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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.15 of 91.80 AH used of 24V (85.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.98 of 61.20 AH used of 10V (42.84% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 51.3 m at 50.1 m, depth 101 m (118 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 87 | VBD | -2.21 | - | - | 464 | - | - | - | 1806 | - | -58.7 | -61.58 | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 2.2 | -4.5 | 10 | 133 | roll | -2.27 | 14.30 | 0.225 | 2600 | 149.4 | 2.53 | 0.061 | 3201 | 551.4 | -104.6 | -22.08 | - | 3646 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 23.8 | -7.2 | 51 | 391 | done | -2.29 | - | - | 2600 | - | 2.50 | 0.038 | 1803 | -559.2 | -122.2 | -0.88 | - | 3721 | -85.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 41.7 | -9.6 | 67 | 583 | roll | -2.29 | - | - | 2600 | - | 2.53 | 0.049 | 3204 | 553.8 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 53.3 | -9.7 | 76 | 702 | done | -2.29 | - | - | 2600 | - | 2.50 | 0.040 | 1799 | -562.0 | -122.2 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 71.1 | -9.1 | 91 | 894 | done | -2.29 | - | - | 2600 | - | - | - | 1798 | - | -122.2 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 87.8 | -8.5 | 106 | 1084 | done | -2.29 | - | - | 2600 | - | - | - | 1799 | - | -122.2 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1232 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1236 | 100.1 | 8.1 | 118 | 1343 | done | -0.38 | 2.12 | 0.116 | 3012 | 194.3 | - | - | 1726 | - | - | 98.22 | 0.670 | 3217 | -5.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1344 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1345 | 101.3 | - | 127 | 1450 | roll | 2.29 | 2.65 | 0.048 | 3610 | 225.7 | 2.62 | 0.052 | 3135 | 537.8 | 122.2 | 94.43 | 0.645 | 2719 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 86.7 | 17.2 | 136 | 1475 | done | 2.29 | - | - | 3610 | - | 2.58 | 0.041 | 1738 | -541.5 | 122.2 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 53.0 | 17.0 | 152 | 1668 | roll | 2.29 | - | - | 3610 | - | 2.72 | 0.083 | 331 | -517.3 | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 35.3 | 17.8 | 159 | 1769 | done | 2.29 | - | - | 3610 | - | 2.50 | 0.036 | 1733 | 560.8 | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 6.1 | 12.0 | 182 | 1968 | done | 2.29 | - | - | 3610 | - | - | - | 1736 | - | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1979 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2041 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2041 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -12.13 | - | - | 464 | - | - | - | 1805 | - | 400.08 | 118.75 | 0.574 | 1586 | -9.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||