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* dive
| • Previous call tries 1 | • 118.68 of 150.00 AH used of 24V (20.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 88.08 of 100.00 AH used of 10V (11.92% remains) | |
| • Surface angle -79.3 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 383.40, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 63 | VBD | -0.47 | - | - | 108 | - | - | - | 2195 | - | -136.3 | -44.60 | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.1 | -3.0 | 8 | 106 | roll | -0.47 | 11.68 | 0.217 | 3026 | 249.8 | 2.35 | 0.073 | 3604 | 599.6 | -136.3 | -16.10 | - | 3353 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 25.31 | 26.18 |
| 129 | 21.2 | -28.9 | 18 | 137 | done | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.22 | 0.042 | 2192 | -636.0 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 444 | 70.1 | -15.2 | 79 | 451 | roll | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.20 | 0.049 | 794 | -635.5 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 549 | 85.1 | -13.3 | 99 | 556 | done | -0.47 | - | - | 3016 | - | 2.22 | 0.049 | 2209 | 637.4 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 873 | 122.3 | -11.7 | 160 | 882 | roll | -0.47 | - | - | 3015 | - | 2.30 | 0.047 | 783 | -620.0 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | - |
| 923 | 128.4 | -12.3 | 165 | 933 | done | -0.47 | 0.12 | 0.137 | 3041 | 216.7 | 2.30 | 0.049 | 2199 | 615.7 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.17 | - |
| 1237 | 159.0 | -9.4 | 186 | 1238 | done | -0.47 | - | - | 3042 | - | - | - | 2199 | - | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1411 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1418 | 175.2 | -8.7 | 198 | 1534 | done | -0.22 | 0.22 | 0.113 | 3120 | 354.5 | - | - | 2339 | - | - | 112.88 | 0.640 | 2794 | -5.0 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - | 23.85 |
| 1535 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1535 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1539 | 178.6 | - | 210 | 1662 | roll | 0.47 | 0.68 | 0.084 | 3348 | 335.3 | 2.38 | 0.061 | 3728 | 583.6 | 136.3 | 116.30 | 0.616 | 2237 | -4.8 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 24.89 | 23.74 |
| 1691 | 173.6 | 5.1 | 223 | 1741 | done | 0.49 | - | - | 3358 | - | 2.28 | 0.042 | 2319 | -618.0 | 185.0 | 41.92 | 0.614 | 2037 | -4.8 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 23.71 |
| 2041 | 156.8 | 3.7 | 248 | 2121 | roll | 0.52 | - | - | 3365 | - | 2.30 | 0.050 | 928 | -604.8 | 269.0 | 69.22 | 0.622 | 1694 | -5.0 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 23.91 |
| 2151 | 152.3 | 4.2 | 259 | 2215 | done | 0.55 | - | - | 3365 | - | 2.25 | 0.050 | 2310 | 614.2 | 339.4 | 58.35 | 0.612 | 1410 | -4.9 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 23.79 |
| 2511 | 132.2 | 6.7 | 285 | 2523 | roll | 0.56 | - | - | 3367 | - | 2.30 | 0.051 | 919 | -604.8 | 347.5 | 6.82 | 0.499 | 1376 | -5.0 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 24.15 |
| 2561 | 129.3 | 5.7 | 290 | 2594 | done | 0.57 | - | - | 3367 | - | 2.28 | 0.049 | 2332 | 619.7 | 379.8 | 28.20 | 0.594 | 1244 | -4.7 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 24.03 |
| 2893 | 95.6 | 10.1 | 341 | 2900 | roll | 0.57 | - | - | 3365 | - | 2.30 | 0.063 | 3739 | 611.7 | 379.8 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 3025 | 81.4 | 11.2 | 366 | 3032 | done | 0.57 | - | - | 3365 | - | 2.22 | 0.043 | 2312 | -642.8 | 379.8 | - | - | 1236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 3339 | 45.9 | 10.5 | 427 | 3345 | done | 0.57 | - | - | 3365 | - | - | - | 2313 | - | 379.8 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3650 | 17.1 | 9.8 | 488 | 3657 | roll | 0.57 | - | - | 3365 | - | 2.20 | 0.050 | 924 | -631.4 | 379.8 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 3687 | 13.7 | 9.3 | 494 | 3694 | done | 0.57 | - | - | 3365 | - | 2.20 | 0.049 | 2326 | 637.3 | 379.8 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 3804 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3804 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3851 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3851 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -9.47 | 8.35 | 0.027 | 107 | -390.2 | 0.20 | 0.071 | 2186 | -700.0 | 383.40 | - | - | 1231 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||