WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.27 of 147.00 AH used of 24V (67.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.67 of 122.20 AH used of 10V (73.27% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 94 VBD -0.67 - - 863 - - - 2213 - -117.3 -71.75 - 3184 - - - - - - - - - - -
97 5.1 -8.4 7 120 roll -0.67 12.43 0.150 2646 143.4 2.47 0.087 792 -575.3 -117.3 -2.45 - 3318 -54.7 - - - - - - - - - -
199 30.2 -12.6 16 204 done -0.44 0.32 0.080 2700 168.8 2.25 0.047 2201 626.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
535 52.8 -6.1 64 541 roll -0.49 - - 2700 - 2.30 0.067 3601 608.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
622 58.7 -7.1 79 629 done -0.56 0.12 0.061 2672 -233.3 2.15 0.044 2229 -638.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
970 82.2 -6.0 138 974 roll -0.56 - - 2672 - 2.35 0.066 793 -611.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1054 87.7 -6.8 145 1058 done -0.56 - - 2672 - 2.15 0.050 2149 630.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1381 108.8 -6.4 175 1385 roll -0.56 - - 2671 - 2.42 0.072 3609 603.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1435 112.9 -7.2 179 1442 done -0.56 - - 2672 - 2.35 0.047 2139 -625.5 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1762 131.3 -5.7 210 1766 roll -0.56 - - 2671 - 2.20 0.068 794 -611.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1802 133.8 -6.3 213 1806 done -0.62 - - 2672 - 2.15 0.050 2155 633.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2128 151.5 -5.5 242 2132 roll -0.68 - - 2672 - 2.40 0.072 3606 604.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2167 154.0 -6.2 244 2172 done -0.72 0.17 0.054 2635 -217.6 2.30 0.047 2143 -636.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2494 177.7 -7.1 260 2496 done -0.61 0.17 0.087 2665 176.5 - - 2142 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2803 194.6 -5.2 275 2804 done -0.61 - - 2665 - - - 2142 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3112 209.8 -5.0 290 3113 done -0.61 - - 2665 - - - 2139 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3421 224.8 -4.8 305 3426 roll -0.61 - - 2665 - 2.45 0.072 3605 598.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3454 226.6 -5.6 306 3457 done -0.61 - - 2665 - 2.25 0.046 2174 -636.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3775 243.5 -5.3 322 3779 roll -0.66 - - 2665 - 2.25 0.070 806 -608.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3821 246.2 -5.9 324 3826 done -0.73 0.12 0.063 2637 -233.3 2.20 0.051 2194 630.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4142 269.2 -7.4 340 4146 roll -0.64 0.12 0.093 2658 175.0 2.33 0.072 3599 603.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4196 273.3 -7.7 342 4203 done -0.64 - - 2659 - 2.25 0.048 2189 -626.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4512 292.6 -5.8 358 4516 roll -0.64 - - 2659 - 2.30 0.071 795 -606.1 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4552 295.0 -6.1 360 4556 done -0.64 - - 2658 - 2.20 0.051 2184 631.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4893 314.6 -5.8 369 4897 roll -0.64 - - 2658 - 2.35 0.074 3599 602.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4926 316.7 -5.9 369 4930 done -0.64 - - 2659 - 2.25 0.048 2192 -625.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5258 334.7 -5.4 375 5262 roll -0.64 - - 2659 - 2.30 0.072 803 -603.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5297 336.9 -6.1 375 5301 done -0.70 - - 2658 - 2.22 0.051 2205 631.5 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
5623 354.6 -5.5 381 5624 done -0.70 - - 2658 - - - 2205 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5926 369.9 -5.0 386 5927 done -0.70 - - 2659 - - - 2205 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6229 385.0 -5.0 391 6233 roll -0.70 - - 2659 - 2.35 0.073 795 -600.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6261 386.9 -5.6 391 6265 done -0.75 - - 2659 - 2.22 0.053 2196 631.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6595 404.0 -5.3 397 6599 roll -0.75 - - 2658 - 2.35 0.076 3606 600.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6627 406.1 -6.3 397 6631 done -0.75 - - 2659 - 2.30 0.048 2169 -624.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6960 422.3 -4.8 403 6964 roll -0.79 0.15 0.061 2623 -240.0 2.30 0.077 797 -596.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7014 425.9 -6.4 403 7021 done -0.69 0.15 0.087 2648 166.7 2.20 0.054 2176 626.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7323 442.6 -5.5 409 7324 done -0.69 - - 2648 - - - 2176 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7626 460.6 -6.0 414 7630 roll -0.69 - - 2648 - 2.40 0.077 3604 595.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7664 463.2 -6.6 414 7668 done -0.69 - - 2649 - 2.28 0.048 2165 -631.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7991 483.2 -6.1 420 7995 roll -0.69 - - 2648 - 2.30 0.081 806 -590.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8024 485.4 -6.6 420 8028 done -0.69 - - 2648 - 2.22 0.055 2176 617.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8357 504.6 -5.7 426 8361 roll -0.69 - - 2648 - 2.40 0.078 3602 594.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8400 507.4 -6.3 426 8404 done -0.69 - - 2648 - 2.28 0.049 2167 -629.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8721 524.5 -5.3 432 8725 roll -0.69 - - 2648 - 2.33 0.084 797 -588.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8770 527.3 -5.4 432 8774 done -0.69 - - 2648 - 2.22 0.058 2180 623.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9085 543.6 -5.2 438 9089 roll -0.69 - - 2648 - 2.40 0.081 3605 593.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9116 545.7 -6.5 438 9121 done -0.69 - - 2648 - 2.30 0.051 2180 -619.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9449 563.3 -5.3 444 9453 roll -0.69 - - 2648 - 2.35 0.087 802 -586.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9498 566.2 -6.0 444 9502 done -0.74 - - 2648 - 2.22 0.060 2174 618.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9814 583.1 -5.4 450 9816 done -0.74 - - 2648 - - - 2174 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10116 599.1 -5.3 455 10120 roll -0.74 - - 2648 - 2.45 0.084 3606 584.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10148 600.9 -5.6 455 10152 done -0.74 - - 2648 - 2.35 0.051 2138 -624.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10480 617.8 -5.1 461 10484 roll -0.74 - - 2648 - 2.30 0.088 795 -583.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10506 619.4 -5.7 461 10510 done -0.74 - - 2649 - 2.25 0.060 2161 607.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10844 638.2 -5.7 467 10845 done -0.74 - - 2648 - - - 2161 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11147 655.4 -5.6 472 11148 done -0.74 - - 2648 - - - 2161 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11450 672.4 -5.6 477 11451 done -0.74 - - 2648 - - - 2161 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11753 688.7 -5.4 482 11754 done -0.74 - - 2648 - - - 2161 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
12056 704.2 -5.1 487 12061 roll -0.74 - - 2648 - 2.38 0.087 792 -575.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
12089 706.1 -5.8 487 12093 done -0.78 - - 2648 - 2.20 0.062 2136 610.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12421 722.5 -4.9 493 12425 roll -0.78 - - 2648 - 2.55 0.091 3605 576.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12453 724.4 -5.9 493 12457 done -0.78 - - 2648 - 2.35 0.054 2139 -623.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12785 740.4 -4.9 499 12789 roll -0.78 - - 2648 - 2.35 0.095 793 -572.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12834 742.9 -5.1 499 12839 done -0.84 0.17 0.057 2613 -205.9 2.20 0.064 2138 611.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
13144 762.0 -6.3 504 13149 roll -0.71 0.15 0.092 2641 186.7 2.55 0.089 3603 574.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13205 765.4 -5.1 505 13209 done -0.71 - - 2641 - 2.38 0.057 2139 -615.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13572 783.4 -5.0 511 13576 roll -0.71 - - 2641 - 2.35 0.097 798 -570.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13615 785.8 -4.8 511 13619 done -0.71 - - 2641 - 2.22 0.065 2149 608.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13938 801.3 -4.8 517 13942 roll -0.71 - - 2641 - 2.53 0.092 3602 574.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13976 803.4 -5.8 517 13980 done -0.71 - - 2641 - 2.40 0.058 2128 -614.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
14303 818.8 -4.7 523 14307 roll -0.71 - - 2641 - 2.35 0.100 800 -565.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
14346 821.1 -5.0 523 14351 done -0.71 - - 2641 - 2.25 0.067 2162 605.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
14673 836.2 -4.7 529 14677 roll -0.71 - - 2641 - 2.53 0.094 3605 570.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14710 838.3 -5.5 529 14714 done -0.71 - - 2642 - 2.42 0.061 2127 -610.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15037 853.6 -4.7 535 15041 roll -0.71 - - 2641 - 2.35 0.103 805 -562.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15075 855.6 -5.4 535 15079 done -0.71 - - 2641 - 2.20 0.068 2129 601.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15401 870.8 -4.7 541 15406 roll -0.71 - - 2641 - 2.58 0.096 3601 570.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15451 873.3 -5.7 541 15455 done -0.71 - - 2641 - 2.40 0.064 2147 -605.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15766 888.6 -4.8 547 15770 roll -0.71 - - 2641 - 2.40 0.104 805 -559.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15815 891.2 -5.0 547 15819 done -0.71 - - 2641 - 2.22 0.070 2138 600.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16132 906.7 -4.8 553 16136 roll -0.71 - - 2641 - 2.58 0.097 3599 566.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16181 909.4 -5.1 553 16185 done -0.71 - - 2641 - 2.42 0.067 2141 -602.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16496 924.2 -4.7 559 16500 roll -0.71 - - 2641 - 2.42 0.107 794 -556.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16545 926.8 -5.1 559 16549 done -0.76 - - 2641 - 2.28 0.071 2149 594.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16854 942.2 -5.1 564 16859 roll -0.76 - - 2641 - 2.58 0.100 3600 562.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16892 944.5 -6.4 564 16897 done -0.76 - - 2641 - 2.42 0.069 2152 -598.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
17219 960.8 -4.9 570 17223 roll -0.76 - - 2641 - 2.45 0.109 795 -553.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17268 963.3 -5.1 570 17272 done -0.81 - - 2641 - 2.28 0.074 2147 593.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17580 977.5 -4.5 575 17584 roll -0.81 - - 2641 - 2.60 0.104 3599 558.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
17634 980.4 -6.2 575 17640 done -0.81 - - 2641 - 2.45 0.073 2149 -591.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17881 begin apogee
17886 991.3 4.4 580 17992 done -0.23 0.62 0.075 2748 172.6 - - 2210 - - 103.12 1.487 2837 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
17993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17993 begin climb
17995 992.5 - 581 18113 roll 0.67 1.12 0.049 2942 173.2 2.75 0.102 3606 507.6 117.3 109.80 1.437 2358 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
18152 986.7 10.1 582 18157 done 0.35 0.43 0.092 2879 -146.5 2.58 0.076 2205 -543.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18478 968.7 5.4 588 18485 done 0.36 - - 2879 - - - 2204 - 121.1 5.20 1.040 2343 -2.9 0.297 - - - - - - - - -
18780 954.6 4.6 593 18810 done 0.39 - - 2879 - - - 2204 - 150.0 27.30 1.411 2225 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
19084 941.0 4.5 598 19119 roll 0.43 - - 2879 - 2.65 0.112 784 -535.8 182.2 29.62 1.407 2094 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
19174 936.3 5.2 599 19189 done 0.44 - - 2879 - 2.45 0.074 2213 583.3 190.8 9.48 1.256 2058 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
19511 918.3 5.5 605 19516 roll 0.51 0.15 0.061 2913 226.7 2.58 0.106 788 -552.3 190.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19566 914.1 8.5 605 19573 done 0.41 0.15 0.095 2890 -153.3 2.35 0.073 2182 593.2 190.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19875 893.6 6.6 611 19879 roll 0.41 - - 2889 - 2.50 0.107 786 -558.4 190.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19951 887.6 6.6 612 19955 done 0.41 - - 2889 - 2.25 0.072 2114 590.2 190.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
20306 862.9 7.0 618 20310 roll 0.41 - - 2889 - 2.35 0.106 787 -564.7 190.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
20361 858.6 7.4 618 20365 done 0.41 - - 2889 - 2.12 0.071 2070 605.2 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20676 836.8 6.9 624 20680 roll 0.41 - - 2889 - 2.28 0.104 787 -562.7 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20702 834.8 7.1 624 20706 done 0.41 - - 2889 - 2.12 0.070 2053 597.2 190.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
21040 812.6 6.6 630 21044 roll 0.41 - - 2889 - 2.25 0.103 780 -565.8 190.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
21094 808.6 7.9 630 21101 done 0.41 - - 2889 - 2.05 0.068 2007 598.5 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21404 787.3 6.9 636 21407 roll 0.41 - - 2889 - 2.15 0.100 786 -567.9 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21419 786.1 7.2 636 21423 done 0.41 - - 2889 - 2.00 0.066 1990 602.0 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21768 761.4 7.2 642 21769 done 0.45 - - 2890 - - - 1990 - 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
22071 738.8 7.5 647 22072 done 0.49 - - 2890 - - - 1990 - 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
22374 715.9 7.6 652 22380 roll 0.54 0.15 0.061 2925 233.3 2.78 0.087 3609 582.4 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
22396 713.8 8.5 652 22400 done 0.49 - - 2926 - 2.65 0.064 2002 -606.4 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
22733 682.0 9.5 658 22739 roll 0.40 0.17 0.094 2892 -200.0 2.72 0.081 3609 590.8 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
22754 679.9 8.9 658 22759 done 0.40 - - 2892 - 2.62 0.062 2028 -603.4 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
23098 652.9 7.8 664 23099 done 0.40 - - 2892 - - - 2028 - 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
23401 629.6 7.7 669 23402 done 0.40 - - 2892 - - - 2028 - 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
23704 607.3 7.3 674 23708 roll 0.40 - - 2892 - 2.15 0.096 786 -577.7 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
23725 605.6 7.4 674 23729 done 0.40 - - 2893 - 2.03 0.059 2021 608.4 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
24068 581.3 7.1 680 24072 roll 0.40 - - 2891 - 2.67 0.081 3609 594.8 190.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24089 579.6 7.4 680 24093 done 0.40 - - 2892 - 2.60 0.057 2006 -616.5 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
24427 556.9 6.6 686 24428 done 0.44 - - 2892 - - - 2006 - 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
24729 537.4 6.5 691 24731 done 0.49 - - 2892 - - - 2006 - 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
25033 518.0 6.3 696 25038 roll 0.53 0.12 0.068 2919 225.0 2.72 0.077 3608 589.0 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
25060 515.7 9.1 696 25064 done 0.48 - - 2920 - 2.58 0.058 2021 -615.1 190.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
25391 489.3 8.0 702 25396 roll 0.44 0.15 0.097 2890 -200.0 2.12 0.088 785 -583.0 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
25418 487.2 5.9 702 25422 done 0.44 - - 2890 - 2.00 0.056 2019 617.0 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
25755 464.4 6.8 708 25757 done 0.50 - - 2890 - - - 2019 - 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
26059 443.6 6.9 713 26060 done 0.56 0.17 0.060 2927 217.6 - - 2019 - 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
26362 417.8 8.6 718 26363 done 0.50 - - 2927 - - - 2019 - 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
26665 391.0 8.9 723 26669 roll 0.43 0.15 0.093 2898 -193.3 2.10 0.080 783 -588.6 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
26685 389.2 9.5 723 26689 done 0.43 - - 2898 - 2.05 0.056 2042 614.1 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
27029 364.0 7.3 729 27030 done 0.47 - - 2898 - - - 2042 - 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
27332 343.5 6.7 734 27333 done 0.52 - - 2898 - - - 2042 - 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
27635 324.0 6.5 739 27637 done 0.57 0.12 0.067 2925 225.0 - - 2042 - 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
27937 300.3 8.0 744 27942 roll 0.57 - - 2925 - 2.62 0.075 3607 597.3 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
27959 298.4 7.4 744 27963 done 0.51 - - 2926 - 2.55 0.053 2023 -621.2 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
28283 272.2 8.0 759 28285 done 0.46 0.15 0.093 2900 -173.3 - - 2023 - 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
28592 252.0 6.2 774 28593 done 0.51 - - 2900 - - - 2023 - 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
28901 234.0 5.6 789 28903 done 0.57 0.12 0.067 2928 233.3 - - 2023 - 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
29210 212.2 7.2 804 29214 roll 0.57 - - 2927 - 2.67 0.073 3612 595.1 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
29231 210.6 7.1 805 29235 done 0.50 - - 2928 - 2.53 0.054 2049 -617.8 190.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
29552 188.0 7.0 821 29553 done 0.50 - - 2928 - - - 2049 - 190.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
29861 167.7 6.4 836 29865 roll 0.46 0.15 0.092 2898 -200.0 2.08 0.071 780 -610.1 190.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
29881 166.4 6.0 837 29885 done 0.46 - - 2898 - 2.08 0.051 2074 622.1 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
30210 150.3 5.0 853 30229 done 0.56 0.12 0.067 2926 233.3 - - 2074 - 207.3 15.02 0.916 1991 -4.4 0.080 - - - - - - - - -
30549 127.4 6.7 884 30552 roll 0.56 - - 2926 - 2.15 0.069 772 -605.6 207.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
30581 124.9 5.3 886 30593 done 0.57 - - 2926 - 2.08 0.051 2060 619.2 213.6 6.90 0.811 1966 -3.6 0.062 - - - - - - - - -
30911 103.0 6.3 917 30915 roll 0.57 - - 2926 - 2.10 0.070 779 -610.0 213.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
30949 100.0 6.5 920 30956 done 0.57 - - 2926 - 2.03 0.051 2039 620.7 213.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
31278 80.0 5.8 951 31282 roll 0.57 - - 2926 - 2.60 0.071 3610 604.2 213.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
31345 75.6 6.3 962 31351 done 0.57 - - 2927 - 2.45 0.051 2070 -628.6 213.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
31690 56.8 5.3 1023 31702 roll 0.65 - - 2927 - 2.10 0.069 772 -618.1 218.9 6.38 0.762 1943 -3.6 0.030 - - - - - - - - -
31788 51.5 5.0 1040 31807 done 0.75 0.20 0.051 2969 210.0 2.05 0.051 2073 634.6 234.5 13.82 0.851 1881 -4.5 0.030 - - - - - - - - -
32141 30.7 5.9 1089 32145 roll 0.75 - - 2969 - 2.12 0.068 775 -612.3 234.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
32221 25.7 5.5 1096 32225 done 0.69 - - 2969 - 2.05 0.051 2072 632.7 235.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
32552 6.8 6.6 1127 32556 roll 0.69 - - 2969 - 2.55 0.069 3618 606.3 235.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
32627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32627 begin surface coast
32662 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32662 begin surface
SM 0.76 - - - - -8.90 - - 864 - - - 2169 - 350.04 54.90 0.811 1409 -8.6 0.001 - - - - - -