OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 860 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.03 of 147.00 AH used of 24V (15.63% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 104.42 of 122.20 AH used of 10V (14.55% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -12.4 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.26, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 116
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2288 - -116.7 -40.30 - 2681 - - - - - - - - - - -
64 4.0 -5.4 2 95 roll -0.68 7.00 0.225 1856 251.0 2.35 0.062 913 -585.1 -117.3 -16.67 - 3413 -43.9 - - - - - - - - - -
134 12.5 -9.0 5 138 done -0.68 - - 1849 - 2.28 0.041 2299 607.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
463 51.5 -11.9 21 467 roll -0.62 - - 1849 - 2.25 0.038 897 -623.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
505 56.9 -13.6 23 510 done -0.59 0.12 0.122 1873 200.0 2.28 0.035 2314 621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
827 86.3 -7.2 42 831 roll -0.63 - - 1874 - 2.30 0.038 895 -617.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
870 89.3 -6.8 45 874 done -0.69 - - 1869 - 2.28 0.035 2302 617.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1202 111.6 -5.7 75 1206 roll -0.74 0.10 0.062 1788 -810.0 2.28 0.037 893 -618.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1238 114.9 -9.6 78 1243 done -0.65 0.28 0.113 1857 246.4 2.30 0.035 2311 616.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1566 137.8 -6.3 108 1570 roll -0.68 - - 1857 - 2.28 0.038 904 -617.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1597 139.9 -7.1 110 1601 done -0.73 - - 1850 - 2.25 0.035 2305 622.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1939 163.6 -7.5 130 1943 roll -0.76 - - 1850 - 2.28 0.038 892 -619.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1975 166.5 -7.9 131 1980 done -0.80 0.10 0.064 1778 -720.0 2.30 0.043 2309 616.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2307 206.2 -11.8 142 2309 done -0.69 0.25 0.123 1852 296.0 - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2613 227.1 -6.3 152 2614 done -0.74 - - 1852 - - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2920 244.4 -5.6 162 2924 roll -0.79 0.10 0.064 1769 -830.0 2.28 0.038 904 -616.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2988 251.3 -10.9 164 2993 done -0.68 0.32 0.114 1853 262.5 2.30 0.041 2310 611.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3321 270.5 -5.4 175 3325 roll -0.74 - - 1853 - 2.28 0.039 904 -616.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3353 272.5 -6.1 176 3357 done -0.80 0.10 0.061 1780 -730.0 2.25 0.038 2304 622.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3719 308.7 -10.2 187 3721 done -0.71 0.22 0.117 1849 313.6 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4024 327.8 -6.1 192 4027 roll -0.77 - - 1849 - 2.28 0.040 900 -615.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4064 330.5 -6.5 192 4069 done -0.83 0.12 0.054 1767 -683.3 2.28 0.035 2306 616.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4392 363.9 -10.5 198 4394 done -0.73 0.25 0.117 1845 312.0 - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4696 382.9 -6.0 203 4700 roll -0.78 - - 1845 - 2.30 0.046 899 -611.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4726 384.7 -6.5 203 4731 done -0.84 0.08 0.076 1774 -887.5 2.25 0.035 2305 624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5065 416.7 -9.7 209 5067 done -0.75 0.22 0.116 1844 318.2 - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5369 432.2 -4.8 214 5373 roll -0.81 - - 1844 - 2.28 0.041 904 -614.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5400 433.7 -5.0 214 5404 done -0.86 0.10 0.062 1767 -770.0 2.33 0.036 2309 603.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5739 463.7 -9.2 220 5743 roll -0.77 0.17 0.123 1819 305.9 2.38 0.051 3711 589.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5762 465.7 -7.8 220 5767 done -0.73 0.10 0.107 1846 270.0 2.22 0.029 2297 -636.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6109 483.8 -5.3 226 6113 roll -0.80 - - 1846 - 2.28 0.046 902 -611.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6145 486.1 -5.7 226 6150 done -0.87 0.12 0.054 1767 -658.3 2.33 0.038 2307 603.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6479 518.9 -10.1 232 6481 done -0.78 0.22 0.116 1836 313.6 - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6783 537.3 -5.9 237 6787 roll -0.83 - - 1835 - 2.35 0.046 901 -598.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6807 538.9 -6.2 237 6812 done -0.88 0.10 0.064 1770 -650.0 2.28 0.038 2305 615.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7151 569.4 -9.0 243 7156 roll -0.80 0.17 0.120 1821 300.0 2.40 0.054 3708 584.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7187 572.0 -6.4 243 7192 done -0.83 - - 1821 - 2.28 0.036 2304 -615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7516 592.8 -6.4 249 7517 done -0.86 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7819 613.1 -6.7 254 7820 done -0.89 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8122 633.1 -6.6 259 8124 done -0.93 0.08 0.078 1754 -837.5 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8426 666.2 -11.2 264 8428 done -0.82 0.22 0.117 1823 313.6 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8728 688.6 -7.1 269 8729 done -0.85 - - 1823 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9031 709.6 -6.9 274 9032 done -0.89 - - 1823 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9334 731.7 -7.4 279 9336 done -0.93 0.10 0.067 1754 -690.0 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9639 763.5 -10.7 284 9643 roll -0.82 0.20 0.118 1826 360.0 2.40 0.046 895 -587.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9719 769.9 -7.0 285 9723 done -0.88 - - 1823 - 2.33 0.039 2304 604.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10071 791.3 -5.9 291 10075 roll -0.92 0.08 0.081 1755 -850.0 2.40 0.051 3711 586.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10095 792.8 -5.7 291 10099 done -0.89 0.20 0.120 1811 280.0 2.28 0.034 2300 -618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10440 811.0 -5.0 297 10444 roll -0.91 - - 1810 - 2.35 0.049 898 -596.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10493 813.8 -5.0 297 10497 done -0.94 - - 1809 - 2.35 0.042 2310 600.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10804 830.0 -5.2 302 10809 roll -0.94 - - 1799 - 2.42 0.049 3717 581.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10834 831.8 -6.0 302 10838 done -0.94 - - 1799 - 2.30 0.031 2301 -615.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11167 852.1 -6.2 308 11171 roll -0.94 - - 1799 - 2.33 0.052 888 -606.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11225 856.2 -7.6 308 11231 done -0.94 - - 1794 - 2.35 0.041 2305 603.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11536 878.1 -7.0 314 11537 done -0.94 - - 1794 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11839 899.5 -7.0 319 11843 roll -0.94 - - 1794 - 2.38 0.051 890 -594.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11936 906.8 -6.8 320 11940 done -0.94 - - 1792 - 2.38 0.042 2305 594.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12270 930.2 -6.9 326 12274 roll -0.94 - - 1791 - 2.38 0.046 892 -593.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12350 936.2 -7.0 327 12354 done -0.94 - - 1781 - 2.35 0.043 2302 600.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12708 961.6 -7.0 333 12713 roll -0.90 0.08 0.152 1802 262.5 2.40 0.045 893 -587.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12754 964.8 -5.6 333 12758 done -0.92 - - 1795 - 2.35 0.038 2302 599.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13070 985.1 -6.5 339 13074 roll -0.92 - - 1795 - 2.38 0.046 897 -590.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13118 988.5 -7.0 339 13122 done -0.92 - - 1792 - 2.35 0.044 2302 597.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13187 begin apogee
13197 993.7 7.0 341 13297 done -0.22 0.50 0.111 1950 316.0 - - 2302 - - 97.18 1.271 2931 -4.9 0.420 - - - - - - - - -
13298 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13298 begin climb
13303 995.4 - 342 13410 done 0.68 0.60 0.069 2153 338.3 - - 2302 - 117.3 104.30 1.246 2452 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
13675 982.3 5.5 349 13680 roll 0.57 0.12 0.148 2131 -183.3 2.35 0.049 898 -597.4 118.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
13729 979.7 4.9 349 13749 done 0.54 - - 2131 - 2.30 0.042 2306 612.2 136.4 15.88 1.147 2375 -4.3 0.404 - - - - - - - - -
14107 961.3 4.8 356 14132 roll 0.50 0.10 0.150 2107 -240.0 2.38 0.051 3713 591.2 156.2 17.90 1.162 2293 -4.6 0.419 - - - - - - - - -
14186 957.6 4.5 357 14221 done 0.50 - - 2115 - 2.25 0.034 2297 -629.3 186.5 27.58 1.188 2169 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
14544 941.8 4.4 363 14579 roll 0.54 - - 2124 - 2.35 0.050 899 -594.9 218.2 28.17 1.186 2039 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
14612 938.4 5.1 364 14631 done 0.59 - - 2124 - 2.28 0.043 2306 617.1 231.4 12.95 1.095 1986 -4.1 0.388 - - - - - - - - -
14982 915.5 6.4 370 14986 roll 0.59 - - 2133 - 2.30 0.054 888 -616.5 231.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15012 913.2 7.3 370 15016 done 0.62 - - 2133 - 2.25 0.045 2303 628.9 231.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15352 887.9 7.6 376 15356 roll 0.62 - - 2143 - 2.30 0.054 895 -612.2 231.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15387 884.9 8.4 376 15391 done 0.62 - - 2142 - 2.28 0.044 2310 620.6 231.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15716 857.6 8.3 382 15720 roll 0.59 - - 2153 - 2.33 0.048 895 -607.3 231.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15756 854.1 8.6 382 15761 done 0.59 0.10 0.127 2128 -250.0 2.28 0.044 2305 618.4 231.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16079 831.3 7.1 388 16083 roll 0.59 - - 2128 - 2.35 0.053 3707 596.6 231.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16108 828.8 6.7 388 16112 done 0.59 - - 2136 - 2.28 0.032 2300 -617.1 231.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16447 803.4 7.4 394 16451 roll 0.59 - - 2146 - 2.35 0.048 887 -601.3 231.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16494 799.8 7.9 394 16498 done 0.59 - - 2147 - 2.33 0.041 2303 607.7 231.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16824 774.9 7.5 400 16829 roll 0.56 0.10 0.137 2121 -260.0 2.35 0.049 3708 597.9 231.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16853 772.6 7.4 400 16857 done 0.56 - - 2129 - 2.22 0.031 2298 -635.1 231.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17193 751.6 6.1 406 17197 roll 0.56 - - 2139 - 2.30 0.045 891 -611.7 231.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17251 747.8 6.7 406 17255 done 0.56 - - 2139 - 2.30 0.041 2304 614.3 231.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17562 727.3 6.6 411 17566 roll 0.56 - - 2149 - 2.33 0.045 897 -603.9 231.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17591 725.2 6.7 411 17596 done 0.56 0.12 0.120 2118 -258.3 2.30 0.041 2311 614.8 231.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17926 705.8 5.8 417 17927 done 0.60 - - 2117 - - - 2312 - 231.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18227 688.0 5.9 422 18232 roll 0.65 0.08 0.078 2176 737.5 2.35 0.051 3708 594.0 231.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18268 684.4 10.3 422 18273 done 0.52 0.28 0.140 2113 -225.0 2.28 0.032 2304 -615.8 231.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18592 665.4 5.7 428 18596 roll 0.57 - - 2122 - 2.35 0.045 885 -603.8 231.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18638 662.2 6.5 428 18642 done 0.64 - - 2122 - 2.30 0.042 2304 617.0 231.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18954 639.5 7.3 434 18959 roll 0.76 0.15 0.054 2211 593.3 2.35 0.044 891 -601.3 231.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19064 628.5 11.0 435 19069 done 0.64 0.28 0.142 2137 -264.3 2.33 0.043 2308 608.2 231.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19387 603.3 7.6 441 19391 roll 0.64 - - 2137 - 2.33 0.046 3710 601.7 231.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19428 600.0 8.3 441 19433 done 0.61 - - 2145 - 2.30 0.033 2299 -613.5 231.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19757 576.6 6.9 447 19759 done 0.61 - - 2145 - - - 2299 - 231.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20059 557.7 6.2 452 20063 roll 0.61 - - 2145 - 2.40 0.052 3713 589.2 231.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20089 555.6 6.1 452 20094 done 0.57 0.12 0.130 2123 -183.3 2.25 0.031 2300 -628.0 231.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20424 539.3 4.8 458 20448 roll 0.64 - - 2131 - 2.38 0.046 898 -589.1 253.2 18.45 0.914 1897 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
20480 536.4 5.0 458 20501 done 0.73 0.10 0.061 2197 660.0 2.30 0.035 2306 612.2 269.3 15.43 0.887 1833 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
20862 499.1 10.3 465 20867 roll 0.61 0.20 0.136 2136 -305.0 2.33 0.050 3707 601.3 269.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20943 492.1 8.0 466 20947 done 0.61 - - 2144 - 2.25 0.033 2299 -625.8 269.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21293 470.4 6.1 472 21297 roll 0.61 - - 2155 - 2.30 0.045 885 -614.8 269.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21322 468.6 6.7 472 21326 done 0.64 - - 2155 - 2.30 0.040 2307 618.3 269.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21663 446.9 6.4 478 21667 roll 0.64 - - 2155 - 2.30 0.046 3707 608.7 269.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21709 443.3 7.0 478 21714 done 0.60 0.15 0.123 2124 -206.7 2.22 0.031 2303 -632.4 269.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22037 427.2 4.9 484 22059 roll 0.69 0.10 0.064 2202 780.0 2.33 0.050 885 -608.6 286.9 16.17 0.831 1760 -4.1 0.235 - - - - - - - - -
22103 421.9 8.5 485 22108 done 0.64 0.22 0.127 2138 -290.9 2.30 0.041 2309 619.1 286.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22471 397.9 6.6 491 22475 roll 0.69 - - 2138 - 2.30 0.052 3707 607.8 286.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
22513 394.7 7.4 491 22517 done 0.72 - - 2146 - 2.22 0.031 2301 -633.3 286.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
22835 370.8 7.5 497 22836 done 0.74 - - 2146 - - - 2301 - 286.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23138 348.8 7.2 502 23142 roll 0.77 - - 2146 - 2.35 0.046 3707 598.3 286.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23167 346.4 8.7 502 23171 done 0.77 - - 2155 - 2.22 0.030 2301 -633.3 286.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23501 319.8 8.2 508 23505 roll 0.77 - - 2166 - 2.33 0.051 890 -605.6 286.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23536 316.7 9.0 508 23540 done 0.80 - - 2165 - 2.28 0.035 2301 618.9 286.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23865 286.9 9.2 516 23869 roll 0.80 - - 2166 - 2.33 0.046 3710 604.7 286.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23907 282.6 9.5 517 23911 done 0.76 - - 2175 - 2.22 0.031 2304 -633.3 286.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24239 249.7 9.7 528 24243 roll 0.72 - - 2186 - 2.30 0.044 889 -615.2 286.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24270 246.7 8.7 529 24274 done 0.72 0.12 0.112 2152 -283.3 2.28 0.035 2312 624.1 286.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24608 224.3 6.0 540 24612 roll 0.76 - - 2152 - 2.30 0.045 3710 607.8 286.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24672 219.9 6.1 542 24676 done 0.76 - - 2159 - 2.22 0.030 2299 -635.6 286.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
25009 197.8 6.8 553 25012 roll 0.76 - - 2169 - 2.28 0.042 892 -617.1 286.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
25040 195.6 6.9 553 25046 done 0.79 - - 2169 - 2.25 0.035 2306 628.4 286.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
25354 173.0 7.1 564 25358 roll 0.79 - - 2169 - 2.28 0.045 3714 617.5 286.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25440 166.3 9.2 566 25445 done 0.76 - - 2179 - 2.22 0.029 2295 -639.2 286.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25759 144.7 6.5 580 25763 roll 0.76 - - 2179 - 2.35 0.044 3713 603.4 286.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25802 141.2 7.7 583 25807 done 0.73 0.12 0.119 2155 -200.0 2.22 0.030 2301 -636.0 286.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
26132 122.7 5.8 613 26136 roll 0.78 - - 2163 - 2.30 0.041 886 -615.2 286.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
26158 121.2 5.5 615 26162 done 0.85 - - 2163 - 2.28 0.034 2305 622.4 286.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
26491 102.4 5.8 645 26496 roll 0.89 0.10 0.063 2243 800.0 2.30 0.044 3709 610.4 286.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
26527 99.0 9.5 647 26534 done 0.74 0.28 0.124 2156 -310.7 2.25 0.030 2298 -627.1 286.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
26854 80.8 5.8 678 26859 roll 0.89 0.12 0.059 2219 525.0 2.33 0.044 3710 606.0 286.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
26918 76.5 5.9 681 26925 done 0.89 0.15 0.115 2184 -233.3 2.20 0.028 2298 -641.8 286.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
27237 62.0 4.0 697 27288 roll 0.97 0.10 0.062 2275 910.0 2.30 0.042 901 -607.4 330.1 38.92 0.584 1584 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
27328 55.1 6.8 701 27333 done 0.89 0.28 0.112 2192 -296.4 2.25 0.035 2303 623.1 330.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
27658 39.5 4.1 717 27701 roll 0.99 0.08 0.077 2267 937.5 2.33 0.044 3708 603.0 372.5 35.10 0.584 1410 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
27738 31.4 11.1 720 27743 done 0.91 0.28 0.123 2196 -253.6 2.20 0.029 2305 -637.7 372.5 - - 1409 - - - - - - - - - - -
28061 11.1 10.2 736 28066 roll 1.05 0.12 0.062 2243 391.7 2.33 0.043 3707 601.7 372.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
28154 7.0 2.7 740 28223 done 1.07 - - 2253 - 2.22 0.035 2298 -634.7 453.8 63.30 0.563 1080 -5.1 0.007 - - - - - - - - -
28234 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28234 begin surface coast
28256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28256 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.59 5.60 0.028 96 -385.2 - - 2298 - 456.26 - - 1071 - - - - - - - -