prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.58 of 150.00 AH used of 24V (34.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.14 of 100.00 AH used of 10V (33.86% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.1 m at 19.2 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 10.3 m at 400.4 m, depth 411 m (661 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 167 | done | -0.57 | - | - | 289 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | -144.02 | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 5.8 | -14.7 | 26 | 184 | roll | -0.57 | 8.35 | 0.243 | 2284 | 238.9 | 2.30 | 0.041 | 1369 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 46.1 | -9.9 | 70 | 432 | done | -0.61 | - | - | 2277 | - | 2.35 | 0.057 | 2783 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 84.9 | -10.7 | 131 | 778 | done | -0.61 | - | - | 2277 | - | - | - | 2783 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 119.7 | -9.1 | 174 | 1111 | roll | -0.64 | - | - | 2277 | - | 2.25 | 0.046 | 1374 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 127.6 | -8.2 | 181 | 1204 | done | -0.70 | - | - | 2275 | - | 2.35 | 0.058 | 2778 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 153.9 | -8.1 | 212 | 1528 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.097 | 2208 | -558.3 | 1.95 | 0.067 | 3927 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 163.8 | -12.6 | 219 | 1617 | done | -0.65 | 0.20 | 0.150 | 2266 | 290.0 | 1.83 | 0.043 | 2793 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 193.4 | -9.0 | 250 | 1941 | roll | -0.69 | - | - | 2266 | - | 2.25 | 0.045 | 1371 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 197.6 | -9.7 | 253 | 1982 | done | -0.74 | - | - | 2261 | - | 2.35 | 0.057 | 2793 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 227.2 | -8.6 | 283 | 2310 | roll | -0.77 | 0.10 | 0.109 | 2209 | -520.0 | 2.30 | 0.044 | 1364 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | 230.3 | -10.5 | 285 | 2340 | done | -0.73 | 0.12 | 0.169 | 2235 | 216.7 | 2.35 | 0.056 | 2789 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2662 | 262.1 | -9.3 | 315 | 2666 | roll | -0.73 | - | - | 2228 | - | 1.90 | 0.066 | 3927 | 598.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 267.1 | -10.3 | 319 | 2713 | done | -0.71 | - | - | 2228 | - | 1.83 | 0.043 | 2775 | -629.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 299.7 | -9.7 | 350 | 3047 | roll | -0.67 | - | - | 2228 | - | 2.20 | 0.044 | 1373 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 303.5 | -10.2 | 353 | 3082 | done | -0.67 | 0.12 | 0.168 | 2254 | 216.7 | 2.33 | 0.055 | 2785 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3404 | 331.0 | -8.5 | 383 | 3408 | roll | -0.70 | - | - | 2254 | - | 2.22 | 0.044 | 1374 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3427 | 333.3 | -9.0 | 384 | 3434 | done | -0.74 | - | - | 2248 | - | 2.30 | 0.055 | 2773 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3754 | 362.0 | -8.5 | 415 | 3755 | done | -0.74 | - | - | 2248 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4074 | 390.9 | -9.2 | 445 | 4077 | roll | -0.76 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.065 | 3928 | 592.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 395.5 | -9.5 | 449 | 4125 | done | -0.79 | - | - | 2247 | - | 1.85 | 0.042 | 2760 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4179 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4179 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4188 | 400.4 | 9.0 | 454 | 4315 | roll | -0.14 | 0.52 | 0.122 | 2423 | 338.5 | - | - | 2602 | - | - | 118.40 | 0.802 | 2923 | -5.1 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4316 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4320 | 404.8 | - | 458 | 4450 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.064 | 2665 | 372.3 | 2.30 | 0.044 | 1185 | -616.1 | 146.0 | 119.85 | 0.792 | 2326 | -5.0 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4659 | 372.4 | 11.9 | 481 | 4663 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.30 | 0.050 | 2604 | 617.0 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 331.6 | 12.5 | 511 | 4989 | roll | 0.51 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.047 | 1194 | -635.1 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5220 | 303.4 | 11.5 | 531 | 5227 | done | 0.51 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.050 | 2609 | 620.6 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5546 | 262.9 | 12.6 | 562 | 5551 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.183 | 2625 | -273.3 | 2.17 | 0.060 | 3929 | 608.3 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5577 | 259.1 | 12.7 | 564 | 5581 | done | 0.43 | - | - | 2625 | - | 2.10 | 0.038 | 2594 | -635.7 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5904 | 226.6 | 9.4 | 594 | 5916 | done | 0.47 | - | - | 2625 | - | - | - | 2593 | - | 159.5 | 10.68 | 0.658 | 2271 | -4.1 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6232 | 197.5 | 8.9 | 625 | 6258 | roll | 0.52 | - | - | 2625 | - | 2.25 | 0.061 | 3927 | 592.9 | 182.9 | 20.85 | 0.666 | 2177 | -4.5 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | 191.8 | 11.2 | 630 | 6292 | done | 0.52 | - | - | 2626 | - | 2.08 | 0.039 | 2612 | -632.2 | 182.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6614 | 156.1 | 10.9 | 660 | 6619 | roll | 0.57 | 0.10 | 0.109 | 2679 | 530.0 | 2.25 | 0.046 | 1188 | -632.9 | 182.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6655 | 151.1 | 13.3 | 663 | 6659 | done | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.33 | 0.049 | 2637 | 621.9 | 182.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6981 | 108.0 | 12.9 | 693 | 6983 | done | 0.54 | 0.12 | 0.184 | 2646 | -275.0 | - | - | 2638 | - | 182.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7314 | 72.9 | 9.1 | 746 | 7339 | roll | 0.59 | - | - | 2646 | - | 2.35 | 0.046 | 1188 | -617.0 | 202.2 | 16.90 | 0.596 | 2097 | -4.4 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7382 | 67.3 | 8.2 | 757 | 7423 | done | 0.72 | 0.17 | 0.080 | 2725 | 464.7 | 2.33 | 0.050 | 2625 | 616.7 | 241.8 | 33.72 | 0.589 | 1936 | -4.8 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 16.3 | 13.8 | 824 | 7771 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.179 | 2692 | -275.0 | 2.17 | 0.061 | 3932 | 602.3 | 241.8 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7806 | 10.5 | 13.6 | 831 | 7813 | done | 0.68 | - | - | 2691 | - | 2.08 | 0.039 | 2627 | -627.4 | 241.8 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7870 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7870 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7901 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7901 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.53 | - | - | - | - | -6.81 | - | - | 295 | - | - | - | 2782 | - | 609.08 | 214.18 | 0.080 | 440 | -7.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||