Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.79 of 91.80 AH used of 24V (82.79% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 15.45 of 61.20 AH used of 10V (74.75% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth -1.35 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 6.7 m at 600.8 m, depth 608 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 140 done -1.45 - - 31 - - - 2018 - -117.3 -65.03 - 2646 - - - - - - - - - - -
141 31.1 -48.3 2 162 roll -1.45 12.43 0.164 2277 180.7 2.50 0.044 3402 553.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
418 78.2 -12.0 6 425 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.041 2007 -558.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
792 123.3 -11.9 12 799 roll -1.45 - - 2277 - 2.53 0.049 3395 548.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
886 134.7 -11.7 13 893 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.042 2012 -559.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1237 173.1 -10.6 19 1245 roll -1.45 - - 2278 - 2.53 0.050 3399 548.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1269 176.3 -10.4 19 1276 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.042 2008 -556.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1615 212.3 -10.4 25 1622 roll -1.45 - - 2278 - 2.53 0.051 3395 548.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1641 215.1 -11.0 25 1648 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.042 2014 -559.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1994 253.6 -11.2 31 2001 roll -1.45 - - 2278 - 2.53 0.051 3399 547.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2110 267.3 -11.7 32 2118 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.042 2018 -559.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2441 304.0 -11.0 38 2448 roll -1.45 - - 2278 - 2.53 0.054 3399 545.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2530 314.3 -12.0 39 2538 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.044 2018 -559.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2863 352.5 -11.5 48 2871 roll -1.45 - - 2278 - 2.53 0.055 3396 544.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3066 378.3 -12.7 52 3074 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.046 2011 -554.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3383 415.0 -11.0 60 3422 done -1.45 - - 2278 - - - 2011 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3748 452.5 -9.7 69 3756 roll -1.45 - - 2278 - 2.55 0.057 3398 543.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3797 457.8 -10.7 70 3805 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.047 2014 -553.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4130 489.9 -9.3 78 4170 done -1.45 - - 2277 - - - 2014 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4496 525.4 -9.5 87 4503 roll -1.45 - - 2278 - 2.65 0.072 603 -532.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4556 531.2 -10.1 88 4564 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.048 1992 555.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4878 559.1 -8.2 96 4886 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.074 608 -528.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4978 568.9 -9.6 98 4985 done -1.45 - - 2277 - 2.55 0.051 2010 549.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5305 599.3 -9.3 106 5313 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.069 3404 532.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5329 600.8 9.5 106 5448 done -0.42 1.08 0.097 2502 207.4 - - 1761 - - 100.12 1.157 2167 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
5449 605.8 3.2 109 5556 roll 1.45 1.92 0.071 2914 214.6 2.83 0.081 353 -497.5 117.3 97.40 1.119 1687 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
5610 600.5 5.8 112 5648 done 1.45 - - 2914 - 2.62 0.054 1759 536.6 155.7 30.92 1.132 1531 -5.0 0.283 - - - - - - - - -
5973 569.5 9.3 121 5980 roll 1.49 - - 2914 - 2.65 0.064 3168 531.7 155.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
6077 560.6 9.0 123 6084 done 1.49 - - 2914 - 2.65 0.063 1765 -529.4 155.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
6399 532.9 8.7 131 6406 roll 1.49 - - 2914 - 2.75 0.084 352 -513.8 155.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
6425 530.4 9.9 131 6432 done 1.49 - - 2914 - 2.60 0.054 1760 541.5 155.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
6775 500.9 8.5 140 6782 roll 1.49 - - 2914 - 2.75 0.082 350 -512.7 155.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
6941 487.4 7.7 143 6949 done 1.49 - - 2914 - 2.58 0.051 1761 546.9 155.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
7287 462.6 6.8 152 7307 roll 1.49 - - 2914 - 2.58 0.058 3155 540.3 170.7 10.88 1.239 1469 -5.0 0.196 - - - - - - - - -
7361 457.0 7.8 153 7368 done 1.51 - - 2914 - 2.60 0.056 1760 -536.5 170.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
7711 428.2 8.5 162 7718 roll 1.51 - - 2914 - 2.58 0.054 3160 542.6 170.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
7816 419.4 8.6 164 7823 done 1.51 - - 2914 - 2.58 0.054 1764 -541.1 170.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
8137 393.3 8.1 172 8145 roll 1.51 - - 2914 - 2.67 0.074 355 -527.7 170.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
8163 391.1 8.5 172 8171 done 1.51 - - 2914 - 2.53 0.044 1767 558.1 170.7 - - 1466 - - - - - - - - - - -
8514 364.9 7.5 181 8522 roll 1.51 - - 2914 - 2.67 0.071 354 -529.2 171.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
8563 360.9 8.4 182 8570 done 1.51 - - 2914 - 2.50 0.042 1758 561.6 171.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
8895 333.7 8.1 190 8903 roll 1.51 - - 2914 - 2.65 0.068 352 -530.6 171.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
8944 329.4 9.4 191 8951 done 1.51 - - 2914 - 2.50 0.041 1767 566.0 171.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
9277 302.9 7.8 199 9284 roll 1.51 - - 2914 - 2.50 0.048 3153 554.4 171.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
9325 299.1 7.2 200 9339 done 1.51 - - 2914 - 2.53 0.046 1758 -551.4 177.7 5.03 1.110 1441 -5.0 0.142 - - - - - - - - -
9655 272.6 8.0 206 9663 roll 1.52 - - 2914 - 2.53 0.046 3157 553.0 177.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
9738 266.2 8.1 207 9745 done 1.52 - - 2915 - 2.53 0.045 1760 -552.2 177.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
10101 239.9 7.3 213 10115 roll 1.52 - - 2914 - 2.47 0.044 3147 561.5 182.3 4.07 1.065 1422 -4.7 0.111 - - - - - - - - -
10173 234.8 7.4 214 10180 done 1.53 - - 2914 - 2.53 0.045 1755 -550.2 184.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
10547 206.2 7.8 220 10554 roll 1.53 - - 2914 - 2.50 0.044 3149 557.6 184.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
10691 191.9 9.7 222 10699 done 1.53 - - 2914 - 2.50 0.044 1759 -556.0 184.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11060 159.8 8.6 228 11067 roll 1.53 - - 2914 - 2.50 0.044 3156 558.8 184.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11114 155.1 9.1 228 11122 done 1.53 - - 2914 - 2.50 0.043 1761 -558.0 184.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11437 127.5 8.6 234 11445 roll 1.53 - - 2914 - 2.50 0.043 3159 559.2 184.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11463 125.2 9.0 234 11471 done 1.53 - - 2914 - 2.50 0.043 1762 -558.8 184.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11815 94.0 8.9 240 11822 roll 1.53 - - 2914 - 2.47 0.043 3148 561.1 184.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11874 88.8 7.7 240 11883 done 1.53 - - 2914 - 2.50 0.044 1758 -556.0 184.3 1.90 0.981 1414 -4.2 0.040 - - - - - - - - -
12193 63.0 8.1 246 12200 roll 1.53 - - 2914 - 2.50 0.043 3155 558.8 184.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
12275 58.4 5.7 247 12314 done 1.53 - - 2914 - 2.50 0.043 1761 -557.6 224.9 31.55 0.792 1249 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
12642 23.8 10.3 253 12702 done 1.58 0.15 0.043 2961 313.3 - - 1761 - 224.9 - - 1249 - - - - - - - - - - -