12 0.108 2614 191.7 2.60 0.054 747 -561.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5352 527.6 -8.1 664 5356 done -1.36 - - 2614 - 2.50 0.035 2201 581.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5668 551.7 -7.4 679 5669 done -1.36 - - 2614 - - - 2203 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5977 575.5 -7.8 694 5981 roll -1.36 - - 2614 - 2.58 0.055 754 -561.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6031 580.3 -8.6 696 6038 done -1.39 - - 2614 - 2.47 0.036 2197 584.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6347 607.6 -8.7 712 6348 done -1.39 - - 2614 - - - 2198 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6656 632.0 -7.6 727 6657 done -1.39 - - 2614 - - - 2198 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6965 655.3 -7.3 742 6966 done -1.39 - - 2614 - - - 2198 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7277 677.8 -7.2 757 7278 done -1.43 - - 2614 - - - 2199 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7584 700.2 -7.8 772 7586 done -1.46 0.12 0.061 2579 -291.7 - - 2198 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7894 727.3 -8.7 787 7898 roll -1.42 - - 2579 - 2.58 0.058 756 -558.9 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7959 733.7 -9.2 790 7964 done -1.38 0.12 0.118 2600 175.0 2.50 0.038 2203 578.8 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
8280 760.4 -8.5 806 8284 roll -1.38 - - 2601 - 2.60 0.058 752 -558.1 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
8319 763.7 -9.0 808 8323 done -1.38 - - 2601 - 2.47 0.038 2184 579.8 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
8644 789.6 -8.1 824 8645 done -1.38 - - 2601 - - - 2184 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8745 begin apogee
8750 798.1 7.9 829 8871 done -0.34 1.12 0.097 2829 203.6 - - 2390 - - 117.53 1.231 2678 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
8872 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8872 begin climb
8874 801.5 - 835 9005 roll 1.42 1.75 0.055 3213 219.4 2.53 0.061 3722 526.5 146.0 121.85 1.184 2082 -4.9 0.349 - - - - - - - - -
9122 777.7 14.1 846 9127 done 1.18 0.25 0.114 3165 -192.0 2.35 0.039 2388 -567.7 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9449 740.1 11.4 862 9451 done 1.06 0.15 0.120 3138 -180.0 - - 2386 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9758 706.9 10.3 877 9762 roll 0.99 - - 3138 - 2.58 0.059 966 -550.4 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9835 698.9 10.5 880 9843 done 0.91 0.17 0.114 3107 -182.4 2.42 0.039 2353 573.1 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10150 672.1 8.3 896 10173 roll 0.94 - - 3107 - 2.60 0.061 3734 531.2 160.4 11.50 1.187 2024 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
10227 664.7 10.1 899 10232 done 0.94 - - 3107 - 2.42 0.038 2355 -569.8 160.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10550 636.9 8.6 915 10558 done 0.95 - - 3107 - - - 2355 - 167.8 6.50 1.182 1993 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
10859 609.4 8.7 930 10866 done 0.96 - - 3107 - - - 2353 - 173.9 5.25 1.167 1969 -4.6 0.251 - - - - - - - - -
11168 581.4 9.1 945 11172 roll 0.96 - - 3107 - 2.47 0.058 3733 558.7 173.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11210 576.9 10.5 947 11215 done 0.96 - - 3107 - 2.40 0.038 2356 -573.8 173.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11539 547.5 8.8 963 11545 done 0.97 - - 3107 - - - 2355 - 178.5 4.12 1.134 1950 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
11847 519.4 8.8 978 11856 roll 0.97 - - 3107 - 2.55 0.058 974 -541.6 182.3 3.58 1.114 1934 -4.5 0.219 - - - - - - - - -
11901 514.3 8.9 980 11915 done 0.98 - - 3107 - 2.45 0.037 2358 564.9 185.0 2.85 1.085 1923 -3.9 0.193 - - - - - - - - -
12228 487.4 7.9 1003 12249 done 1.05 0.12 0.072 3137 250.0 - - 2358 - 207.2 18.25 1.061 1833 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
12564 455.2 9.7 1035 12566 done 1.05 - - 3136 - - - 2358 - 207.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12883 424.2 9.9 1065 12887 roll 1.05 - - 3136 - 2.45 0.058 3735 562.0 207.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12916 420.7 10.5 1067 12923 done 1.02 - - 3136 - 2.40 0.035 2349 -577.5 207.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13241 388.8 9.7 1098 13243 done 1.02 - - 3136 - - - 2348 - 207.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13559 358.1 9.3 1128 13560 done 1.02 - - 3136 - - - 2348 - 207.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13879 328.2 9.0 1158 13883 roll 1.02 - - 3136 - 2.45 0.054 3733 565.3 207.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13929 323.1 9.2 1162 13933 done 1.02 - - 3136 - 2.35 0.035 2352 -587.7 207.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14253 295.4 7.9 1192 14278 roll 1.05 - - 3136 - 2.50 0.052 3726 549.6 228.8 17.60 0.912 1745 -4.9 0.169 - - - - - - - - -
14312 290.0 9.3 1197 14316 done 1.05 - - 3137 - 2.33 0.035 2374 -580.3 228.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14638 262.9 8.5 1227 14653 roll 1.07 - - 3137 - 2.58 0.051 968 -545.0 239.6 8.90 0.901 1700 -4.9 0.152 - - - - - - - - -
14687 258.5 8.4 1231 14707 done 1.12 - - 3136 - 2.42 0.035 2368 578.5 250.8 9.30 0.879 1655 -4.8 0.150 - - - - - - - - -
15037 227.4 7.9 1285 15059 done 1.20 0.15 0.061 3180 293.3 - - 2367 - 271.9 17.45 0.835 1569 -4.9 0.141 - - - - - - - - -
15396 189.6 10.2 1348 15403 roll 1.20 - - 3181 - 2.47 0.050 966 -567.2 271.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15465 182.5 10.1 1360 15472 done 1.20 - - 3181 - 2.40 0.034 2358 580.0 271.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15809 150.4 8.2 1421 15830 roll 1.23 - - 3181 - 2.45 0.050 3729 559.6 288.2 12.57 0.777 1503 -5.0 0.102 - - - - - - - - -
15858 145.9 9.3 1429 15865 done 1.23 - - 3181 - 2.38 0.032 2338 -584.5 288.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16200 119.3 6.6 1490 16247 roll 1.38 0.12 0.061 3214 275.0 2.50 0.048 972 -546.4 335.3 37.53 0.700 1309 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
16270 113.0 9.6 1502 16277 done 1.38 - - 3214 - 2.38 0.031 2355 581.1 335.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -
16614 80.2 9.3 1563 16621 roll 1.42 - - 3214 - 2.42 0.045 971 -571.9 335.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
16689 73.0 9.8 1576 16696 done 1.47 - - 3214 - 2.30 0.030 2331 591.3 335.3 - - 1306 - - - - - - - - - - -
17034 43.9 7.6 1637 17064 roll 1.58 0.15 0.054 3262 320.0 2.47 0.045 3713 559.5 362.1 20.88 0.624 1200 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
17087 38.4 11.1 1646 17093 done 1.58 - - 3262 - 2.35 0.029 2315 -594.9 362.1 - - 1199 - - - - - - - - - - -
17430 4.5 10.7 1707 17437 roll 1.58 - - 3262 - 2.35 0.044 961 -576.2 362.1 - - 1198 - - - - - - - - - - -
17458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17458 begin surface coast
17476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17476 begin surface
SM 0.75 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2165 - 554.62 91.50 0.541 416 -8.5 0.001 - - - - - -