WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  87 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  31 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -211365.27 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123338,4739.175,-12633.503,33,1.4,33,18.8 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.171,0.093
_SM_DEPTHo  0.62 KALMAN_X  20026.4,167.9,634.2,-141530.5,-3266.6
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  127455.0,389.3,240.2,-52767.5,-1000.6
GPS2  123933,4739.209,-12633.530,10,1.9,10,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.6,86134,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021153 XPDR_PINGS  3
SM_CCo  32684,54.90,0.811,0,0,1409,350.04 _24V_AH  22.2,48.271
SM_GC  0.76,0.00,0.00,54.90,0.000,0.000,0.811,864,2169,1409,-8.90,-0.88,350.04 _10V_AH  10.6,32.667
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12636.86,080198,030335 DATA_FILE_SIZE  56854,1136
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  224610,0
HUMID  2032 CFSIZE  260165632,251850752
INTERNAL_PRESSURE  8.69174 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  19.00 GPS  141008,214707,4741.790,-12630.632,23,1.2,23,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2914999.36 SBE_CT77624413.67
Roll_motor294111732.75 SBE_O292219389.21
VBD_pump_during_apogee326148710784.72 WL_BB2F12681052956.72
VBD_pump_during_surface54811989.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310354.01 nil000.00
Iridium_during_connect35160125.47 nil000.00
Iridium_during_xfer176223872.05
Transponder_ping942088.58
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.45
TT8232719488.44
LPSleep266722619.17
TT8_Active62019130.28
TT8_Sampling2888391218.70
TT8_CF857245277.75
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits206812263.14
GPS_charging000.00
Compass28338240.31
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -71.75 0.000 2 0.000 0.000 863 2213 3184
97 -0.67 -117.3 5.1 -8.4 7 120 12.43 2.47 -2.45 0.000 4 0.150 0.087 2646 792 3318
199 -0.44 -117.3 30.2 -12.6 16 204 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.080 0.047 2700 2201 3318
535 -0.49 -117.3 52.8 -6.1 64 541 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2700 3601 3319
622 -0.56 -117.3 58.7 -7.1 79 629 0.12 2.15 0.00 0.000 6 0.061 0.044 2672 2229 3319
970 -0.56 -117.3 82.2 -6.0 138 974 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2672 793 3319
1054 -0.56 -117.3 87.7 -6.8 145 1058 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2672 2149 3320
1381 -0.56 -117.3 108.8 -6.4 175 1385 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2671 3609 3320
1435 -0.56 -117.3 112.9 -7.2 179 1442 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2672 2139 3320
1762 -0.56 -117.3 131.3 -5.7 210 1766 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2671 794 3320
1802 -0.62 -117.3 133.8 -6.3 213 1806 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2672 2155 3320
2128 -0.68 -117.3 151.5 -5.5 242 2132 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2672 3606 3320
2167 -0.72 -117.3 154.0 -6.2 244 2172 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.054 0.047 2635 2143 3319
2494 -0.61 -117.3 177.7 -7.1 260 2496 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 2665 2142 3319
2803 -0.61 -117.3 194.6 -5.2 275 2804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 2142 3319
3112 -0.61 -117.3 209.8 -5.0 290 3113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 2139 3319
3421 -0.61 -117.3 224.8 -4.8 305 3426 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2665 3605 3320
3454 -0.61 -117.3 226.6 -5.6 306 3457 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2665 2174 3320
3775 -0.66 -117.3 243.5 -5.3 322 3779 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2665 806 3320
3821 -0.73 -117.3 246.2 -5.9 324 3826 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.063 0.051 2637 2194 3319
4142 -0.64 -117.3 269.2 -7.4 340 4146 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.093 0.072 2658 3599 3320
4196 -0.64 -117.3 273.3 -7.7 342 4203 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2659 2189 3320
4512 -0.64 -117.3 292.6 -5.8 358 4516 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2659 795 3320
4552 -0.64 -117.3 295.0 -6.1 360 4556 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2658 2184 3319
4893 -0.64 -117.3 314.6 -5.8 369 4897 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2658 3599 3319
4926 -0.64 -117.3 316.7 -5.9 369 4930 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2659 2192 3319
5258 -0.64 -117.3 334.7 -5.4 375 5262 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2659 803 3319
5297 -0.70 -117.3 336.9 -6.1 375 5301 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2658 2205 3320
5623 -0.70 -117.3 354.6 -5.5 381 5624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2205 3319
5926 -0.70 -117.3 369.9 -5.0 386 5927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2205 3319
6229 -0.70 -117.3 385.0 -5.0 391 6233 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2659 795 3319
6261 -0.75 -117.3 386.9 -5.6 391 6265 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2659 2196 3319
6595 -0.75 -117.3 404.0 -5.3 397 6599 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2658 3606 3318
6627 -0.75 -117.3 406.1 -6.3 397 6631 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2659 2169 3318
6960 -0.79 -117.3 422.3 -4.8 403 6964 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.061 0.077 2623 797 3318
7014 -0.69 -117.3 425.9 -6.4 403 7021 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.087 0.054 2648 2176 3318
7323 -0.69 -117.3 442.6 -5.5 409 7324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2176 3317
7626 -0.69 -117.3 460.6 -6.0 414 7630 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2648 3604 3317
7664 -0.69 -117.3 463.2 -6.6 414 7668 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2649 2165 3316
7991 -0.69 -117.3 483.2 -6.1 420 7995 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2648 806 3316
8024 -0.69 -117.3 485.4 -6.6 420 8028 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2648 2176 3316
8357 -0.69 -117.3 504.6 -5.7 426 8361 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2648 3602 3316
8400 -0.69 -117.3 507.4 -6.3 426 8404 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2648 2167 3315
8721 -0.69 -117.3 524.5 -5.3 432 8725 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2648 797 3315
8770 -0.69 -117.3 527.3 -5.4 432 8774 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2648 2180 3315
9085 -0.69 -117.3 543.6 -5.2 438 9089 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2648 3605 3315
9116 -0.69 -117.3 545.7 -6.5 438 9121 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2648 2180 3315
9449 -0.69 -117.3 563.3 -5.3 444 9453 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2648 802 3315
9498 -0.74 -117.3 566.2 -6.0 444 9502 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2648 2174 3315
9814 -0.74 -117.3 583.1 -5.4 450 9816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2174 3315
10116 -0.74 -117.3 599.1 -5.3 455 10120 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2648 3606 3315
10148 -0.74 -117.3 600.9 -5.6 455 10152 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2648 2138 3315
10480 -0.74 -117.3 617.8 -5.1 461 10484 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2648 795 3314
10506 -0.74 -117.3 619.4 -5.7 461 10510 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2649 2161 3314
10844 -0.74 -117.3 638.2 -5.7 467 10845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2161 3314
11147 -0.74 -117.3 655.4 -5.6 472 11148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2161 3314
11450 -0.74 -117.3 672.4 -5.6 477 11451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2161 3314
11753 -0.74 -117.3 688.7 -5.4 482 11754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2161 3314
12056 -0.74 -117.3 704.2 -5.1 487 12061 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2648 792 3314
12089 -0.78 -117.3 706.1 -5.8 487 12093 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2648 2136 3313
12421 -0.78 -117.3 722.5 -4.9 493 12425 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2648 3605 3313
12453 -0.78 -117.3 724.4 -5.9 493 12457 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2648 2139 3313
12785 -0.78 -117.3 740.4 -4.9 499 12789 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2648 793 3313
12834 -0.84 -117.3 742.9 -5.1 499 12839 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.057 0.064 2613 2138 3313
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14346 -0.71 -117.3 821.1 -5.0 523 14351 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2641 2162 3312
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17268 -0.81 -117.3 963.3 -5.1 570 17272 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2641 2147 3309
17580 -0.81 -117.3 977.5 -4.5 575 17584 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2641 3599 3310
17634 -0.81 -117.3 980.4 -6.2 575 17640 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2641 2149 3309
17881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 17881 begin apogee
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17993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 17993 begin climb
17995 0.67 117.3 992.5 0.0 581 18113 1.12 2.75 109.80 1.437 4 0.049 0.102 2942 3606 2358
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state 32627 begin surface coast
32662 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32662 begin surface