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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.66 of 150.00 AH used of 24V (34.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.19 of 100.00 AH used of 10V (33.81% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 17.8 m at 19.3 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 9.9 m at 350.8 m, depth 361 m (637 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 167 | done | -0.57 | - | - | 292 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | -143.55 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 6.0 | -15.5 | 26 | 184 | roll | -0.57 | 8.35 | 0.242 | 2285 | 238.7 | 2.30 | 0.041 | 1370 | -613.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 41.3 | -10.4 | 61 | 380 | done | -0.61 | - | - | 2286 | - | 2.35 | 0.058 | 2782 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 75.4 | -9.8 | 122 | 726 | roll | -0.64 | - | - | 2286 | - | 2.25 | 0.047 | 1370 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 79.7 | -10.3 | 129 | 772 | done | -0.70 | 0.12 | 0.090 | 2230 | -466.7 | 2.33 | 0.057 | 2766 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 124.5 | -13.4 | 174 | 1112 | roll | -0.63 | 0.15 | 0.160 | 2273 | 286.7 | 2.25 | 0.047 | 1377 | -617.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 126.8 | -12.8 | 175 | 1131 | done | -0.61 | - | - | 2273 | - | 2.28 | 0.057 | 2742 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 155.2 | -7.9 | 206 | 1455 | roll | -0.65 | - | - | 2273 | - | 2.00 | 0.067 | 3931 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | 160.7 | -7.8 | 212 | 1524 | done | -0.72 | - | - | 2273 | - | 1.88 | 0.044 | 2755 | -625.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 187.9 | -7.9 | 243 | 1859 | roll | -0.77 | 0.15 | 0.086 | 2201 | -480.0 | 2.20 | 0.045 | 1370 | -629.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 192.2 | -11.1 | 246 | 1899 | done | -0.70 | 0.20 | 0.151 | 2246 | 225.0 | 2.25 | 0.056 | 2741 | 609.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 221.0 | -8.4 | 276 | 2225 | roll | -0.70 | - | - | 2239 | - | 2.00 | 0.066 | 3935 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 223.8 | -8.9 | 278 | 2256 | done | -0.70 | - | - | 2239 | - | 1.92 | 0.041 | 2726 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | 253.7 | -9.4 | 309 | 2578 | done | -0.70 | - | - | 2239 | - | - | - | 2726 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | 284.1 | -9.5 | 339 | 2900 | roll | -0.70 | - | - | 2235 | - | 2.05 | 0.066 | 3933 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 287.9 | -9.9 | 342 | 2935 | done | -0.70 | - | - | 2235 | - | 1.92 | 0.041 | 2750 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 318.5 | -9.4 | 373 | 3268 | roll | -0.70 | - | - | 2235 | - | 2.00 | 0.066 | 3933 | 591.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3300 | 322.1 | -9.9 | 376 | 3304 | done | -0.70 | - | - | 2234 | - | 1.88 | 0.041 | 2751 | -628.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3615 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3622 | 350.8 | 9.2 | 405 | 3747 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.124 | 2424 | 333.3 | - | - | 2596 | - | - | 117.72 | 0.772 | 2923 | -5.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3748 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3751 | 355.0 | - | 416 | 3883 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.066 | 2663 | 367.7 | 2.28 | 0.044 | 1187 | -618.0 | 146.0 | 118.80 | 0.758 | 2327 | -5.0 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 334.0 | 10.5 | 439 | 4014 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.30 | 0.050 | 2602 | 615.2 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4335 | 294.8 | 12.1 | 469 | 4339 | roll | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.047 | 1191 | -627.1 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 279.9 | 10.6 | 480 | 4478 | done | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.050 | 2622 | 622.2 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4798 | 242.0 | 11.7 | 511 | 4803 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.189 | 2634 | -266.7 | 2.17 | 0.060 | 3925 | 600.5 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | 234.2 | 11.1 | 517 | 4871 | done | 0.44 | - | - | 2635 | - | 2.08 | 0.039 | 2606 | -634.1 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 203.3 | 9.5 | 547 | 5208 | roll | 0.45 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.060 | 3918 | 583.1 | 157.9 | 9.57 | 0.636 | 2279 | -3.9 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5227 | 199.6 | 10.5 | 550 | 5230 | done | 0.45 | - | - | 2636 | - | 2.03 | 0.039 | 2629 | -635.0 | 157.9 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5558 | 167.8 | 8.8 | 581 | 5592 | roll | 0.47 | - | - | 2636 | - | 2.35 | 0.045 | 1194 | -610.6 | 184.4 | 23.48 | 0.649 | 2170 | -4.6 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | 162.0 | 7.8 | 587 | 5678 | done | 0.58 | - | - | 2636 | - | 2.28 | 0.049 | 2616 | 623.7 | 232.7 | 40.78 | 0.642 | 1974 | -4.8 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 126.3 | 11.5 | 622 | 6012 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.093 | 2694 | 483.3 | 2.15 | 0.060 | 3929 | 610.7 | 232.7 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6040 | 120.8 | 17.4 | 624 | 6048 | done | 0.59 | - | - | 2694 | - | 2.05 | 0.039 | 2622 | -637.6 | 232.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | 71.4 | 14.4 | 673 | 6386 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.181 | 2662 | -266.7 | 2.25 | 0.046 | 1186 | -638.2 | 232.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6451 | 63.3 | 10.5 | 685 | 6458 | done | 0.67 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.049 | 2622 | 624.3 | 232.7 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6797 | 26.6 | 10.1 | 746 | 6804 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.097 | 2722 | 500.0 | 2.17 | 0.060 | 3925 | 600.5 | 232.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6835 | 21.5 | 15.3 | 752 | 6842 | done | 0.65 | 0.15 | 0.186 | 2687 | -233.3 | 2.08 | 0.040 | 2608 | -633.2 | 232.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6991 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6992 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7022 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7022 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 300 | - | - | - | 2794 | - | 609.08 | 216.02 | 0.078 | 440 | -7.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||