NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 865 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 218.94 of 350.00 AH used of 24V (37.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 82 VBD -0.59 - - 397 - - - 2408 - -116.8 -46.60 - 2599 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -1.5 5 133 roll -0.59 12.18 0.352 3125 224.0 2.58 0.109 3805 541.5 -116.8 -17.62 - 3335 -41.8 - - - - - - - 13.74 13.92 14.32
364 36.0 -11.7 33 376 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2389 -566.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.94 -
618 65.8 -12.1 58 628 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.085 3812 537.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
770 82.3 -10.6 73 782 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.059 2402 -564.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.95 -
1025 107.5 -9.5 98 1035 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1276 127.9 -7.5 123 1287 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.084 3802 540.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
1369 134.8 -7.3 132 1380 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.058 2400 -567.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.97 -
1622 154.2 -8.3 157 1634 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.069 984 -555.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
1655 157.1 -8.6 160 1666 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.068 2394 557.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.86 -
1907 179.3 -8.6 185 1919 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.085 3816 546.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
2036 190.4 -8.9 197 2047 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.058 2400 -566.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
2290 212.5 -8.3 222 2300 done -0.59 - - 3131 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2542 232.1 -7.8 247 2552 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.085 3809 537.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
2605 237.1 -8.3 253 2617 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.059 2390 -567.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.96 -
2880 257.0 -7.0 274 2889 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3178 276.7 -6.3 284 3188 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.086 3818 538.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.78 -
3209 278.7 -6.4 287 3219 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2405 -565.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
3540 298.7 -6.2 300 3551 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.085 3813 541.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.74 -
3581 301.5 -6.7 304 3591 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2389 -562.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
3902 322.6 -6.8 316 3913 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.086 3811 536.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.81 -
3953 326.3 -7.6 321 3965 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2403 -563.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.94 -
4271 348.5 -7.3 332 4281 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.085 3819 540.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
4322 352.9 -7.8 337 4334 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2401 -560.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.95 -
4640 375.8 -7.6 348 4649 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4933 398.0 -7.1 358 4943 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.086 3814 533.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.77 -
4976 401.0 -7.2 362 4986 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.061 2401 -558.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.96 -
5303 422.6 -6.5 374 5313 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5600 442.4 -6.5 384 5610 roll -0.59 - - 3121 - 2.62 0.086 3803 535.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.67 -
5650 445.9 -6.5 389 5662 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.061 2401 -560.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.93 -
5968 464.9 -6.0 400 5978 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.086 3809 537.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.78 -
6030 468.9 -5.4 406 6040 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2385 -562.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.95 -
6361 487.3 -5.4 419 6371 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.087 3816 536.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.76 -
6432 491.4 -5.8 426 6442 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.061 2401 -559.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.93 -
6754 510.2 -5.9 438 6763 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7053 529.2 -6.6 448 7063 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7356 548.8 -6.6 458 7366 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.087 3818 534.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.74 -
7417 553.1 -6.6 464 7427 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.062 2407 -557.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.93 -
7748 573.1 -6.0 477 7757 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8048 589.6 -5.4 487 8058 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.088 3805 535.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.75 -
8100 592.6 -5.7 492 8111 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.062 2389 -559.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.92 -
8414 610.5 -6.1 503 8423 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8712 629.4 -6.3 513 8722 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.089 3807 533.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.74 -
8773 633.5 -6.5 519 8783 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2401 -555.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.91 -
9104 655.2 -6.5 532 9114 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9405 674.0 -6.2 542 9414 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9706 692.7 -6.4 552 9716 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.087 3812 528.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.75 -
9768 696.9 -6.6 558 9778 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2399 -554.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.90 -
10100 718.1 -6.3 571 10111 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.073 993 -551.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.80 -
10132 720.2 -6.4 574 10142 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.073 2405 547.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.83 -
10465 741.8 -6.4 587 10475 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.092 3808 529.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.71 -
10576 749.3 -6.5 598 10587 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2386 -557.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.87 -
10893 768.4 -6.0 609 10903 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.075 1003 -546.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.77 -
10924 770.7 -5.9 612 10934 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.073 2399 547.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.85 -
11258 790.4 -5.9 625 11269 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.090 3819 535.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.76 -
11359 797.0 -6.5 635 11369 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2403 -555.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.88 -
11680 815.9 -5.8 647 11690 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11985 832.3 -5.4 657 11994 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12286 848.8 -5.5 667 12296 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.090 3812 528.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.72 -
12367 853.7 -5.6 675 12377 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.064 2393 -556.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.89 -
12684 870.9 -5.6 686 12694 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.076 1003 -545.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.79 -
12715 873.0 -5.7 689 12726 done -0.59 - - 3123 - 2.55 0.073 2402 548.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.84 -
13047 893.4 -6.4 702 13057 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.090 3821 535.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.71 -
13118 898.2 -6.6 709 13128 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2402 -556.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.90 -
13439 920.0 -6.9 721 13449 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13744 939.1 -6.1 731 13754 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.090 3808 530.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.72 -
13806 943.1 -6.0 737 13817 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2386 -557.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.90 -
14139 961.9 -5.4 750 14149 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.076 1003 -546.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.75 -
14172 963.6 -5.5 753 14182 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.072 2404 549.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.83 -
14504 980.1 -4.5 766 14514 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.093 3808 535.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.70 -
14616 985.2 -4.6 777 14628 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.065 2404 -550.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.87 -
14741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14741 begin apogee
14753 990.7 -4.2 782 14868 done -0.25 0.40 0.158 3242 292.5 - - 2320 - - 107.55 1.897 2859 -4.3 0.459 - - - - - - 13.62 - 12.74
14870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14870 begin climb
14877 992.6 - 786 15010 roll 0.59 0.82 0.107 3508 324.4 2.97 0.093 3742 478.8 116.8 116.72 1.864 2380 -4.1 0.443 - - - - - - 13.55 12.90 12.09
15031 985.7 6.5 802 15042 done 0.61 - - 3509 - 2.75 0.070 2346 -507.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 12.95 -
15347 963.0 7.2 813 15357 roll 0.61 - - 3510 - 2.67 0.089 913 -536.7 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.68 -
15409 958.1 7.4 819 15419 done 0.61 - - 3509 - 2.60 0.074 2332 545.8 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.78 -
15740 935.2 6.9 832 15750 roll 0.61 - - 3510 - 2.62 0.094 3745 539.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.87 -
15802 930.5 8.1 838 15812 done 0.61 - - 3510 - 2.58 0.070 2327 -549.6 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.90 -
16133 908.6 6.3 851 16143 done 0.63 - - 3510 - - - 2326 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16439 889.9 6.3 861 16449 roll 0.65 - - 3509 - 2.70 0.096 3747 526.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.85 -
16471 887.4 6.5 864 16481 done 0.66 - - 3509 - 2.58 0.071 2330 -549.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.91 -
16804 865.1 6.9 877 16814 roll 0.66 - - 3510 - 2.60 0.089 920 -542.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.80 -
16865 860.5 6.9 883 16875 done 0.66 - - 3509 - 2.58 0.076 2331 546.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.87 -
17198 838.3 6.4 896 17209 roll 0.68 0.12 0.150 3561 433.3 2.62 0.091 3733 535.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - 13.93 13.78 -
17269 832.2 9.0 903 17279 done 0.68 - - 3562 - 2.55 0.073 2332 -549.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.87 -
17591 807.3 7.7 915 17600 done 0.68 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17895 784.1 7.7 925 17905 roll 0.68 - - 3562 - 2.67 0.096 3742 528.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.78 -
17935 780.3 8.1 929 17946 done 0.68 - - 3562 - 2.58 0.073 2330 -547.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.86 -
18263 756.2 7.5 941 18272 done 0.68 - - 3562 - - - 2330 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
18563 732.6 8.0 951 18572 done 0.68 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
18862 709.2 7.7 961 18872 roll 0.68 - - 3562 - 2.67 0.095 3742 529.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.76 -
18913 704.4 8.6 966 18923 done 0.68 - - 3562 - 2.58 0.072 2331 -546.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.84 -
19229 680.4 7.5 977 19239 roll 0.68 - - 3561 - 2.62 0.091 916 -540.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.71 -
19269 676.8 7.6 981 19280 done 0.68 - - 3562 - 2.60 0.078 2338 546.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.85 -
19597 654.6 6.7 993 19609 roll 0.70 - - 3562 - 2.60 0.095 3734 536.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.69 -
19660 649.6 7.6 999 19670 done 0.70 - - 3562 - 2.58 0.071 2320 -548.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.85 -
19991 627.5 6.5 1012 20001 roll 0.71 - - 3561 - 2.67 0.092 3733 529.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.74 -
20032 624.7 6.7 1016 20042 done 0.72 - - 3562 - 2.55 0.070 2327 -551.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.87 -
20353 603.3 6.9 1028 20363 roll 0.72 - - 3562 - 2.60 0.089 917 -542.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.74 -
20385 601.2 7.0 1031 20395 done 0.72 - - 3562 - 2.58 0.075 2333 548.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.83 -
20717 578.4 6.8 1044 20727 roll 0.73 - - 3563 - 2.62 0.094 3739 536.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.74 -
20767 574.5 7.3 1049 20779 done 0.73 - - 3562 - 2.55 0.070 2329 -552.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.86 -
21084 553.6 6.6 1060 21094 roll 0.75 - - 3562 - 2.67 0.093 3738 527.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.74 -
21115 550.9 7.0 1063 21126 done 0.75 - - 3562 - 2.55 0.069 2329 -552.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
21447 529.8 6.2 1076 21457 roll 0.77 - - 3562 - 2.60 0.086 917 -543.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.73 -
21488 527.2 6.3 1080 21500 done 0.79 - - 3562 - 2.55 0.074 2327 552.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.76 -
21818 506.7 6.5 1092 21828 roll 0.81 - - 3562 - 2.65 0.092 3747 535.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.74 -
21888 501.1 7.9 1099 21898 done 0.81 - - 3562 - 2.58 0.067 2325 -551.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
22210 479.0 6.7 1111 22220 roll 0.82 - - 3568 - 2.58 0.085 923 -543.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.75 -
22250 476.1 6.9 1115 22260 done 0.82 - - 3562 - 2.58 0.074 2338 548.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.83 -
22572 456.6 5.8 1127 22582 roll 0.85 0.12 0.154 3612 416.7 2.65 0.090 3746 531.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 13.96 13.75 -
22653 450.5 7.9 1135 22664 done 0.85 - - 3617 - 2.58 0.068 2325 -550.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.83 -
22971 429.2 6.6 1146 22981 roll 0.87 - - 3617 - 2.67 0.090 3740 530.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.75 -
23012 425.6 7.2 1150 23022 done 0.87 - - 3617 - 2.55 0.069 2335 -551.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.85 -
23333 403.3 6.9 1162 23343 done 0.87 - - 3617 - - - 2339 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23639 381.3 7.5 1172 23649 roll 0.87 - - 3617 - 2.65 0.087 3745 530.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.77 -
23850 363.2 8.5 1193 23861 done 0.87 - - 3617 - 2.58 0.066 2319 -552.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.84 -
24183 340.8 6.3 1206 24193 roll 0.89 - - 3617 - 2.55 0.080 924 -547.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.75 -
24426 325.1 6.5 1230 24436 done 0.90 - - 3617 - 2.55 0.072 2326 549.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.86 -
24758 304.6 6.2 1243 24767 done 0.93 - - 3623 - - - 2324 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
25064 285.7 6.2 1253 25077 roll 0.95 - - 3616 - 2.60 0.086 3739 544.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.66 -
25159 279.3 6.7 1262 25169 done 0.96 - - 3617 - 2.55 0.064 2324 -554.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.86 -
25490 258.4 6.6 1275 25500 done 0.98 - - 3617 - - - 2324 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
25792 238.3 7.1 1295 25802 done 0.98 - - 3617 - - - 2324 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
26043 221.6 6.6 1320 26054 roll 0.99 - - 3614 - 2.65 0.086 3743 535.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.77 -
26117 216.5 7.7 1327 26127 done 0.99 - - 3617 - 2.55 0.063 2321 -557.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.88 -
26370 199.5 6.8 1352 26381 roll 1.00 - - 3617 - 2.53 0.076 927 -551.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.80 -
26433 195.1 6.8 1358 26445 done 1.01 0.10 0.168 3655 380.0 2.55 0.070 2343 555.3 116.8 - - 2379 - - - - - - - - 13.81 13.85 -
26686 176.9 7.5 1383 26696 done 1.01 - - 3654 - - - 2342 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
26938 161.8 5.0 1408 26997 roll 1.05 - - 3657 - 2.62 0.076 917 -543.9 171.3 43.70 0.909 2156 -5.0 0.182 - - - - - - - 14.10 13.53
27024 156.4 7.7 1416 27035 done 1.05 - - 3654 - 2.53 0.070 2330 558.5 171.3 - - 2156 - - - - - - - - - 14.00 -
27278 134.3 8.7 1441 27289 roll 1.05 - - 3656 - 2.58 0.084 3737 545.3 171.3 - - 2157 - - - - - - - - - 13.86 -
27440 118.9 8.8 1457 27452 done 1.05 - - 3657 - 2.53 0.063 2322 -559.3 171.3 - - 2158 - - - - - - - - - 13.95 -
27696 101.3 6.7 1482 27706 roll 1.06 - - 3656 - 2.62 0.084 3736 539.7 171.3 - - 2158 - - - - - - - - - 13.88 -
27803 93.1 8.7 1492 27815 done 1.06 - - 3657 - 2.53 0.063 2335 -553.8 171.3 - - 2158 - - - - - - - - - 13.95 -
28058 76.3 5.8 1517 28068 done 1.10 - - 3657 - - - 2335 - 171.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
28312 71.4 1.3 1542 28437 roll 1.20 0.12 0.149 3706 408.3 2.67 0.085 3745 528.1 315.2 109.88 0.769 1568 -5.4 0.101 - - - - - - 13.99 13.99 13.51
28584 43.4 15.0 1568 28595 done 1.20 - - 3711 - 2.55 0.063 2321 -558.4 315.2 - - 1567 - - - - - - - - - 13.96 -
28838 8.7 13.3 1593 28849 roll 1.20 - - 3711 - 2.53 0.079 925 -551.8 315.2 - - 1568 - - - - - - - - - 13.82 -
28875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28875 begin surface coast
28910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28911 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.11 9.68 0.060 389 40.2 2.70 0.072 2396 696.3 350.04 14.68 0.095 1431 97.5 -0.255 - - - - - -