prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 118.15 of 150.00 AH used of 24V (21.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 87.81 of 100.00 AH used of 10V (12.19% remains) | |
| • Surface angle -78.1 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 436.39, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 74 | VBD | -0.47 | - | - | 104 | - | - | - | 2197 | - | -136.3 | -55.72 | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.3 | -3.8 | 10 | 117 | roll | -0.47 | 11.82 | 0.221 | 3032 | 247.7 | 2.22 | 0.063 | 798 | -630.2 | -136.3 | -16.85 | - | 3352 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.54 | 25.35 | 26.20 |
| 134 | 17.3 | -20.6 | 19 | 141 | done | -0.47 | - | - | 3024 | - | 2.22 | 0.050 | 2198 | 630.6 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 448 | 63.4 | -12.6 | 80 | 455 | roll | -0.47 | - | - | 3024 | - | 2.20 | 0.049 | 804 | -633.6 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | - |
| 544 | 75.4 | -12.1 | 98 | 550 | done | -0.47 | - | - | 3015 | - | 2.22 | 0.049 | 2210 | 633.3 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | - |
| 856 | 115.5 | -11.8 | 159 | 862 | done | -0.47 | - | - | 3014 | - | - | - | 2210 | - | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 150.5 | -10.2 | 184 | 1166 | done | -0.47 | - | - | 3014 | - | - | - | 2210 | - | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1402 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1409 | 175.6 | -10.5 | 200 | 1526 | done | -0.22 | 0.32 | 0.112 | 3122 | 337.5 | - | - | 2339 | - | - | 113.20 | 0.645 | 2793 | -5.0 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - | 23.82 |
| 1527 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1527 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1531 | 181.3 | - | 212 | 1655 | roll | 0.47 | 0.62 | 0.082 | 3343 | 356.5 | 2.30 | 0.060 | 3722 | 601.3 | 136.3 | 115.75 | 0.616 | 2237 | -4.8 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.87 | 23.70 |
| 1697 | 177.3 | 4.8 | 229 | 1748 | done | 0.49 | - | - | 3352 | - | 2.20 | 0.044 | 2328 | -633.6 | 191.1 | 46.17 | 0.620 | 2014 | -4.8 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 23.72 |
| 2045 | 158.5 | 5.2 | 254 | 2094 | roll | 0.51 | - | - | 3361 | - | 2.33 | 0.051 | 925 | -602.1 | 237.8 | 38.92 | 0.617 | 1822 | -4.9 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 23.98 |
| 2155 | 153.1 | 5.2 | 265 | 2205 | done | 0.53 | - | - | 3361 | - | 2.25 | 0.049 | 2314 | 617.3 | 284.2 | 39.42 | 0.608 | 1633 | -4.8 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 23.91 |
| 2505 | 130.6 | 7.2 | 290 | 2506 | done | 0.53 | - | - | 3361 | - | - | - | 2314 | - | 284.2 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | 114.5 | 4.0 | 326 | 2876 | roll | 0.56 | - | - | 3364 | - | 2.25 | 0.050 | 919 | -620.0 | 360.3 | 62.28 | 0.604 | 1323 | -4.9 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.01 |
| 2917 | 110.4 | 4.2 | 345 | 2982 | done | 0.59 | - | - | 3363 | - | 2.22 | 0.048 | 2328 | 634.7 | 432.4 | 58.65 | 0.581 | 1030 | -5.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 23.84 |
| 3289 | 67.9 | 13.9 | 416 | 3296 | roll | 0.59 | - | - | 3363 | - | 2.30 | 0.063 | 3739 | 613.5 | 432.4 | - | - | 1021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | - |
| 3340 | 61.2 | 12.3 | 425 | 3347 | done | 0.59 | - | - | 3363 | - | 2.22 | 0.044 | 2316 | -641.0 | 432.4 | - | - | 1020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 3654 | 26.6 | 12.0 | 486 | 3661 | roll | 0.59 | - | - | 3364 | - | 2.20 | 0.050 | 924 | -632.7 | 432.4 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 3780 | 12.1 | 11.0 | 510 | 3788 | done | 0.59 | - | - | 3364 | - | 2.20 | 0.048 | 2330 | 639.1 | 432.4 | - | - | 1018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 3862 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3863 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3906 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3906 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -9.46 | 8.32 | 0.025 | 110 | -391.1 | 0.20 | 0.072 | 2192 | -690.0 | 436.39 | - | - | 1015 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||