SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 869 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  48 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  869 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2655 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.1999998 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1775 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  17 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080617,223537,1038.8474,-12546.8525,37,0.9,44,9.3,0.3,310.8,9,9.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.199
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  1.00 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  135.2,114293,-19.0,-8.333,-22.71,1613
_SM_ANGLEo  -68.8 D_GRID  1000
GPS2  080617,224222,1038.8617,-12546.8525,20,0.9,24,9.3,0.7,49.9,10,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.027188 _10V_AH  10.60,0.000
SM_CCo  95297,176.82,0.106,0,0,555,515.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.97,12.35,2.95,176.82,0.049,0.034,0.106,159,1770,555,-8.60,0.62,515.13,0,0,0,0,0,0,11.12,11.12,11.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1033.33,-12545.02,070617,200912 MEM  311892
TT8_MAMPS  0.046438,0.072653 DATA_FILE_SIZE  33370,896
HUMID  59.84 CAP_FILE_SIZE  197089,0
INTERNAL_PRESSURE  9.26275 CFSIZE  260034560,136785920
TCM_TEMP  26.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  4 CURRENT  0.057,18.15,1
_24V_AH  10.25,312.881 GPS  100617,011509,1041.748,-12545.637,29,0.9,32,9.3,0.4,68.3,9,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor39371148.41 nil000.00
Roll_motor825345.37 nil000.00
VBD_pump_during_apogee852167614657.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface176106192.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer228196460.93 PMAR000.00
Transponder_ping14204.30 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25205.62
TT8000.00
LPSleep9151122124.34
TT8_Active11279115.59
TT8_Sampling206629638.44
TT8_CF8114934419.09
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits219711263.22
GPS_charging000.00
Compass1276691.19
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
10 -0.91 -97.3 142 1775 773 357 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -82.70 0.000 16390 0.000 0.000 141 1775 3053 3086 3020 0 0 0 0 0 0 11.26 10.43 11.28
99 -0.91 -97.3 142 1775 3087 3023 4.6 -6.3 3 127 19.95 3.25 0.00 0.000 2564 0.371 0.040 2636 354 3056 3090 3022 0 0 0 0 0 0 10.88 11.07 11.10
144 -0.03 -97.3 2636 355 3092 3022 26.7 -43.7 10 151 1.70 3.12 0.00 0.000 3206 0.268 0.030 2909 1765 3056 3091 3022 0 0 0 0 0 0 10.93 11.12 11.12
459 -0.20 -97.3 2909 1766 3094 3021 62.2 -10.5 22 464 0.17 3.17 0.00 0.000 4484 0.090 0.045 2848 3177 3057 3093 3021 0 0 0 0 0 0 11.10 11.10 11.14
487 -0.32 -97.3 2848 3178 3094 3020 65.4 -11.5 26 492 0.00 3.17 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2848 1756 3057 3093 3021 0 0 0 0 0 0 11.17 11.12 11.19
825 -0.49 -97.3 2849 1755 3095 3022 94.5 -6.2 41 831 0.28 3.20 0.00 0.000 4772 0.066 0.047 2764 366 3057 3099 3016 0 0 0 0 0 0 11.12 11.10 11.14
839 -0.62 -97.3 2764 366 3100 3016 95.4 -5.4 43 844 0.00 3.10 0.00 0.000 1190 0.000 0.026 2754 1787 3057 3099 3016 0 0 0 0 0 0 11.19 11.14 11.19
1330 -0.62 -97.3 2755 1787 3100 3017 131.7 -7.4 49 1336 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.048 2754 364 3058 3099 3017 0 0 0 0 0 0 11.31 11.11 11.33
1345 -0.62 -97.3 2755 366 3101 3017 132.8 -7.3 51 1350 0.00 3.10 0.00 0.000 1062 0.000 0.026 2746 1784 3058 3099 3017 0 0 0 0 0 0 11.19 11.15 11.20
2171 -0.62 -97.3 2746 1784 3100 3013 196.5 -7.8 82 2175 0.00 3.15 0.00 0.000 292 0.000 0.047 2735 3178 3055 3099 3011 0 0 0 0 0 0 11.31 11.12 11.33
2326 -0.62 -97.3 2736 3178 3100 3010 209.4 -8.3 104 2331 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2735 1764 3054 3099 3009 0 0 0 0 0 0 11.19 11.14 11.20
3011 -0.62 -97.3 2735 1764 3099 3000 266.0 -8.2 115 3016 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.052 2735 363 3049 3099 2999 0 0 0 0 0 0 11.31 11.11 11.33
3236 -0.62 -97.3 2735 362 3099 2996 286.2 -8.9 147 3241 0.00 3.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2726 1777 3046 3099 2994 0 0 0 0 0 0 11.19 11.15 11.20
4063 -0.62 -97.3 2726 1777 3099 2984 356.7 -8.6 178 4068 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2726 366 3041 3099 2983 0 0 0 0 0 0 11.31 11.12 11.33
4244 -0.62 -97.3 2726 365 3100 2981 371.7 -8.3 203 4249 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.028 2716 1784 3039 3099 2980 0 0 0 0 0 0 11.19 11.16 11.21
4908 -0.62 -97.3 2716 1784 3100 2974 423.7 -7.8 211 4913 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.052 2716 364 3036 3099 2973 0 0 0 0 0 0 11.32 11.11 11.33
5043 -0.62 -97.3 2716 364 3100 2973 434.6 -8.2 230 5048 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.028 2707 1782 3035 3099 2972 0 0 0 0 0 0 11.19 11.16 11.21
5749 -0.62 -97.3 2707 1783 3100 2965 495.4 -8.6 244 5753 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2707 366 3032 3099 2965 0 0 0 0 0 0 11.32 11.11 11.33
5869 -0.62 -97.3 2707 366 3100 2966 506.3 -8.8 261 5875 0.17 3.15 0.00 0.000 3078 0.234 0.030 2723 1774 3032 3099 2965 0 0 0 0 0 0 11.01 11.16 11.15
6585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6586 begin apogee
6597 -0.21 0.0 2724 1668 3100 2961 557.9 -7.1 277 6724 0.70 0.00 124.95 1.653 10246 0.214 0.000 2854 1666 2654 2758 2551 0 0 0 0 0 0 11.01 11.02 10.31
6725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6725 begin loiter
7222 -0.21 0.0 2854 1666 2755 2531 564.2 -0.1 280 7223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2853 1666 2641 2754 2529 0 0 0 0 0 0 11.28 11.30 11.30
7851 -0.50 -10.7 2854 1667 2756 2526 558.9 0.7 283 7852 0.35 0.00 0.00 0.000 4262 0.063 0.000 2760 1667 2640 2755 2526 0 0 0 0 0 0 11.13 11.19 11.18
8481 -0.65 -10.7 2761 1667 2755 2522 552.8 1.0 286 8482 0.17 0.00 0.00 0.000 4230 0.087 0.000 2712 1667 2638 2754 2523 0 0 0 0 0 0 11.12 11.19 11.19
9110 -0.65 -8.6 2713 1666 2755 2521 554.9 -0.1 289 9111 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2712 1667 2637 2754 2521 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.32
9743 -0.64 -2.1 2713 1666 2755 2520 556.9 -0.4 292 9743 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2712 1667 2637 2755 2519 0 0 0 0 0 0 11.30 11.32 11.32
10370 -0.65 -7.6 2713 1667 2746 2518 554.2 0.3 295 10371 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2713 1666 2632 2745 2519 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
11001 -0.64 -2.0 2713 1667 2746 2518 557.7 -0.4 298 11002 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2713 1667 2631 2745 2518 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
11630 -0.64 0.7 2713 1666 2746 2519 557.7 -0.2 301 11631 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2712 1667 2632 2746 2518 0 0 0 0 0 0 11.32 11.33 11.33
12263 -0.63 4.7 2713 1666 2746 2519 560.5 -0.3 304 12263 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2713 1666 2631 2745 2518 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
12890 -0.60 28.4 2713 1668 2746 2518 570.9 -1.5 307 12927 0.00 0.00 35.65 1.677 8230 0.000 0.000 2712 1666 2538 2645 2432 0 0 0 0 0 0 11.32 10.99 10.25
13521 -0.60 28.4 2713 1667 2641 2417 554.4 1.7 310 13522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 1666 2529 2641 2417 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.32
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79041 -0.53 11.0 2759 1667 2642 2415 122.1 -0.2 622 79042 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2758 1666 2528 2641 2416 0 0 0 0 0 0 11.35 11.36 11.36
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state 95263 begin surface