NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 860 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 217.41 of 350.00 AH used of 24V (37.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 62 VBD -0.59 - - 387 - - - 2410 - -116.8 -27.55 - 2153 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.8 3 135 roll -0.59 12.07 0.347 3124 226.8 2.65 0.110 3803 525.7 -116.8 -45.10 - 3336 -26.2 - - - - - - - 13.73 13.85 14.29
373 30.2 -11.4 33 381 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.061 2402 -560.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.90 -
624 59.8 -11.2 58 633 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.086 3800 537.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.82 -
664 64.7 -11.7 62 673 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.058 2393 -569.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.92 -
915 89.6 -9.7 87 922 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1166 113.5 -9.7 112 1176 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.086 3803 533.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.74 -
1247 121.1 -8.9 120 1257 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.059 2387 -566.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.93 -
1499 141.6 -8.0 145 1508 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.086 3801 539.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 13.83 -
1559 146.5 -7.9 151 1567 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.057 2406 -569.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.95 -
1809 166.3 -8.0 176 1818 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2060 185.2 -7.2 201 2067 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2311 202.4 -6.8 226 2320 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.086 3800 537.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.74 -
2361 206.0 -7.2 231 2370 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.059 2401 -566.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.97 -
2611 222.9 -6.9 256 2621 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.070 992 -552.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
2652 225.9 -7.6 260 2661 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.070 2393 553.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
2904 243.4 -6.7 285 2912 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.086 3809 548.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.82 -
2965 247.8 -7.2 291 2974 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.058 2391 -567.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
3219 265.4 -6.9 302 3222 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3515 286.3 -7.0 312 3519 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3817 307.9 -7.2 322 3824 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.086 3807 535.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
3864 311.7 -7.5 327 3873 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.060 2403 -561.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
4181 335.4 -7.8 338 4184 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4475 358.7 -7.6 348 4479 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4777 380.2 -7.0 358 4780 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5075 400.5 -6.8 368 5084 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.086 3809 530.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.78 -
5125 404.0 -7.0 373 5134 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.061 2402 -562.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.93 -
5441 423.2 -6.0 384 5444 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5736 442.0 -6.3 394 5738 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6037 463.0 -7.3 404 6040 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6336 486.4 -7.7 414 6343 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.087 3815 533.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.77 -
6397 491.3 -8.0 420 6405 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.062 2401 -558.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.93 -
6731 515.1 -7.0 433 6735 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7027 535.5 -6.7 443 7030 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7328 554.8 -6.4 453 7331 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7627 574.3 -6.7 463 7630 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7927 596.0 -7.4 473 7934 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.087 3806 530.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.75 -
7986 600.7 -7.8 479 7994 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.063 2399 -556.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.88 -
8322 624.8 -7.0 492 8325 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8617 644.2 -6.2 502 8620 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8918 661.7 -5.6 512 8921 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9217 677.7 -5.3 522 9224 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.089 3804 533.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.72 -
9277 681.2 -5.8 528 9285 done -0.59 - - 3130 - 2.53 0.064 2399 -555.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.88 -
9613 698.8 -5.4 541 9616 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9907 714.9 -5.3 551 9910 done -0.59 - - 3129 - - - 2397 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10209 730.7 -5.3 561 10212 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10506 747.3 -5.6 571 10510 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10808 764.6 -5.7 581 10812 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11106 781.3 -5.5 591 11114 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.090 3809 528.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.72 -
11175 785.3 -5.8 598 11183 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.064 2400 -552.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.90 -
11502 803.4 -5.8 610 11505 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11796 821.7 -6.3 620 11800 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
12098 840.2 -6.1 630 12101 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12396 859.0 -6.3 640 12399 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
12698 877.1 -5.9 650 12705 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.090 3809 528.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.71 -
12746 880.2 -6.0 655 12754 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.064 2386 -558.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.86 -
13063 896.1 -5.0 666 13066 done -0.59 - - 3131 - - - 2386 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
13357 910.6 -4.7 676 13361 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
13659 925.1 -5.0 686 13662 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13957 940.4 -5.1 696 13960 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
14258 956.9 -5.7 706 14265 roll -0.59 - - 3126 - 2.72 0.093 3820 528.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.70 -
14336 961.5 -5.8 714 14344 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.065 2403 -555.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.88 -
14651 979.2 -5.6 725 14654 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14852 begin apogee
14865 990.8 -5.4 732 14978 done -0.25 0.40 0.162 3247 302.5 - - 2326 - - 107.93 1.901 2859 -4.3 0.453 - - - - - - 13.60 - 12.76
14982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14982 begin climb
14987 993.8 - 736 15112 done 0.59 0.88 0.109 3519 309.1 - - 2327 - 116.8 116.75 1.865 2382 -4.1 0.438 - - - - - - 13.59 - 12.19
15397 969.4 7.4 750 15407 done 0.59 - - 3515 - - - 2327 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
15703 946.7 7.6 760 15712 done 0.59 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16001 923.3 7.8 770 16011 roll 0.59 - - 3519 - 2.62 0.091 3737 538.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.92 -
16053 918.7 8.4 775 16064 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.068 2341 -551.8 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.95 -
16368 895.5 7.2 786 16378 roll 0.59 - - 3519 - 2.60 0.083 917 -547.7 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.85 -
16440 890.1 7.2 793 16450 done 0.59 - - 3520 - 2.58 0.073 2334 549.2 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.91 -
16766 869.3 6.1 805 16776 roll 0.62 - - 3520 - 2.60 0.092 3737 539.6 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.83 -
16819 865.5 6.7 810 16830 done 0.63 - - 3522 - 2.55 0.067 2325 -553.7 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.90 -
17132 847.2 5.6 821 17141 done 0.66 - - 3524 - - - 2325 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17434 830.2 5.8 831 17444 roll 0.69 - - 3522 - 2.67 0.091 3732 527.0 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 13.79 -
17485 826.3 6.7 836 17496 done 0.71 - - 3518 - 2.55 0.069 2332 -549.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.86 -
17801 805.4 7.0 847 17811 roll 0.71 - - 3518 - 2.60 0.085 922 -542.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.76 -
17852 801.2 7.1 852 17862 done 0.71 - - 3522 - 2.58 0.073 2331 546.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.84 -
18168 778.0 7.7 863 18178 done 0.71 - - 3521 - - - 2329 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
18467 755.0 7.6 873 18476 done 0.71 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
18768 733.1 7.2 883 18778 roll 0.71 - - 3522 - 2.60 0.082 918 -543.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.74 -
18809 729.8 6.9 887 18819 done 0.71 - - 3522 - 2.58 0.073 2330 547.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.83 -
19130 710.4 5.7 899 19141 roll 0.74 0.12 0.152 3573 425.0 2.65 0.088 3735 530.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - 13.94 13.76 -
19181 706.5 7.6 904 19192 done 0.74 - - 3576 - 2.58 0.067 2322 -547.7 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.83 -
19498 684.5 7.1 915 19507 done 0.74 - - 3579 - - - 2322 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
19797 662.2 7.6 925 19806 done 0.74 - - 3576 - - - 2322 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
20098 639.2 7.9 935 20108 roll 0.74 - - 3576 - 2.70 0.091 3742 525.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.76 -
20189 631.0 9.0 944 20199 done 0.74 - - 3586 - 2.58 0.068 2330 -547.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.82 -
20521 603.8 8.2 957 20530 done 0.74 - - 3586 - - - 2330 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
20825 579.4 8.1 967 20834 done 0.74 - - 3586 - - - 2330 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
21127 555.2 8.0 977 21136 done 0.74 - - 3586 - - - 2330 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
21425 532.8 7.4 987 21435 done 0.74 - - 3583 - - - 2330 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
21727 511.6 6.9 997 21736 done 0.74 - - 3586 - - - 2330 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
22025 490.1 7.3 1007 22034 done 0.74 - - 3583 - - - 2331 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
22327 467.3 7.6 1017 22337 roll 0.74 - - 3586 - 2.67 0.091 3737 526.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.76 -
22378 462.5 8.5 1022 22389 done 0.74 - - 3587 - 2.58 0.067 2324 -547.7 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.83 -
22694 437.4 8.1 1033 22704 done 0.74 - - 3584 - - - 2324 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
22993 413.3 7.9 1043 23003 roll 0.74 - - 3588 - 2.70 0.088 3752 528.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.71 -
23045 408.8 8.5 1048 23055 done 0.74 - - 3588 - 2.60 0.067 2324 -549.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.81 -
23358 387.6 6.2 1059 23369 roll 0.76 - - 3591 - 2.58 0.081 923 -543.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.71 -
23401 384.9 5.9 1063 23411 done 0.79 - - 3592 - 2.58 0.072 2340 549.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.81 -
23722 366.2 5.9 1075 23732 done 0.82 - - 3591 - - - 2339 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
24028 349.0 5.8 1085 24038 roll 0.85 - - 3591 - 2.62 0.088 3741 535.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.72 -
24109 343.1 7.0 1093 24120 done 0.85 - - 3592 - 2.58 0.067 2322 -550.0 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.81 -
24426 323.5 6.6 1104 24436 roll 0.86 - - 3592 - 2.58 0.080 928 -540.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.69 -
24477 319.6 6.6 1109 24488 done 0.88 - - 3592 - 2.55 0.071 2326 548.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.71 -
24794 299.3 6.5 1120 24803 done 0.90 - - 3592 - - - 2328 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
25092 280.0 6.5 1130 25102 done 0.91 - - 3592 - - - 2328 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
25394 260.5 6.7 1140 25403 done 0.93 - - 3592 - - - 2328 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
25688 239.7 6.6 1160 25699 done 0.94 0.10 0.168 3632 400.0 - - 2327 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - 14.05 - -
25942 221.3 7.2 1185 25953 roll 0.94 - - 3631 - 2.60 0.086 3742 544.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.74 -
26058 212.3 8.0 1196 26069 done 0.94 - - 3632 - 2.58 0.064 2327 -548.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.83 -
26311 194.4 6.8 1221 26323 roll 0.95 - - 3632 - 2.58 0.079 919 -545.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.73 -
26376 190.3 6.6 1227 26387 done 0.97 - - 3632 - 2.55 0.070 2332 554.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
26630 174.1 5.8 1252 26640 done 1.00 - - 3631 - - - 2332 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
26883 159.8 5.5 1277 26895 roll 1.03 - - 3632 - 2.60 0.085 3737 540.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.76 -
27106 143.6 7.5 1299 27117 done 1.03 - - 3632 - 2.53 0.063 2335 -554.2 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.86 -
27359 128.8 4.7 1324 27420 roll 1.08 0.12 0.149 3692 500.0 2.53 0.073 913 -562.1 178.4 48.30 0.868 2129 -5.2 0.154 - - - - - - 13.89 14.12 13.55
27471 120.1 9.4 1335 27482 done 1.08 - - 3692 - 2.55 0.070 2343 560.8 178.4 - - 2126 - - - - - - - - - 13.97 -
27724 99.6 7.1 1360 27735 roll 1.08 - - 3699 - 2.58 0.073 919 -551.9 178.4 - - 2129 - - - - - - - - - 13.89 -
27937 82.4 8.2 1381 27952 done 1.08 - - 3699 - 2.55 0.069 2327 552.2 178.4 - - 2130 - - - - - - - - - 13.94 -
28196 65.5 5.0 1406 28253 roll 1.12 - - 3709 - 2.55 0.073 918 -552.5 232.9 43.45 0.784 1903 -5.2 0.088 - - - - - - - 14.10 13.62
28405 51.7 8.2 1427 28416 done 1.12 - - 3709 - 2.53 0.069 2330 558.1 232.9 - - 1904 - - - - - - - - - 13.97 -
28659 29.5 9.0 1452 28670 roll 1.12 - - 3709 - 2.58 0.084 3733 543.8 232.9 - - 1905 - - - - - - - - - 13.90 -
28711 24.3 10.1 1457 28723 done 1.12 0.12 0.317 3689 -166.7 2.50 0.061 2322 -564.4 232.9 - - 1903 - - - - - - - - 13.56 13.97 -
28940 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28940 begin surface coast
28987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28987 begin surface
SM 2.93 - - - - -9.10 9.68 0.066 392 40.5 0.15 0.127 2399 -18180.0 350.04 51.50 0.094 1431 27.8 -0.089 - - - - - -