NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 865 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  865 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595546.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010215,110005,4703.962,-12654.437,31,1.2,31,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.8,156844,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  1000
GPS2  010215,111218,4704.037,-12654.382,13,1.6,18,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.019007 _10V_AH  11.6,0.000
SM_CCo  28944,14.68,0.095,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.43,9.68,2.70,14.68,0.060,0.072,0.095,389,2396,1431,-9.11,-0.82,350.04,0,0,0,0,0,0,14.02,13.97,13.96 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12655.98,010215,030359 MEM  290768
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56551,1600
HUMID  51.73 CAP_FILE_SIZE  332821,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,166563840
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28681.48,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3661184 CURRENT  0.065,346.3,1
PM_FREEKB  35298624 GPS  010215,191705,4705.941,-12651.281,39,1.6,39,18.6
_24V_AH  12.1,218.936

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23351100.28 nil000.00
Roll_motor295162579.64 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37718978673.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface149416.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2896152015.31
Iridium_during_xfer329177708.03 PMAR455532.17
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19225.01
TT8375910445.68
LPSleep200272508.79
TT8_Active7861093.28
TT8_Sampling3497281174.52
TT8_CF8158535656.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits314410364.72
GPS_charging000.00
Compass2580022.45
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
29 -0.59 -116.8 397 2409 1542 1323 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -46.60 0.000 16386 0.000 0.000 397 2408 2599 2689 2509 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
89 -0.59 -116.8 397 2408 2689 2510 3.3 -1.5 5 133 12.18 2.58 -17.62 0.000 18692 0.352 0.109 3125 3805 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 13.74 13.92 14.32
364 -0.59 -116.8 3125 3802 3377 3294 36.0 -11.7 33 376 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2389 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
618 -0.59 -116.8 3125 2384 3381 3294 65.8 -12.1 58 628 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3812 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
770 -0.59 -116.8 3130 3811 3382 3293 82.3 -10.6 73 782 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2402 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1025 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3294 107.5 -9.5 98 1035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1276 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3294 127.9 -7.5 123 1287 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3802 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
1369 -0.59 -116.8 3125 3802 3383 3294 134.8 -7.3 132 1380 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2400 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1622 -0.59 -116.8 3126 2400 3382 3294 154.2 -8.3 157 1634 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3125 984 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1655 -0.59 -116.8 3125 988 3383 3294 157.1 -8.6 160 1666 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2394 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
1907 -0.59 -116.8 3125 2394 3383 3295 179.3 -8.6 185 1919 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3816 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2036 -0.59 -116.8 3125 3816 3382 3296 190.4 -8.9 197 2047 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
2290 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3294 212.5 -8.3 222 2300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2542 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3294 232.1 -7.8 247 2552 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3809 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2605 -0.59 -116.8 3125 3809 3382 3294 237.1 -8.3 253 2617 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2390 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
2880 -0.59 -116.8 3125 2390 3382 3294 257.0 -7.0 274 2889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3178 -0.59 -116.8 3125 2391 3382 3300 276.7 -6.3 284 3188 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3818 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3209 -0.59 -116.8 3125 3822 3380 3294 278.7 -6.4 287 3219 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2405 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
3540 -0.59 -116.8 3124 2402 3383 3293 298.7 -6.2 300 3551 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3813 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
3581 -0.59 -116.8 3125 3813 3382 3293 301.5 -6.7 304 3591 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2389 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3902 -0.59 -116.8 3125 2385 3383 3293 322.6 -6.8 316 3913 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3811 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
3953 -0.59 -116.8 3125 3810 3382 3292 326.3 -7.6 321 3965 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2403 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
4271 -0.59 -116.8 3125 2403 3382 3295 348.5 -7.3 332 4281 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3819 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4322 -0.59 -116.8 3127 3819 3382 3291 352.9 -7.8 337 4334 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2401 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
4640 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3290 375.8 -7.6 348 4649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4933 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3289 398.0 -7.1 358 4943 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3814 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
4976 -0.59 -116.8 3125 3814 3382 3289 401.0 -7.2 362 4986 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2401 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
5303 -0.59 -116.8 3125 2401 3384 3288 422.6 -6.5 374 5313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3334 3380 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5600 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3287 442.4 -6.5 384 5610 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3803 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.67 28.83
5650 -0.59 -116.8 3125 3803 3383 3287 445.9 -6.5 389 5662 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2401 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
5968 -0.59 -116.8 3122 2401 3381 3287 464.9 -6.0 400 5978 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3809 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
6030 -0.59 -116.8 3125 3810 3382 3288 468.9 -5.4 406 6040 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2385 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
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14741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14741 begin apogee
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14870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14870 begin climb
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28312 1.20 315.2 3657 2335 2296 2020 71.4 1.3 1542 28437 0.12 2.67 109.88 0.769 10500 0.149 0.085 3706 3745 1568 1710 1427 0 0 0 0 0 0 13.99 13.99 13.51
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28875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28875 begin surface coast
28910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28911 begin surface