NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 864 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  864 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595545 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010215,030323,4701.736,-12657.391,41,1.3,41,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.4,162363,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  010215,031418,4701.750,-12657.425,12,2.0,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.016074 _10V_AH  11.6,0.000
SM_CCo  27797,31.05,0.094,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.90,9.43,0.12,31.05,0.065,0.154,0.094,398,2407,1430,-9.09,-0.71,350.04,0,0,0,0,0,0,14.04,14.09,14.01 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12645.86,310115,191948 MEM  290716
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56586,1535
HUMID  51.14 CAP_FILE_SIZE  309995,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,166719488
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28928.48,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3661504 CURRENT  0.041,352.1,1
PM_FREEKB  35298656 GPS  010215,110005,4703.962,-12654.437,31,1.2,31,18.6
_24V_AH  12.1,218.635

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2335299.11 nil000.00
Roll_motor299153556.40 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35818988238.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface319435.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2781751947.48
Iridium_during_xfer302177648.71 PMAR153494755.15
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18224.90
TT8364310431.98
LPSleep193922492.65
TT8_Active7911093.83
TT8_Sampling3151281058.33
TT8_CF8146835608.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits286110331.88
GPS_charging000.00
Compass2434021.18
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.59 -116.8 391 2400 1535 1328 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -37.58 0.000 16386 0.000 0.000 395 2400 2375 2473 2277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
79 -0.59 -116.8 395 2400 2468 2274 3.2 -1.7 4 133 12.18 2.62 -29.90 0.000 18692 0.353 0.109 3125 3802 3333 3376 3291 0 0 0 0 0 0 13.76 13.79 14.31
191 -0.59 -116.8 3126 3802 3382 3293 12.1 -11.0 15 199 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2404 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
440 -0.59 -116.8 3126 2400 3382 3294 42.8 -12.4 40 448 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3122 991 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
521 -0.59 -116.8 3126 988 3382 3294 52.8 -12.1 48 530 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2401 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
772 -0.59 -116.8 3126 2400 3383 3294 80.3 -10.6 73 781 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3812 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
852 -0.59 -116.8 3126 3811 3383 3294 88.8 -10.2 81 861 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3126 2397 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
1103 -0.59 -116.8 3126 2388 3383 3294 111.2 -8.4 106 1113 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3126 985 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
1154 -0.59 -116.8 3126 985 3383 3295 115.4 -8.2 111 1163 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2406 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1405 -0.59 -116.8 3126 2409 3383 3300 136.1 -8.3 136 1414 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3820 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1541 -0.59 -116.8 3126 3821 3383 3294 146.9 -8.3 149 1550 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2403 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1791 -0.59 -116.8 3126 2403 3383 3295 167.9 -8.4 174 1800 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3123 3822 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
1844 -0.59 -116.8 3126 3821 3383 3294 172.2 -8.7 179 1852 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2389 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
2095 -0.59 -116.8 3126 2384 3383 3295 192.8 -8.0 204 2103 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3126 996 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2125 -0.59 -116.8 3126 995 3383 3295 195.4 -8.0 207 2134 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2405 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
2377 -0.59 -116.8 3127 2403 3378 3294 215.5 -8.1 232 2385 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3822 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2501 -0.59 -116.8 3126 3821 3383 3294 225.7 -8.5 244 2509 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2403 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
2751 -0.59 -116.8 3126 2403 3383 3294 246.6 -8.3 269 2759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3012 -0.59 -116.8 3126 2403 3383 3295 267.4 -7.9 281 3015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3311 -0.59 -116.8 3126 2403 3382 3294 289.4 -6.9 291 3319 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3126 3811 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3380 -0.59 -116.8 3126 3811 3383 3300 294.3 -6.5 298 3389 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2401 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
3702 -0.59 -116.8 3126 2404 3383 3294 314.6 -6.5 310 3711 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3809 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
3843 -0.59 -116.8 3126 3809 3383 3293 324.0 -7.0 324 3852 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2400 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
4158 -0.59 -116.8 3126 2399 3383 3298 345.1 -7.1 335 4161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4452 -0.59 -116.8 3122 2399 3383 3292 365.9 -6.7 345 4460 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3813 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
4522 -0.59 -116.8 3125 3813 3382 3292 370.3 -6.2 352 4530 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2402 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
4846 -0.59 -116.8 3126 2401 3383 3287 389.3 -6.1 364 4849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5144 -0.59 -116.8 3126 2401 3382 3290 408.9 -6.9 374 5148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5442 -0.59 -116.8 3126 2401 3383 3288 431.0 -7.7 384 5449 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3808 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
5532 -0.59 -116.8 3126 3808 3383 3288 438.4 -8.0 393 5539 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2395 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
5868 -0.59 -116.8 3126 2390 3383 3288 463.6 -7.5 406 5872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3333 3379 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6162 -0.59 -116.8 3123 2394 3383 3294 485.1 -7.0 416 6169 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3809 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
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15062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15062 begin apogee
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15190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15190 begin climb
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state 27724 begin surface coast
27765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27765 begin surface