SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 869 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 312.88 of 350.00 AH used of 24V (10.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 515.13 (SM_CC=515)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
10 - - - 94 done -0.91 - - 141 - - - 1775 - -97.3 -82.70 - 3053 - - - - - - - - 11.26 10.43 11.28
99 4.6 -6.3 3 127 roll -0.91 19.95 0.371 2636 125.1 3.25 0.040 354 -437.2 -97.3 - - 3056 - - - - - - - - 10.88 11.07 11.10
144 26.7 -43.7 10 151 done -0.03 1.70 0.268 2909 160.6 3.12 0.030 1765 452.2 -97.3 - - 3056 - - - - - - - - 10.93 11.12 11.12
459 62.2 -10.5 22 464 roll -0.20 0.17 0.090 2848 -358.8 3.17 0.045 3177 445.4 -97.3 - - 3057 - - - - - - - - 11.10 11.10 11.14
487 65.4 -11.5 26 492 done -0.32 - - 2848 - 3.17 0.034 1756 -448.3 -97.3 - - 3057 - - - - - - - - 11.17 11.12 11.19
825 94.5 -6.2 41 831 roll -0.49 0.28 0.066 2764 -300.0 3.20 0.047 366 -434.4 -97.3 - - 3057 - - - - - - - - 11.12 11.10 11.14
839 95.4 -5.4 43 844 done -0.62 - - 2754 - 3.10 0.026 1787 458.4 -97.3 - - 3057 - - - - - - - - 11.19 11.14 11.19
1330 131.7 -7.4 49 1336 roll -0.62 - - 2754 - 3.28 0.048 364 -433.8 -97.3 - - 3058 - - - - - - - - 11.31 11.11 11.33
1345 132.8 -7.3 51 1350 done -0.62 - - 2746 - 3.10 0.026 1784 458.1 -97.3 - - 3058 - - - - - - - - 11.19 11.15 11.20
2171 196.5 -7.8 82 2175 roll -0.62 - - 2735 - 3.15 0.047 3178 442.5 -97.3 - - 3055 - - - - - - - - 11.31 11.12 11.33
2326 209.4 -8.3 104 2331 done -0.62 - - 2735 - 3.15 0.033 1764 -448.9 -97.3 - - 3054 - - - - - - - - 11.19 11.14 11.20
3011 266.0 -8.2 115 3016 roll -0.62 - - 2735 - 3.25 0.052 363 -431.1 -97.3 - - 3049 - - - - - - - - 11.31 11.11 11.33
3236 286.2 -8.9 147 3241 done -0.62 - - 2726 - 3.12 0.027 1777 453.2 -97.3 - - 3046 - - - - - - - - 11.19 11.15 11.20
4063 356.7 -8.6 178 4068 roll -0.62 - - 2726 - 3.30 0.051 366 -427.6 -97.3 - - 3041 - - - - - - - - 11.31 11.12 11.33
4244 371.7 -8.3 203 4249 done -0.62 - - 2716 - 3.15 0.028 1784 450.2 -97.3 - - 3039 - - - - - - - - 11.19 11.16 11.21
4908 423.7 -7.8 211 4913 roll -0.62 - - 2716 - 3.33 0.052 364 -426.4 -97.3 - - 3036 - - - - - - - - 11.32 11.11 11.33
5043 434.6 -8.2 230 5048 done -0.62 - - 2707 - 3.15 0.028 1782 450.2 -97.3 - - 3035 - - - - - - - - 11.19 11.16 11.21
5749 495.4 -8.6 244 5753 roll -0.62 - - 2707 - 3.33 0.054 366 -425.2 -97.3 - - 3032 - - - - - - - - 11.32 11.11 11.33
5869 506.3 -8.8 261 5875 done -0.62 0.17 0.234 2723 94.1 3.15 0.030 1774 447.0 -97.3 - - 3032 - - - - - - - - 11.01 11.16 11.15
6585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6586 begin apogee
6597 557.9 -7.1 277 6724 done -0.21 0.70 0.214 2854 187.1 - - 1666 - - 124.95 1.653 2654 -3.0 0.244 - - - - - - 11.01 11.02 10.31
6725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6725 begin loiter
7222 564.2 -0.1 280 7223 done -0.21 - - 2853 - - - 1666 - - - - 2641 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
7851 558.9 0.7 283 7852 done -0.50 0.35 0.063 2760 -265.7 - - 1667 - -10.7 - - 2640 - - - - - - - - 11.13 11.19 11.18
8481 552.8 1.0 286 8482 done -0.65 0.17 0.087 2712 -282.4 - - 1667 - -10.7 - - 2638 - - - - - - - - 11.12 11.19 11.19
9110 554.9 -0.1 289 9111 done -0.65 - - 2712 - - - 1667 - -8.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.32
9743 556.9 -0.4 292 9743 done -0.64 - - 2712 - - - 1667 - -2.1 - - 2637 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.32
10370 554.2 0.3 295 10371 done -0.65 - - 2713 - - - 1666 - -7.6 - - 2632 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
11001 557.7 -0.4 298 11002 done -0.64 - - 2713 - - - 1667 - -2.0 - - 2631 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
11630 557.7 -0.2 301 11631 done -0.64 - - 2712 - - - 1667 - 0.7 - - 2632 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
12263 560.5 -0.3 304 12263 done -0.63 - - 2713 - - - 1666 - 4.7 - - 2631 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
12890 570.9 -1.5 307 12927 done -0.60 - - 2712 - - - 1666 - 28.4 35.65 1.677 2538 -2.6 0.213 - - - - - - 11.32 10.99 10.25
13521 554.4 1.7 310 13522 done -0.60 - - 2712 - - - 1666 - 28.4 - - 2529 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.32
14150 527.0 4.2 313 14151 done -0.60 - - 2713 - - - 1667 - 28.4 - - 2528 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
14783 506.9 3.5 316 14783 done -0.60 - - 2713 - - - 1666 - 28.4 - - 2528 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
15410 494.1 2.1 319 15411 done -0.60 - - 2712 - - - 1666 - 28.4 - - 2528 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
16041 474.9 2.9 322 16041 done -0.60 - - 2712 - - - 1666 - 28.4 - - 2528 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
16670 455.1 3.1 325 16671 done -0.60 - - 2712 - - - 1666 - 28.4 - - 2528 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
17301 436.1 3.1 328 17301 done -0.60 - - 2713 - - - 1667 - 28.4 - - 2528 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
17932 419.3 2.7 331 17933 done -0.60 - - 2712 - - - 1666 - 28.4 - - 2528 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
18561 401.3 2.8 334 18561 done -0.60 - - 2713 - - - 1666 - 28.4 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
19190 384.6 2.7 337 19191 done -0.60 - - 2713 - - - 1666 - 28.4 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
19821 369.5 2.5 340 19822 done -0.60 - - 2712 - - - 1667 - 28.4 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
20452 358.0 1.9 343 20453 done -0.60 - - 2712 - - - 1666 - 28.4 - - 2528 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
21081 342.5 2.2 346 21081 done -0.60 - - 2712 - - - 1666 - 28.4 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
21710 319.5 3.6 349 21711 done -0.60 - - 2713 - - - 1666 - 28.4 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
22341 299.3 3.3 352 22341 done -0.60 - - 2712 - - - 1667 - 28.4 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
22970 283.4 2.7 355 22971 done -0.60 - - 2712 - - - 1667 - 28.4 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
23603 268.8 2.3 358 23603 done -0.60 - - 2712 - - - 1667 - 28.4 - - 2528 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
24230 251.8 2.5 361 24231 done -0.60 - - 2712 - - - 1666 - 28.4 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
24861 233.4 3.0 364 24861 done -0.60 - - 2712 - - - 1667 - 28.4 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
25490 220.0 2.2 367 25491 done -0.60 - - 2712 - - - 1666 - 28.4 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
26123 206.2 2.1 370 26123 done -0.60 - - 2712 - - - 1667 - 28.4 - - 2528 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
26750 192.9 2.2 373 26751 done -0.60 - - 2712 - - - 1667 - 28.4 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
27381 178.1 2.2 376 27382 done -0.60 - - 2712 - - - 1666 - 28.4 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
28010 168.5 1.8 379 28011 done -0.60 - - 2713 - - - 1667 - 28.4 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
28641 155.5 1.9 382 28642 done -0.51 0.30 0.246 2758 150.0 - - 1665 - 28.4 - - 2528 - - - - - - - - 10.98 11.20 11.18
29272 146.6 1.6 385 29273 done -0.51 - - 2758 - - - 1665 - 28.4 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
29901 140.7 0.9 388 29902 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 14.8 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.33 11.35
30530 132.9 1.3 391 30531 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 14.8 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
31161 128.6 0.7 394 31162 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 3.2 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
31792 131.4 -0.2 397 31793 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 7.0 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
32421 129.9 0.1 400 32422 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 5.6 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.35 11.36
33050 133.0 -0.4 403 33051 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 11.8 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.36
33681 124.0 1.1 406 33681 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 11.8 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
34312 126.0 -0.1 409 34313 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 13.3 - - 2528 - - - - - - - - 11.36 11.34 11.34
34941 127.7 -0.1 412 34941 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 15.6 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
35570 125.6 0.4 415 35571 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 9.5 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
36201 123.4 0.3 418 36202 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 4.8 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
36830 126.3 -0.5 421 36831 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 12.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
37463 126.3 0.1 424 37463 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 11.4 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
38090 120.9 0.6 427 38091 done -0.54 - - 2759 - - - 1666 - 1.7 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
38723 121.8 0.1 430 38724 done -0.55 - - 2759 - - - 1666 - 0.1 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
39350 122.5 -0.2 433 39351 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 3.0 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
39983 121.7 - 436 39984 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 2.6 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
40610 121.3 0.1 439 40611 done -0.54 - - 2759 - - - 1666 - 1.2 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
41241 122.4 -0.2 442 41242 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 4.2 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
41870 120.9 - 445 41871 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 4.2 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
42503 122.2 - 448 42503 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 4.6 - - 2529 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.35
43130 121.0 0.1 451 43131 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 3.1 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
43761 118.7 0.4 454 43762 done -0.55 - - 2758 - - - 1666 - -3.1 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
44390 121.0 -0.4 457 44391 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 2.4 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
45023 120.3 0.2 460 45023 done -0.55 - - 2758 - - - 1666 - -0.2 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
45650 124.7 -0.5 463 45651 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 8.4 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
46281 120.9 0.2 466 46282 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 4.7 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
46910 121.0 0.1 469 46911 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 3.1 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
47543 124.1 -0.4 472 47543 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 9.8 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
48170 125.0 -0.1 475 48171 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 10.8 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
48801 124.0 0.1 478 48802 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 10.0 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
49430 120.2 0.3 481 49431 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 4.8 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
50061 118.5 0.3 484 50062 done -0.55 - - 2758 - - - 1666 - -0.5 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
50692 121.5 -0.3 487 50693 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 3.8 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
51321 119.5 0.1 490 51322 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 1.6 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
51950 120.7 -0.1 493 51951 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 3.5 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
52581 121.4 -0.1 496 52582 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 5.0 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
53212 120.8 0.1 499 53213 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 3.7 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
53841 122.2 -0.2 502 53842 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 6.1 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
54470 122.5 -0.2 505 54471 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 9.2 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
55101 124.1 - 508 55102 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 9.7 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
55732 123.8 -0.2 511 55733 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 13.0 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.36
56361 124.5 - 514 56362 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 13.6 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
56990 123.9 0.1 517 56991 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 11.8 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
57621 123.4 - 520 57622 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 11.5 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
58252 126.1 -0.3 523 58253 done -0.52 - - 2758 - - - 1666 - 16.6 - - 2529 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
58881 122.8 0.2 526 58882 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 12.8 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
59510 122.9 0.2 529 59511 done -0.53 - - 2759 - - - 1666 - 9.5 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
60141 122.2 0.2 532 60142 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 7.0 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
60770 123.6 -0.1 535 60771 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 8.7 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
61403 122.0 - 538 61404 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 8.3 - - 2529 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
62030 121.6 0.2 541 62031 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 4.7 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
62661 120.4 0.1 544 62662 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 2.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
63290 120.7 0.1 547 63291 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 1.8 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
63923 120.9 -0.1 550 63924 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 3.0 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
64550 125.0 -0.5 553 64551 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 10.5 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
65181 125.0 -0.1 556 65182 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 12.3 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
65810 125.7 -0.3 559 65811 done -0.52 - - 2758 - - - 1666 - 16.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
66443 124.6 0.2 562 66444 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 13.8 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
67070 125.1 0.1 565 67071 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 12.1 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
67701 124.7 -0.1 568 67702 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 13.1 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
68330 124.4 - 571 68331 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 13.2 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
68963 121.1 0.3 574 68963 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 8.3 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
69590 123.7 -0.3 577 69591 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 12.6 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
70221 123.1 - 580 70222 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 12.4 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
70850 124.7 -0.2 583 70851 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 15.1 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
71483 120.8 0.5 586 71484 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 7.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.35
72110 122.9 -0.3 589 72111 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 12.0 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
72741 121.3 0.5 592 72742 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 4.8 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
73370 119.7 0.1 595 73371 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 2.6 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
74001 120.7 -0.2 598 74002 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 6.3 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
74632 122.9 -0.1 601 74633 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 8.1 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
75261 123.7 -0.3 604 75262 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 12.5 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
75890 125.7 -0.3 607 75891 done -0.52 - - 2758 - - - 1666 - 17.2 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
76521 124.5 0.1 610 76522 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 16.2 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
77152 122.2 0.3 613 77153 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 11.3 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
77781 121.4 0.2 616 77782 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 7.6 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
78410 121.1 - 619 78411 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 7.7 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
79041 122.1 -0.2 622 79042 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 11.0 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
79672 118.4 0.4 625 79673 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 4.5 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
80301 115.5 0.6 628 80302 done -0.55 - - 2758 - - - 1666 - -4.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
80930 117.4 -0.3 631 80931 done -0.55 - - 2758 - - - 1665 - - - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
81561 116.0 0.2 634 81562 done -0.55 - - 2758 - - - 1666 - -2.6 - - 2528 - - - - - - - - 11.36 11.36 11.39
82192 120.0 -0.5 637 82193 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 4.6 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
82821 118.2 0.2 640 82821 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 0.8 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
83450 118.0 0.1 643 83451 done -0.55 - - 2758 - - - 1666 - -0.2 - - 2528 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
84081 119.8 -0.3 646 84082 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 4.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.36
84712 117.7 0.3 649 84713 done -0.55 - - 2758 - - - 1666 - - - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
85341 118.8 -0.2 652 85342 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 3.6 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
85970 122.2 -0.5 655 85971 done -0.53 - - 2757 - - - 1666 - 11.3 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.37
86601 119.6 0.1 658 86602 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 9.2 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
87230 118.5 0.4 661 87231 done -0.54 - - 2759 - - - 1666 - 2.9 - - 2528 - - - - - - - - 11.36 11.37 11.36
87863 120.8 -0.3 664 87863 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 7.6 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
88490 122.7 -0.5 667 88491 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 14.7 - - 2528 - - - - - - - - 11.36 11.37 11.37
89121 123.3 0.1 670 89122 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 13.8 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
89750 120.2 0.5 673 89751 done -0.54 - - 2758 - - - 1665 - 6.4 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.37
90383 121.1 -0.1 676 90384 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 7.6 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
91010 120.9 -0.1 679 91011 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 8.5 - - 2528 - - - - - - - - 11.36 11.37 11.37
91641 121.1 - 682 91642 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 8.2 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
92270 123.4 -0.2 685 92271 done -0.53 - - 2758 - - - 1666 - 11.8 - - 2528 - - - - - - - - 11.35 11.37 11.37
92903 118.7 0.5 688 92904 done -0.54 - - 2758 - - - 1666 - 4.6 - - 2528 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
93105 end loiter: LOITER_COMPLETE
93105 begin climb
93110 118.8 - 689 93330 roll 0.91 2.38 0.216 3212 190.8 3.28 0.039 3077 430.2 97.3 202.60 0.454 2263 -1.3 0.082 - - - - - - 11.03 11.07 10.81
93564 102.4 3.2 753 93776 done 1.13 0.28 0.072 3293 289.3 3.12 0.032 1674 -449.7 177.4 197.50 0.394 1933 -1.7 0.104 - - - - - - 11.13 11.14 10.85
94101 77.5 3.4 796 94290 roll 1.34 0.22 0.077 3359 300.0 3.20 0.037 3084 440.6 254.2 177.27 0.329 1624 -1.7 0.098 - - - - - - 11.11 11.03 10.86
94372 69.0 6.3 834 94452 done 1.38 - - 3368 - 3.17 0.033 1675 -444.5 285.9 72.10 0.291 1491 -1.8 0.105 - - - - - - 11.17 11.11 10.90
94776 39.9 7.3 859 94816 roll 1.40 - - 3378 - 3.15 0.051 321 -429.8 302.3 33.97 0.206 1424 -2.0 0.091 - - - - - - 11.30 11.07 10.95
94862 32.8 9.4 871 94868 done 1.40 - - 3377 - 2.97 0.021 1701 464.6 302.3 - - 1429 - - - - - - - - 11.18 11.15 11.19
95198 6.7 8.0 886 95211 roll 1.40 - - 3377 - 3.10 0.037 3063 439.4 307.8 8.73 0.119 1399 -3.4 0.046 - - - - - - 11.31 11.11 11.05
95256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95256 begin surface coast
95263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95263 begin surface
SM 0.97 - - - - -8.60 12.35 0.049 159 12.9 2.95 0.034 1770 -2275.9 515.13 176.82 0.106 555 3.1 -0.003 - - - - - -