NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 860 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  860 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595540 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300115,183936,4709.957,-12646.649,42,0.9,42,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.0,25042,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  1000
GPS2  300115,185042,4709.984,-12646.630,13,1.1,18,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.013159 _10V_AH  12.6,0.000
SM_CCo  29017,51.50,0.094,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.93,9.68,0.15,51.50,0.066,0.127,0.094,392,2399,1431,-9.10,-0.82,350.04,0,0,0,0,0,0,14.02,14.04,14.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12643.33,300115,101058 MEM  290848
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53207,1484
HUMID  50.78 CAP_FILE_SIZE  291575,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,167235584
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,30191.71,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3662784 CURRENT  0.011,272.7,1
PM_FREEKB  35463456 GPS  310115,025724,4707.668,-12648.958,43,1.3,43,18.6
_24V_AH  12.2,217.413

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2334699.35 nil000.00
Roll_motor180165364.58 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31619017338.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface519459.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2902952045.24
Iridium_during_xfer315173667.41 PMAR151884752.11
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.36
TT8363510468.21
LPSleep209072576.93
TT8_Active6911089.06
TT8_Sampling3095281129.10
TT8_CF8136935616.07
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits267010336.52
GPS_charging000.00
Compass2323021.96
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.59 -116.8 388 2410 1525 1337 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -27.55 0.000 16386 0.000 0.000 387 2410 2153 2241 2066 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
69 -0.59 -116.8 387 2409 2240 2065 3.1 -1.8 3 135 12.07 2.65 -45.10 0.000 18692 0.347 0.110 3124 3803 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 13.73 13.85 14.29
373 -0.59 -116.8 3126 3803 3382 3293 30.2 -11.4 33 381 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2402 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
624 -0.59 -116.8 3126 2398 3382 3293 59.8 -11.2 58 633 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3800 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
664 -0.59 -116.8 3127 3800 3382 3293 64.7 -11.7 62 673 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2393 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
915 -0.59 -116.8 3126 2389 3382 3294 89.6 -9.7 87 922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1166 -0.59 -116.8 3126 2392 3383 3294 113.5 -9.7 112 1176 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3803 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
1247 -0.59 -116.8 3126 3803 3383 3294 121.1 -8.9 120 1257 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2387 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1499 -0.59 -116.8 3126 2387 3383 3294 141.6 -8.0 145 1508 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3801 3344 3383 3306 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1559 -0.59 -116.8 3127 3797 3389 3294 146.5 -7.9 151 1567 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2406 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1809 -0.59 -116.8 3127 2403 3379 3294 166.3 -8.0 176 1818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3341 3383 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2060 -0.59 -116.8 3126 2403 3390 3294 185.2 -7.2 201 2067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2311 -0.59 -116.8 3126 2402 3390 3294 202.4 -6.8 226 2320 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3800 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
2361 -0.59 -116.8 3126 3800 3383 3294 206.0 -7.2 231 2370 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2401 3336 3378 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
2611 -0.59 -116.8 3126 2400 3384 3294 222.9 -6.9 256 2621 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3126 992 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2652 -0.59 -116.8 3127 992 3381 3294 225.9 -7.6 260 2661 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2393 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
2904 -0.59 -116.8 3127 2391 3384 3294 243.4 -6.7 285 2912 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3809 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
2965 -0.59 -116.8 3126 3809 3379 3294 247.8 -7.2 291 2974 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3126 2391 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
3219 -0.59 -116.8 3127 2387 3386 3294 265.4 -6.9 302 3222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3515 -0.59 -116.8 3126 2387 3385 3300 286.3 -7.0 312 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3342 3391 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3817 -0.59 -116.8 3126 2387 3383 3293 307.9 -7.2 322 3824 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3807 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3864 -0.59 -116.8 3126 3808 3384 3293 311.7 -7.5 327 3873 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2403 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
4181 -0.59 -116.8 3122 2402 3383 3293 335.4 -7.8 338 4184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4475 -0.59 -116.8 3126 2402 3383 3292 358.7 -7.6 348 4479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3335 3378 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4777 -0.59 -116.8 3126 2402 3383 3292 380.2 -7.0 358 4780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5075 -0.59 -116.8 3127 2402 3384 3291 400.5 -6.8 368 5084 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3809 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
5125 -0.59 -116.8 3126 3806 3388 3290 404.0 -7.0 373 5134 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2402 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
5441 -0.59 -116.8 3126 2402 3383 3289 423.2 -6.0 384 5444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5736 -0.59 -116.8 3123 2404 3384 3288 442.0 -6.3 394 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6037 -0.59 -116.8 3126 2402 3383 3287 463.0 -7.3 404 6040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6336 -0.59 -116.8 3126 2401 3383 3287 486.4 -7.7 414 6343 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3815 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
6397 -0.59 -116.8 3126 3812 3383 3286 491.3 -8.0 420 6405 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2401 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
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14852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14852 begin apogee
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14982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14982 begin climb
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