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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 113.30 of 150.00 AH used of 24V (24.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.08 of 110.00 AH used of 10V (49.02% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 2.64 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 55 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 144 | VBD | -0.62 | - | - | 110 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | -124.47 | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 5.1 | -9.5 | 22 | 199 | roll | -0.62 | 13.77 | 0.336 | 2654 | 184.7 | 2.42 | 0.083 | 1077 | -586.4 | -146.0 | -28.50 | - | 3628 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 38.8 | -18.7 | 58 | 368 | done | -0.52 | 0.15 | 0.219 | 2689 | 233.3 | 2.35 | 0.080 | 2481 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 89.6 | -12.9 | 119 | 715 | roll | -0.48 | - | - | 2689 | - | 2.45 | 0.096 | 3905 | 581.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 102.5 | -11.8 | 136 | 817 | done | -0.48 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.059 | 2481 | -611.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 142.9 | -12.5 | 166 | 1142 | roll | -0.48 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.075 | 1073 | -604.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | 146.7 | -12.9 | 168 | 1172 | done | -0.48 | - | - | 2690 | - | 2.38 | 0.071 | 2498 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 184.5 | -11.4 | 198 | 1498 | roll | -0.48 | - | - | 2689 | - | 2.40 | 0.085 | 3901 | 584.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 188.8 | -10.2 | 201 | 1539 | done | -0.51 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.058 | 2479 | -618.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 206.7 | - | 231 | 1870 | done | -0.81 | 0.25 | 0.104 | 2599 | -360.0 | - | - | 2479 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1879 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1886 | 206.7 | - | 233 | 2019 | done | -0.12 | 0.68 | 0.125 | 2819 | 323.5 | - | - | 2260 | - | - | 120.53 | 1.047 | 3030 | -5.0 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2020 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2023 | 206.7 | - | 245 | 2156 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.139 | 3054 | 305.2 | 2.65 | 0.072 | 3689 | 539.2 | 146.0 | 123.28 | 0.998 | 2433 | -4.8 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 197.9 | 9.7 | 264 | 2253 | done | 0.58 | - | - | 3065 | - | 2.38 | 0.059 | 2286 | -589.5 | 152.1 | 6.07 | 0.748 | 2410 | -3.8 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2574 | 166.3 | 9.8 | 295 | 2587 | roll | 0.59 | - | - | 3076 | - | 2.38 | 0.073 | 859 | -599.6 | 156.6 | 5.55 | 0.720 | 2390 | -3.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 164.3 | 9.8 | 296 | 2604 | done | 0.59 | - | - | 3076 | - | 2.30 | 0.060 | 2279 | 617.4 | 160.9 | 5.25 | 0.702 | 2374 | -3.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 132.9 | 9.9 | 328 | 2943 | roll | 0.59 | - | - | 3076 | - | 2.35 | 0.073 | 3699 | 604.3 | 163.7 | 4.28 | 0.636 | 2362 | -2.8 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 124.4 | 11.6 | 334 | 3014 | done | 0.54 | 0.17 | 0.180 | 3041 | -205.9 | 2.33 | 0.059 | 2272 | -612.4 | 163.7 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 101.6 | 6.1 | 365 | 3415 | done | 0.71 | 0.15 | 0.093 | 3111 | 466.7 | - | - | 2272 | - | 249.1 | 74.05 | 0.925 | 2013 | -4.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3756 | 56.1 | 10.9 | 437 | 3762 | done | 0.71 | - | - | 3111 | - | - | - | 2271 | - | 249.1 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 20.0 | 10.1 | 498 | 4112 | done | 0.74 | - | - | 3111 | - | - | - | 2272 | - | 249.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4266 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4266 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4290 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4290 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.64 | - | - | - | - | -8.59 | - | - | 116 | - | - | - | 2497 | - | 559.04 | 136.98 | 0.065 | 750 | -9.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | |||