NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 864 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 218.63 of 350.00 AH used of 24V (37.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 72 VBD -0.59 - - 395 - - - 2400 - -116.8 -37.58 - 2375 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -1.7 4 133 roll -0.59 12.18 0.353 3125 224.1 2.62 0.109 3802 535.1 -116.8 -29.90 - 3333 -32.0 - - - - - - - 13.76 13.79 14.31
191 12.1 -11.0 15 199 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.060 2404 -566.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.97 -
440 42.8 -12.4 40 448 roll -0.59 - - 3122 - 2.53 0.070 991 -558.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
521 52.8 -12.1 48 530 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.070 2401 552.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.84 -
772 80.3 -10.6 73 781 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.086 3812 546.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
852 88.8 -10.2 81 861 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.058 2397 -566.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.96 -
1103 111.2 -8.4 106 1113 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 985 -564.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.92 -
1154 115.4 -8.2 111 1163 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.067 2406 557.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
1405 136.1 -8.3 136 1414 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.086 3820 548.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
1541 146.9 -8.3 149 1550 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.057 2403 -566.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
1791 167.9 -8.4 174 1800 roll -0.59 - - 3123 - 2.60 0.085 3822 545.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.78 -
1844 172.2 -8.7 179 1852 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.057 2389 -566.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.98 -
2095 192.8 -8.0 204 2103 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.070 996 -564.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.90 -
2125 195.4 -8.0 207 2134 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.069 2405 556.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.94 -
2377 215.5 -8.1 232 2385 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.086 3822 545.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
2501 225.7 -8.5 244 2509 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.057 2403 -567.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
2751 246.6 -8.3 269 2759 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3012 267.4 -7.9 281 3015 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3311 289.4 -6.9 291 3319 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.083 3811 541.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
3380 294.3 -6.5 298 3389 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.060 2401 -564.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
3702 314.6 -6.5 310 3711 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.085 3809 545.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.82 -
3843 324.0 -7.0 324 3852 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.059 2400 -563.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.96 -
4158 345.1 -7.1 335 4161 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4452 365.9 -6.7 345 4460 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.086 3813 543.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
4522 370.3 -6.2 352 4530 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2402 -564.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.95 -
4846 389.3 -6.1 364 4849 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5144 408.9 -6.9 374 5148 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5442 431.0 -7.7 384 5449 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.086 3808 541.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.79 -
5532 438.4 -8.0 393 5539 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.060 2395 -565.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.96 -
5868 463.6 -7.5 406 5872 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6162 485.1 -7.0 416 6169 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.087 3809 544.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.81 -
6223 489.4 -6.9 422 6232 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.060 2402 -562.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.94 -
6558 510.4 -6.2 435 6566 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.073 990 -553.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
6606 514.0 -7.2 440 6615 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.071 2397 551.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.80 -
6924 533.0 -6.0 451 6931 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.088 3814 545.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.79 -
7032 540.2 -6.3 462 7041 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.063 2386 -560.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.91 -
7348 559.3 -6.1 473 7352 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7643 578.1 -6.3 483 7650 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.087 3817 540.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.78 -
7704 582.0 -6.5 489 7711 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.063 2410 -562.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.95 -
8037 601.9 -5.9 502 8040 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8334 619.8 -6.1 512 8342 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.088 3816 538.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.78 -
8382 623.2 -6.9 517 8391 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.063 2384 -561.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.92 -
8697 642.8 -6.6 528 8700 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8995 663.0 -6.9 538 9003 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.088 3822 538.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.77 -
9054 667.2 -7.1 544 9062 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.062 2405 -555.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.93 -
9391 689.1 -6.6 557 9399 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.087 3809 540.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.79 -
9439 692.8 -6.5 562 9449 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.063 2403 -555.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.94 -
9756 711.0 -5.7 573 9759 done -0.59 - - 3131 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10051 727.5 -5.4 583 10058 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.088 3817 539.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.77 -
10100 730.3 -5.6 588 10108 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.062 2384 -562.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.91 -
10417 746.8 -5.3 599 10420 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10711 762.4 -5.3 609 10718 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.088 3812 539.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.76 -
10791 767.0 -6.0 617 10800 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.063 2399 -558.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.93 -
11105 784.5 -5.9 628 11108 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11402 802.5 -6.1 638 11410 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.090 3817 535.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.76 -
11452 805.8 -6.7 643 11461 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2389 -560.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.90 -
11766 824.7 -6.2 654 11770 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
12063 842.4 -5.9 664 12071 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.090 3811 532.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.75 -
12111 845.3 -6.2 669 12120 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.063 2403 -556.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.93 -
12429 860.7 -4.7 680 12432 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12722 872.8 -3.8 690 12731 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.091 3815 528.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.75 -
12774 874.7 -4.1 695 12783 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.063 2388 -559.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.93 -
13087 885.7 -3.7 706 13090 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13384 897.6 -4.1 716 13392 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.093 3816 534.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.74 -
13443 900.5 -4.6 722 13452 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.065 2404 -558.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.93 -
13780 916.5 -5.2 735 13783 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
14073 933.2 -5.8 745 14076 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
14374 951.2 -6.0 755 14381 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.090 3812 537.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
14414 953.7 -6.4 759 14422 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.063 2400 -558.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.90 -
14738 972.3 -5.7 771 14746 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.073 993 -551.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.81 -
14778 974.7 -5.6 775 14786 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.073 2403 546.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.84 -
15062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15062 begin apogee
15074 991.1 -5.4 786 15187 done -0.25 0.40 0.158 3241 287.5 - - 2329 - - 108.10 1.899 2859 -4.3 0.457 - - - - - - 13.66 - 12.74
15190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15190 begin climb
15197 993.9 - 790 15331 roll 0.59 0.82 0.106 3519 339.0 2.78 0.077 922 -506.1 116.8 117.65 1.864 2379 -4.1 0.441 - - - - - - 13.56 12.90 12.10
15403 984.9 7.1 811 15413 done 0.59 - - 3519 - 2.75 0.072 2339 515.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.06 -
15735 960.2 7.7 824 15745 roll 0.59 - - 3518 - 2.62 0.094 3746 537.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.79 -
15766 957.7 8.0 827 15777 done 0.59 - - 3519 - 2.58 0.069 2334 -547.3 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 13.83 -
16099 932.5 7.5 840 16109 roll 0.59 - - 3520 - 2.60 0.090 917 -545.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.81 -
16149 928.7 7.5 845 16160 done 0.59 - - 3520 - 2.60 0.079 2339 546.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.90 -
16466 906.7 6.9 856 16476 roll 0.59 - - 3524 - 2.60 0.094 3738 538.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.86 -
16509 903.1 7.2 860 16519 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.070 2328 -552.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.91 -
16831 882.6 6.1 872 16840 done 0.62 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17135 866.1 5.3 882 17191 roll 0.65 - - 3521 - 2.72 0.096 3738 518.8 166.1 44.67 1.753 2176 -4.5 0.453 - - - - - - - 13.95 13.16
17213 861.2 5.8 890 17224 done 0.68 - - 3520 - 2.58 0.070 2329 -546.1 166.1 - - 2174 - - - - - - - - - 13.79 -
17527 841.5 6.2 901 17537 roll 0.70 - - 3522 - 2.60 0.090 914 -544.2 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - 13.86 -
17570 838.6 6.1 905 17580 done 0.73 0.12 0.152 3569 391.7 2.58 0.076 2332 549.6 166.1 - - 2175 - - - - - - - - 13.93 13.93 -
17893 812.8 8.4 917 17903 roll 0.73 - - 3568 - 2.60 0.094 3735 539.6 166.1 - - 2174 - - - - - - - - - 13.87 -
17925 810.0 8.6 920 17935 done 0.73 - - 3575 - 2.55 0.070 2327 -552.2 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - 13.93 -
18256 779.0 9.6 933 18266 roll 0.73 - - 3575 - 2.58 0.090 922 -544.6 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - 13.82 -
18298 774.9 9.6 937 18308 done 0.73 - - 3575 - 2.58 0.079 2332 546.5 166.1 - - 2174 - - - - - - - - - 13.90 -
18619 744.0 9.5 949 18629 roll 0.73 - - 3575 - 2.62 0.095 3738 536.6 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - 13.83 -
18671 738.6 10.7 954 18682 done 0.73 - - 3575 - 2.58 0.073 2322 -548.8 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - 13.88 -
18985 708.3 9.5 965 18994 done 0.73 - - 3574 - - - 2322 - 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19287 680.6 9.2 975 19296 done 0.73 - - 3575 - - - 2318 - 166.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19585 653.0 9.3 985 19595 roll 0.73 - - 3574 - 2.58 0.090 929 -538.4 166.1 - - 2177 - - - - - - - - - 13.77 -
19627 648.7 9.3 989 19637 done 0.73 - - 3576 - 2.58 0.079 2332 543.8 166.1 - - 2176 - - - - - - - - - 13.85 -
19948 618.8 9.3 1001 19958 roll 0.73 - - 3575 - 2.62 0.092 3739 537.0 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - 13.78 -
20000 613.4 10.4 1006 20011 done 0.73 - - 3576 - 2.58 0.071 2332 -545.3 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - 13.85 -
20314 583.1 9.8 1017 20323 done 0.73 - - 3576 - - - 2332 - 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20616 554.3 9.4 1027 20626 roll 0.73 - - 3577 - 2.62 0.088 917 -540.1 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - 13.74 -
20647 550.7 9.4 1030 20657 done 0.73 - - 3575 - 2.58 0.074 2331 548.1 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - 13.85 -
20979 520.5 9.2 1043 20989 roll 0.73 - - 3577 - 2.62 0.093 3732 534.7 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - 13.75 -
21019 516.6 9.5 1047 21030 done 0.73 - - 3571 - 2.55 0.069 2328 -550.6 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - 13.87 -
21341 487.0 9.1 1059 21351 roll 0.73 - - 3578 - 2.60 0.086 915 -543.5 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - 13.76 -
21403 481.1 9.5 1065 21413 done 0.73 - - 3579 - 2.58 0.074 2331 548.8 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - 13.85 -
21734 451.4 9.2 1078 21744 roll 0.73 - - 3578 - 2.62 0.090 3745 539.7 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - 13.79 -
21776 447.1 9.9 1082 21788 done 0.73 - - 3578 - 2.55 0.067 2328 -555.7 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - 13.78 -
22105 417.5 8.7 1094 22115 roll 0.73 - - 3584 - 2.60 0.084 916 -543.1 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - 13.76 -
22156 412.4 8.5 1099 22167 done 0.73 - - 3590 - 2.58 0.072 2333 549.2 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - 13.88 -
22472 385.1 8.7 1110 22482 roll 0.73 - - 3584 - 2.62 0.088 3745 538.9 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - 13.77 -
22534 378.7 9.6 1116 22544 done 0.73 - - 3585 - 2.58 0.066 2321 -551.9 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - 13.85 -
22865 351.6 7.9 1129 22875 roll 0.73 - - 3589 - 2.55 0.080 925 -547.5 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - 13.74 -
22927 346.4 8.1 1135 22938 done 0.73 0.15 0.244 3559 -200.0 2.55 0.073 2331 551.4 166.1 - - 2180 - - - - - - - - 13.52 13.85 -
23260 323.6 6.8 1148 23270 roll 0.74 - - 3556 - 2.62 0.087 3745 539.7 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - 13.76 -
23291 321.1 6.9 1151 23301 done 0.74 - - 3562 - 2.55 0.064 2328 -555.7 166.1 - - 2176 - - - - - - - - - 13.88 -
23623 297.2 7.1 1164 23633 roll 0.74 - - 3562 - 2.67 0.087 3748 531.8 166.1 - - 2174 - - - - - - - - - 13.75 -
23655 294.8 7.2 1167 23665 done 0.74 - - 3562 - 2.55 0.063 2333 -554.9 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - 13.88 -
23987 270.6 7.1 1180 23997 roll 0.74 - - 3562 - 2.58 0.077 918 -548.4 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - 13.76 -
24037 266.9 7.3 1185 24048 done 0.74 - - 3563 - 2.58 0.070 2345 553.1 166.1 - - 2174 - - - - - - - - - 13.86 -
24350 245.3 6.3 1200 24360 roll 0.76 - - 3562 - 2.60 0.086 3741 536.9 166.1 - - 2174 - - - - - - - - - 13.77 -
24392 242.0 7.5 1204 24403 done 0.76 - - 3562 - 2.55 0.063 2321 -556.9 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - 13.90 -
24645 226.1 5.8 1229 24655 roll 0.79 - - 3562 - 2.53 0.076 926 -551.4 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - 13.76 -
24687 223.6 5.8 1233 24698 done 0.82 - - 3564 - 2.55 0.070 2339 554.1 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - 13.85 -
24940 208.0 6.4 1258 24951 roll 0.84 - - 3563 - 2.60 0.087 3732 535.8 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - 13.79 -
24973 206.0 6.2 1261 24985 done 0.86 0.12 0.138 3610 391.7 2.53 0.063 2328 -554.9 166.1 - - 2175 - - - - - - - - 13.90 13.92 -
25227 186.4 7.9 1286 25238 roll 0.86 - - 3611 - 2.65 0.087 3739 532.5 166.1 - - 2175 - - - - - - - - - 13.79 -
25269 182.7 8.5 1290 25280 done 0.86 - - 3615 - 2.53 0.063 2332 -556.1 166.1 - - 2176 - - - - - - - - - 13.93 -
25521 159.8 9.2 1315 25533 roll 0.86 - - 3617 - 2.55 0.076 922 -552.9 166.1 - - 2176 - - - - - - - - - 13.81 -
25596 153.4 8.8 1322 25606 done 0.86 - - 3618 - 2.55 0.069 2338 555.3 166.1 - - 2176 - - - - - - - - - 13.89 -
25847 132.5 7.5 1347 25859 roll 0.86 - - 3617 - 2.58 0.076 920 -549.6 166.1 - - 2176 - - - - - - - - - 13.81 -
25910 127.4 8.1 1353 25921 done 0.86 - - 3617 - 2.55 0.068 2336 555.3 166.1 - - 2176 - - - - - - - - - 13.90 -
26164 108.9 6.7 1378 26175 roll 0.87 - - 3617 - 2.60 0.085 3743 541.2 166.1 - - 2176 - - - - - - - - - 13.83 -
26271 101.6 7.3 1388 26282 done 0.87 - - 3617 - 2.55 0.063 2325 -556.1 166.1 - - 2176 - - - - - - - - - 13.91 -
26525 84.5 6.2 1413 26536 roll 0.90 - - 3617 - 2.62 0.083 3733 537.4 166.1 - - 2177 - - - - - - - - - 13.83 -
26560 82.6 6.0 1416 26570 done 0.92 - - 3617 - 2.50 0.063 2336 -558.8 166.1 - - 2176 - - - - - - - - - 13.95 -
26813 71.3 4.6 1441 26873 roll 0.97 - - 3617 - 2.58 0.076 917 -550.0 230.3 50.03 0.793 1916 -5.2 0.095 - - - - - - - 14.14 13.60
26985 60.5 5.3 1458 27034 done 1.00 - - 3617 - 2.53 0.067 2334 560.1 278.0 38.15 0.769 1722 -5.1 0.081 - - - - - - - 13.99 13.56
27280 39.6 7.8 1487 27290 done 1.00 - - 3618 - - - 2334 - 278.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
27533 19.1 8.2 1512 27543 roll 1.00 - - 3617 - 2.55 0.076 922 -553.7 278.0 - - 1719 - - - - - - - - - 13.85 -
27566 16.4 8.3 1515 27578 done 1.00 - - 3617 - 2.53 0.068 2331 556.9 278.0 - - 1719 - - - - - - - - - 13.97 -
27724 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27724 begin surface coast
27765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27765 begin surface
SM 2.90 - - - - -9.09 9.43 0.065 398 42.2 0.12 0.154 2407 11475.0 350.04 31.05 0.094 1430 46.1 -0.145 - - - - - -