OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 866 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.91 of 147.00 AH used of 24V (15.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 105.11 of 122.20 AH used of 10V (13.99% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 63 VBD -0.68 - - 97 - - - 2311 - -117.2 -39.92 - 2660 - - - - - - - - - - -
68 3.9 -6.7 2 98 roll -0.68 7.07 0.229 1839 246.4 2.35 0.061 3702 591.9 -117.2 -17.60 - 3412 -42.7 - - - - - - - - - -
239 27.9 -9.8 9 244 done -0.63 0.10 0.298 1863 240.0 2.20 0.028 2292 -640.9 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
558 58.6 -9.9 24 561 roll -0.61 - - 1862 - 2.25 0.041 898 -619.6 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
655 67.7 -9.0 28 659 done -0.61 - - 1861 - 2.25 0.036 2303 624.4 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
978 95.8 -8.2 52 982 roll -0.61 - - 1861 - 2.28 0.040 893 -618.4 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1014 98.7 -8.1 54 1020 done -0.64 - - 1852 - 2.28 0.041 2311 621.9 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1346 124.2 -7.0 85 1350 roll -0.66 - - 1845 - 2.30 0.046 3713 609.6 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1376 126.7 -7.5 87 1382 done -0.69 - - 1845 - 2.20 0.028 2301 -641.8 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1728 152.8 -7.7 118 1732 roll -0.71 - - 1845 - 2.25 0.038 890 -627.1 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1769 156.7 -8.0 119 1773 done -0.74 - - 1837 - 2.25 0.035 2306 629.3 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2106 183.4 -7.8 130 2107 done -0.74 - - 1837 - - - 2306 - -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2413 205.5 -7.0 140 2417 roll -0.74 - - 1837 - 2.28 0.039 892 -620.2 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2470 209.9 -7.6 141 2475 done -0.76 - - 1837 - 2.28 0.043 2297 616.2 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2785 232.6 -7.3 151 2786 done -0.76 - - 1836 - - - 2297 - -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3091 254.9 -7.0 161 3095 roll -0.76 - - 1837 - 2.28 0.040 899 -613.2 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3133 257.8 -6.8 162 3137 done -0.79 - - 1835 - 2.28 0.036 2312 619.7 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3470 279.7 -6.4 173 3471 done -0.79 - - 1836 - - - 2312 - -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3776 298.8 -6.3 183 3780 roll -0.79 - - 1836 - 2.28 0.039 902 -618.4 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3817 301.6 -6.8 184 3821 done -0.82 - - 1835 - 2.28 0.037 2314 619.3 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4151 323.9 -6.8 190 4155 roll -0.84 - - 1835 - 2.30 0.040 901 -614.3 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4181 326.3 -8.2 190 4185 done -0.87 - - 1827 - 2.28 0.040 2306 616.2 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4520 352.9 -7.9 196 4521 done -0.87 - - 1826 - - - 2306 - -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4825 376.4 -7.7 201 4829 roll -0.87 - - 1826 - 2.30 0.044 903 -610.0 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4871 380.1 -7.8 201 4875 done -0.90 - - 1821 - 2.30 0.044 2314 613.5 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5187 404.5 -7.7 207 5188 done -0.90 - - 1821 - - - 2314 - -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5490 425.7 -7.0 212 5494 roll -0.90 - - 1822 - 2.30 0.041 902 -613.9 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5542 429.4 -6.8 212 5546 done -0.90 - - 1813 - 2.30 0.038 2311 612.6 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5865 451.5 -6.8 218 5869 roll -0.90 - - 1813 - 2.30 0.042 897 -614.8 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5900 454.2 -8.1 218 5904 done -0.90 - - 1808 - 2.33 0.042 2303 603.4 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6233 478.2 -7.3 224 6234 done -0.90 - - 1808 - - - 2304 - -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6537 501.8 -7.9 229 6539 done -0.90 - - 1808 - - - 2304 - -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6839 525.5 -7.9 234 6844 roll -0.90 - - 1808 - 2.35 0.048 903 -596.2 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6875 528.5 -8.2 234 6879 done -0.90 - - 1799 - 2.30 0.037 2303 608.7 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7203 555.3 -8.1 240 7204 done -0.87 - - 1799 - - - 2303 - -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7507 580.1 -8.2 245 7511 roll -0.84 - - 1799 - 2.35 0.042 903 -595.7 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7538 582.7 -8.8 245 7543 done -0.82 0.12 0.120 1829 250.0 2.30 0.041 2303 608.7 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7872 604.3 -6.4 251 7876 roll -0.86 - - 1829 - 2.33 0.047 903 -600.9 -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7902 606.3 -7.4 251 7906 done -0.91 - - 1823 - 2.33 0.038 2313 605.2 -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8236 629.0 -6.8 257 8238 done -0.93 0.10 0.066 1750 -730.0 - - 2314 - -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8539 661.2 -10.9 262 8543 roll -0.82 0.20 0.123 1818 340.0 2.38 0.048 902 -593.3 -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8586 665.2 -7.6 262 8590 done -0.85 - - 1810 - 2.33 0.039 2311 604.7 -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8902 686.7 -6.8 268 8906 roll -0.85 - - 1810 - 2.30 0.043 905 -611.3 -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8942 689.6 -7.3 268 8946 done -0.85 - - 1808 - 2.30 0.044 2308 610.0 -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9264 712.8 -7.3 274 9268 roll -0.85 - - 1798 - 2.38 0.050 3709 588.7 -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9294 715.1 -8.0 274 9298 done -0.85 - - 1798 - 2.25 0.034 2304 -624.4 -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9627 741.8 -8.1 280 9631 roll -0.85 - - 1798 - 2.35 0.046 895 -599.6 -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9679 746.3 -9.0 280 9683 done -0.85 - - 1794 - 2.35 0.038 2309 601.7 -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9990 772.9 -8.6 285 9995 roll -0.83 0.10 0.130 1823 290.0 2.38 0.042 897 -593.3 -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10026 775.8 -7.9 285 10030 done -0.87 - - 1823 - 2.35 0.044 2309 600.9 -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10354 799.3 -7.1 291 10358 roll -0.91 - - 1823 - 2.33 0.043 892 -608.2 -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10384 801.4 -7.9 291 10389 done -0.95 0.10 0.068 1766 -570.0 2.35 0.038 2303 600.4 -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10725 832.4 -9.2 297 10730 roll -0.88 0.15 0.123 1812 306.7 2.35 0.048 898 -597.9 -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10760 835.2 -7.7 297 10764 done -0.88 - - 1809 - 2.30 0.039 2303 610.9 -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11093 854.4 -5.7 303 11097 roll -0.88 - - 1809 - 2.38 0.049 895 -591.6 -117.2 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11145 857.7 -6.6 303 11149 done -0.88 - - 1808 - 2.33 0.044 2303 604.3 -117.2 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11468 875.0 -5.3 309 11472 roll -0.88 - - 1808 - 2.38 0.044 895 -591.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11502 876.9 -6.0 309 11506 done -0.88 - - 1808 - 2.35 0.041 2303 599.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11836 895.3 -5.6 315 11840 roll -0.88 - - 1808 - 2.38 0.044 895 -591.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11889 898.8 -6.9 315 11893 done -0.88 - - 1808 - 2.38 0.044 2305 592.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12212 919.8 -6.7 321 12216 roll -0.88 - - 1808 - 2.40 0.044 889 -590.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12241 922.1 -8.1 321 12245 done -0.88 - - 1808 - 2.35 0.046 2302 601.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12580 946.8 -7.4 327 12584 roll -0.88 - - 1808 - 2.38 0.050 895 -591.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12616 949.6 -7.7 327 12620 done -0.88 - - 1806 - 2.35 0.041 2309 601.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12944 975.2 -7.7 333 12948 roll -0.88 - - 1806 - 2.40 0.048 898 -587.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12979 978.1 -8.8 333 12983 done -0.88 - - 1796 - 2.35 0.044 2307 599.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13181 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13181 begin apogee
13192 995.0 8.1 337 13292 done -0.22 0.50 0.109 1954 316.0 - - 2307 - - 97.32 1.267 2931 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
13293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13293 begin climb
13297 997.1 - 338 13405 done 0.68 0.55 0.067 2148 352.7 - - 2307 - 117.3 104.50 1.244 2452 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13665 985.5 5.4 344 13670 roll 0.58 0.10 0.152 2126 -220.0 2.38 0.050 3708 588.7 119.5 - - 2443 - - - - - - - - - - -
13701 983.3 5.8 344 13706 done 0.47 0.12 0.163 2105 -175.0 2.28 0.033 2305 -615.4 119.5 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14029 968.4 4.5 350 14059 roll 0.51 - - 2114 - 2.38 0.048 884 -597.1 147.9 25.33 1.192 2326 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
14106 964.2 5.6 351 14110 done 0.51 - - 2114 - 2.35 0.041 2312 607.7 147.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
14463 943.5 5.8 357 14467 roll 0.49 - - 2114 - 2.30 0.054 3711 608.3 147.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14510 940.5 7.2 357 14515 done 0.42 0.12 0.156 2093 -175.0 2.25 0.032 2299 -627.6 147.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
14828 925.7 4.7 363 14851 done 0.47 - - 2093 - - - 2299 - 172.1 21.23 1.162 2229 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
15130 910.0 5.3 368 15144 roll 0.58 0.12 0.069 2152 491.7 2.40 0.054 3717 590.8 178.4 6.53 0.937 2203 -4.0 0.427 - - - - - - - - -
15280 898.2 10.1 370 15285 done 0.44 0.25 0.150 2097 -220.0 2.25 0.032 2297 -631.1 178.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15638 882.4 4.1 376 15681 roll 0.53 - - 2105 - 2.40 0.048 893 -585.0 219.3 36.53 1.168 2035 -4.5 0.379 - - - - - - - - -
15713 878.8 4.4 377 15749 done 0.65 0.12 0.066 2162 475.0 2.33 0.040 2311 608.6 251.9 29.90 1.141 1904 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
16067 849.0 8.8 383 16072 roll 0.57 0.15 0.131 2121 -273.3 2.28 0.052 3711 614.0 251.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16102 845.9 7.1 383 16106 done 0.57 - - 2129 - 2.22 0.034 2297 -636.9 251.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16436 823.8 6.6 389 16440 roll 0.57 - - 2140 - 2.30 0.053 894 -610.0 251.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16460 822.2 6.5 389 16465 done 0.57 - - 2139 - 2.28 0.038 2306 619.3 251.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16805 797.9 7.1 395 16809 roll 0.57 - - 2140 - 2.35 0.049 3713 598.7 251.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16834 795.7 6.9 395 16839 done 0.54 0.12 0.133 2117 -191.7 2.25 0.035 2303 -626.7 251.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17175 776.3 5.6 401 17179 roll 0.59 - - 2126 - 2.35 0.048 887 -602.6 251.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17222 773.5 6.4 401 17226 done 0.66 - - 2126 - 2.30 0.036 2304 616.1 251.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17539 757.5 5.0 407 17563 roll 0.70 0.10 0.070 2186 600.0 2.38 0.051 3727 597.9 266.1 13.93 0.877 1846 -3.2 0.308 - - - - - - - - -
17623 749.5 10.4 408 17628 done 0.56 0.28 0.143 2121 -232.1 2.28 0.034 2298 -626.8 266.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17981 733.3 4.1 414 18025 roll 0.66 - - 2130 - 2.40 0.045 896 -584.2 306.6 36.80 1.071 1680 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
18051 730.2 3.9 415 18100 done 0.80 0.15 0.053 2211 540.0 2.30 0.038 2312 615.7 352.4 42.25 1.058 1494 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
18414 686.0 13.1 421 18419 roll 0.66 0.20 0.138 2148 -315.0 2.30 0.047 3719 611.7 352.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
18465 680.5 8.7 421 18469 done 0.66 - - 2156 - 2.22 0.032 2303 -637.8 352.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
18789 658.7 6.7 427 18793 roll 0.69 - - 2166 - 2.30 0.051 889 -614.8 352.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
18819 656.3 7.3 427 18823 done 0.73 - - 2167 - 2.28 0.038 2313 624.6 352.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
19158 629.9 8.0 433 19162 roll 0.73 - - 2166 - 2.30 0.047 3714 609.1 352.4 - - 1482 - - - - - - - - - - -
19192 626.7 8.8 433 19196 done 0.73 - - 2176 - 2.25 0.035 2302 -627.6 352.4 - - 1482 - - - - - - - - - - -
19528 596.9 9.0 439 19532 roll 0.70 0.10 0.143 2158 -180.0 2.30 0.044 896 -611.3 352.4 - - 1482 - - - - - - - - - - -
19562 593.8 9.2 439 19566 done 0.76 - - 2158 - 2.28 0.038 2309 619.7 352.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
19896 570.6 6.9 445 19900 roll 0.79 - - 2158 - 2.28 0.047 3716 617.1 352.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
19927 568.2 7.4 445 19931 done 0.81 - - 2167 - 2.25 0.033 2303 -628.0 352.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
20267 542.3 7.6 451 20271 roll 0.81 - - 2177 - 2.33 0.049 891 -606.0 352.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
20314 538.7 8.4 451 20318 done 0.85 - - 2177 - 2.30 0.037 2304 614.3 352.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
20632 512.1 8.6 457 20636 roll 0.83 - - 2177 - 2.33 0.052 3708 602.6 352.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
20655 509.6 10.1 457 20659 done 0.79 - - 2187 - 2.20 0.031 2303 -638.6 352.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
21001 475.9 9.8 463 21003 done 0.74 0.10 0.151 2162 -250.0 - - 2304 - 352.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
21304 451.9 7.8 468 21305 done 0.77 - - 2162 - - - 2304 - 352.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
21608 428.5 7.7 473 21612 roll 0.79 - - 2162 - 2.38 0.048 3714 592.4 352.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
21637 426.0 8.6 473 21641 done 0.82 - - 2169 - 2.22 0.030 2303 -635.6 352.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
21976 398.2 8.2 479 21980 roll 0.82 - - 2179 - 2.30 0.045 896 -611.7 352.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
22011 395.2 8.1 479 22015 done 0.85 - - 2179 - 2.28 0.040 2306 618.4 352.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
22345 365.7 8.9 485 22349 roll 0.85 - - 2179 - 2.35 0.053 3709 597.0 352.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
22392 360.8 10.7 485 22396 done 0.82 - - 2189 - 2.22 0.030 2303 -633.3 352.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
22721 328.1 10.1 491 22722 done 0.78 - - 2189 - - - 2303 - 352.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
23025 298.6 9.7 496 23029 roll 0.74 0.12 0.137 2154 -291.7 2.38 0.045 3714 592.9 352.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
23053 296.0 7.7 496 23060 done 0.74 - - 2160 - 2.25 0.031 2309 -624.4 352.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
23369 276.6 6.1 507 23373 roll 0.78 - - 2170 - 2.33 0.043 892 -608.2 352.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
23404 274.2 6.6 508 23408 done 0.85 - - 2170 - 2.30 0.035 2314 618.3 352.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
23737 252.1 6.6 519 23740 roll 0.88 - - 2170 - 2.30 0.046 3708 606.1 352.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
23761 250.0 6.7 519 23765 done 0.90 - - 2178 - 2.20 0.029 2302 -639.1 352.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
24081 224.9 8.3 530 24085 roll 0.90 - - 2187 - 2.30 0.043 893 -612.6 352.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
24123 221.3 8.5 531 24127 done 0.93 - - 2188 - 2.30 0.035 2314 617.8 352.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
24455 190.1 9.4 542 24459 roll 0.93 - - 2187 - 2.30 0.045 3706 605.2 352.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
24507 184.6 10.7 543 24511 done 0.90 - - 2198 - 2.22 0.030 2293 -636.5 352.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
24828 154.3 9.2 554 24830 done 0.88 - - 2197 - - - 2293 - 352.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25143 127.8 7.5 580 25144 done 0.88 - - 2198 - - - 2293 - 352.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25462 104.6 6.8 610 25466 roll 0.88 - - 2198 - 2.35 0.045 3709 602.6 352.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25491 101.9 7.8 612 25499 done 0.88 - - 2207 - 2.22 0.030 2291 -638.7 352.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25821 76.8 7.2 641 25825 roll 0.88 - - 2216 - 2.30 0.042 890 -609.1 352.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25863 73.9 7.2 642 25870 done 0.93 - - 2216 - 2.25 0.035 2312 632.0 352.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
26182 55.3 4.4 658 26213 roll 1.10 0.08 0.076 2270 675.0 2.33 0.042 900 -606.0 383.6 25.02 0.598 1366 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
26244 51.5 6.5 661 26249 done 1.10 0.12 0.127 2236 -283.3 2.22 0.035 2304 632.4 383.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
26580 30.3 6.4 677 26584 roll 1.10 - - 2237 - 2.30 0.044 3708 610.4 383.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
26622 26.1 10.8 679 26626 done 1.08 - - 2245 - 2.20 0.030 2298 -640.9 383.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
26926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26926 begin surface coast
26947 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26947 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.59 5.65 0.031 98 -380.0 - - 2298 - 385.61 - - 1360 - - - - - - - -