DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.43 of 150.00 AH used of 24V (90.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.92 of 100.00 AH used of 10V (92.07% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.63, SM_CC=300) • surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 69.5 m at 800.8 m, depth 870 m (896 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.78 - - 338 - - - 2263 - -146.1 -34.38 - 2350 - - - - - - - - - - -
56 3.2 -2.6 7 134 roll -0.78 10.32 0.245 2936 251.7 2.45 0.086 840 -580.8 -146.1 -61.33 - 3656 -21.3 - - - - - - - - - -
275 25.0 -11.4 47 280 done -0.78 - - 2928 - 2.40 0.075 2258 590.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
619 62.7 -10.0 108 624 roll -0.78 - - 2928 - 2.35 0.072 840 -603.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
779 79.2 -10.4 136 786 done -0.78 0.10 0.168 2944 160.0 2.38 0.076 2253 593.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1124 109.0 -8.4 188 1128 roll -0.78 - - 2944 - 2.33 0.072 842 -605.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1179 113.8 -8.1 192 1185 done -0.78 - - 2937 - 2.38 0.076 2263 597.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1505 142.1 -8.1 223 1508 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.087 3600 607.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1589 149.7 -8.9 230 1594 done -0.78 - - 2927 - 2.20 0.064 2241 -617.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1914 178.7 -9.2 261 1918 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.075 836 -624.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2026 189.7 -9.9 270 2032 done -0.78 0.10 0.166 2944 170.0 2.35 0.077 2249 601.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2351 216.3 -8.4 301 2355 roll -0.78 - - 2935 - 2.20 0.088 3606 616.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2429 223.4 -9.3 307 2434 done -0.78 - - 2935 - 2.17 0.063 2250 -624.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2754 251.1 -7.8 338 2758 roll -0.78 - - 2936 - 2.25 0.074 837 -628.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2843 258.9 -8.4 345 2849 done -0.78 - - 2926 - 2.35 0.076 2260 605.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3168 286.3 -7.6 376 3172 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.087 3595 615.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3264 294.4 -8.5 384 3270 done -0.78 0.10 0.168 2942 260.0 2.15 0.061 2242 -629.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3589 316.9 -6.6 415 3593 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.072 834 -625.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3667 322.9 -7.5 421 3673 done -0.78 - - 2934 - 2.35 0.074 2263 608.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3992 347.0 -7.3 452 3996 roll -0.78 - - 2924 - 2.15 0.085 3603 623.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4043 351.0 -8.4 456 4048 done -0.78 - - 2924 - 2.15 0.060 2237 -635.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4368 374.9 -7.6 487 4372 roll -0.78 - - 2924 - 2.22 0.072 828 -634.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4475 384.1 -8.3 496 4480 done -0.78 0.10 0.164 2941 170.0 2.35 0.073 2262 610.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4800 408.0 -7.6 526 4804 roll -0.78 - - 2933 - 2.15 0.084 3595 620.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4863 413.2 -8.7 531 4868 done -0.78 - - 2933 - 2.15 0.060 2239 -630.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5188 441.0 -7.9 562 5192 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.072 838 -631.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5267 447.8 -8.3 569 5271 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.074 2254 607.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5592 474.4 -8.0 599 5596 roll -0.78 - - 2914 - 2.17 0.084 3601 620.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5665 480.8 -8.9 605 5671 done -0.78 0.10 0.166 2940 260.0 2.15 0.060 2242 -632.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5990 502.8 -6.5 636 5994 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.071 840 -631.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6053 507.1 -6.8 641 6057 done -0.78 - - 2933 - 2.30 0.073 2253 614.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6383 531.2 -7.5 672 6387 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.084 3604 622.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6445 536.2 -8.1 677 6451 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.059 2251 -638.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6770 561.9 -7.9 708 6774 roll -0.78 - - 2923 - 2.25 0.071 844 -625.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6867 570.1 -8.4 716 6872 done -0.78 0.10 0.164 2941 180.0 2.30 0.073 2249 610.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7192 593.7 -7.3 746 7196 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.083 3601 628.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7261 599.1 -8.3 751 7266 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.059 2251 -636.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7584 625.0 -7.9 763 7588 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.071 843 -625.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7656 631.0 -8.3 765 7660 done -0.78 - - 2923 - 2.30 0.072 2251 612.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7982 655.7 -7.5 776 7986 roll -0.78 - - 2913 - 2.15 0.082 3607 630.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8050 661.4 -8.6 778 8054 done -0.78 0.12 0.154 2948 291.7 2.10 0.058 2251 -645.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8379 681.0 -5.8 789 8383 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.070 840 -627.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8430 684.2 -6.2 790 8434 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.071 2254 614.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8743 703.3 -6.3 800 8747 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.082 3597 624.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8815 708.4 -6.9 802 8819 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.058 2243 -638.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9144 730.5 -6.7 813 9148 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.070 834 -634.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9194 734.3 -7.7 814 9199 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.072 2262 612.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9509 756.8 -7.1 824 9512 roll -0.78 - - 2911 - 2.12 0.081 3601 631.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9588 763.0 -7.6 826 9592 done -0.78 0.12 0.154 2946 291.7 2.12 0.058 2250 -637.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9912 782.5 -6.0 837 9916 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.069 842 -634.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9968 786.3 -6.5 838 9973 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.071 2257 615.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10281 806.8 -6.6 849 10285 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.082 3598 623.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10360 812.4 -7.1 851 10363 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.058 2243 -639.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10690 834.9 -7.1 862 10694 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.070 832 -635.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10740 838.7 -8.3 863 10745 done -0.78 0.10 0.159 2948 190.0 2.33 0.071 2260 612.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11019 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11019 begin apogee
11027 855.9 6.5 872 11157 done -0.17 0.40 0.121 3082 335.0 - - 2183 - - 127.20 1.406 3058 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
11158 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11158 begin climb
11161 859.2 - 876 11296 roll 0.78 0.57 0.073 3295 373.7 2.47 0.067 801 -559.5 146.1 127.35 1.335 2461 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
11365 843.5 10.0 882 11369 done 0.78 - - 3295 - 2.50 0.068 2197 558.4 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
11682 809.9 10.5 893 11686 roll 0.78 - - 3295 - 2.38 0.077 3606 592.0 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11721 805.3 13.2 894 11726 done 0.78 0.10 0.186 3282 -130.0 2.33 0.055 2199 -603.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12046 772.4 9.9 905 12050 roll 0.79 - - 3290 - 2.30 0.067 793 -611.3 149.0 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12056 771.1 9.9 905 12066 done 0.79 - - 3290 - 2.38 0.066 2208 594.5 151.1 4.78 0.910 2441 -2.9 0.266 - - - - - - - - -
12374 737.1 10.9 915 12378 roll 0.79 - - 3290 - 2.28 0.077 3594 607.9 151.1 - - 2441 - - - - - - - - - - -
12418 731.6 12.9 916 12422 done 0.79 - - 3300 - 2.25 0.055 2192 -623.1 151.1 - - 2440 - - - - - - - - - - -
12747 693.6 11.4 927 12748 done 0.79 - - 3300 - - - 2192 - 151.1 - - 2440 - - - - - - - - - - -
13053 658.5 11.5 937 13054 done 0.79 - - 3300 - - - 2192 - 151.1 - - 2440 - - - - - - - - - - -
13359 624.6 11.0 947 13363 roll 0.79 - - 3311 - 2.25 0.067 785 -625.3 151.1 - - 2440 - - - - - - - - - - -
13387 621.6 10.1 948 13392 done 0.79 0.12 0.167 3278 -275.0 2.33 0.067 2200 607.3 151.1 - - 2440 - - - - - - - - - - -
13707 590.9 9.5 963 13722 roll 0.80 - - 3278 - 2.28 0.077 3593 611.0 162.6 10.82 1.132 2394 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
13757 585.4 11.2 967 13761 done 0.80 - - 3286 - 2.25 0.056 2187 -624.9 162.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
14082 552.1 10.4 997 14083 done 0.80 - - 3286 - - - 2187 - 162.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
14403 518.5 10.6 1027 14407 roll 0.80 - - 3296 - 2.22 0.067 787 -630.6 162.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
14415 517.1 10.4 1028 14419 done 0.80 - - 3296 - 2.33 0.067 2207 609.4 162.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
14739 482.4 10.3 1058 14743 roll 0.80 - - 3296 - 2.25 0.080 3599 618.7 162.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
14757 480.5 10.5 1059 14761 done 0.80 - - 3306 - 2.20 0.057 2201 -635.5 162.6 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15087 445.8 10.8 1090 15091 roll 0.80 - - 3316 - 2.28 0.067 785 -621.1 162.6 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15120 442.3 9.9 1092 15126 done 0.80 0.12 0.167 3283 -275.0 2.33 0.067 2207 610.3 163.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15445 414.7 8.3 1123 15486 roll 0.85 - - 3283 - 2.35 0.080 3590 588.5 201.5 32.85 1.131 2234 -4.8 0.190 - - - - - - - - -
15503 409.4 8.6 1128 15540 done 0.89 - - 3290 - 2.28 0.056 2194 -612.3 233.2 28.17 1.083 2106 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
15858 373.2 10.2 1162 15862 roll 0.89 - - 3300 - 2.28 0.070 789 -616.2 233.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15888 370.4 9.8 1164 15899 done 0.90 - - 3300 - 2.38 0.068 2208 596.2 237.9 4.12 0.712 2087 -2.7 0.149 - - - - - - - - -
16217 333.9 10.9 1195 16222 roll 0.90 - - 3300 - 2.28 0.080 3598 609.6 237.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16250 329.9 11.6 1197 16256 done 0.90 - - 3310 - 2.25 0.057 2199 -621.8 237.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16575 289.7 12.9 1228 16576 done 0.90 - - 3310 - - - 2198 - 237.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16896 247.4 12.9 1258 16900 roll 0.90 - - 3320 - 2.25 0.067 783 -628.9 237.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16930 242.6 12.4 1260 16935 done 0.90 - - 3320 - 2.35 0.069 2206 605.5 237.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17255 198.9 12.5 1291 17256 done 0.90 - - 3320 - - - 2206 - 237.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17575 160.1 11.9 1321 17576 done 0.90 - - 3320 - - - 2206 - 237.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17894 122.3 11.8 1351 17895 done 0.90 - - 3320 - - - 2206 - 237.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18215 86.3 11.3 1392 18221 roll 0.90 - - 3320 - 2.25 0.083 3601 620.0 237.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18245 83.1 12.6 1397 18251 done 0.90 0.08 0.150 3305 -187.5 2.22 0.059 2199 -631.5 237.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18594 50.7 9.2 1458 18615 roll 0.92 - - 3312 - 2.25 0.069 794 -624.4 254.9 15.05 0.880 2018 -4.4 0.027 - - - - - - - - -
18644 45.6 9.5 1467 18661 done 0.93 - - 3312 - 2.33 0.070 2199 603.0 266.4 11.02 0.830 1972 -4.2 0.025 - - - - - - - - -
18998 16.6 6.6 1530 19065 done 1.02 0.08 0.127 3352 500.0 - - 2199 - 341.3 63.75 0.874 1666 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
19200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19201 begin surface coast
19246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19246 begin surface
SM 2.78 - - - - -12.69 8.20 0.048 335 -367.9 - - 2249 - 345.63 - - 1648 - - - - - - - -