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* dive
| • Previous call tries 3 | • 112.81 of 150.00 AH used of 24V (24.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.86 of 110.00 AH used of 10V (49.22% remains) | |
| • Surface angle -58.0 deg, depth 9.61 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.4 m at 19.8 m depth, ceiling 3.4 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 48 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 103 | - | - | - | 2510 | - | -146.0 | -6.57 | - | 946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 9.7 | - | 1 | 135 | roll | -0.62 | 13.05 | 0.317 | 2654 | 195.5 | 2.45 | 0.083 | 1074 | -586.1 | -146.0 | -81.47 | - | 3629 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 35.8 | -16.9 | 45 | 293 | done | -0.55 | 0.12 | 0.221 | 2682 | 233.3 | 2.35 | 0.079 | 2487 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 88.3 | -13.8 | 106 | 641 | roll | -0.50 | - | - | 2682 | - | 2.40 | 0.085 | 3910 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 97.7 | -13.0 | 117 | 706 | done | -0.50 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.058 | 2482 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 140.8 | -12.2 | 149 | 1030 | done | -0.47 | - | - | 2682 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 178.6 | -11.5 | 179 | 1347 | done | -0.47 | - | - | 2682 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 214.2 | -6.9 | 209 | 1674 | roll | -0.55 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.072 | 1076 | -611.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1803 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1812 | 214.2 | - | 220 | 1940 | done | -0.12 | 0.43 | 0.150 | 2814 | 307.0 | - | - | 2281 | - | - | 120.40 | 1.044 | 3030 | -5.0 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1941 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1944 | 214.2 | - | 232 | 2079 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.142 | 3059 | 318.2 | 2.60 | 0.072 | 873 | -541.5 | 146.0 | 123.70 | 0.995 | 2432 | -4.8 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 209.6 | 6.7 | 245 | 2164 | done | 0.71 | - | - | 3059 | - | 2.45 | 0.059 | 2273 | 571.4 | 218.1 | 64.57 | 0.959 | 2140 | -4.5 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 171.6 | 9.9 | 282 | 2489 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.099 | 3118 | 491.7 | 2.38 | 0.074 | 3694 | 597.1 | 220.9 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 165.9 | 15.1 | 285 | 2530 | done | 0.65 | 0.20 | 0.189 | 3078 | -200.0 | 2.33 | 0.059 | 2269 | -611.6 | 220.9 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 129.2 | 11.2 | 315 | 2855 | roll | 0.65 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.073 | 859 | -613.0 | 220.9 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 125.9 | 11.1 | 317 | 2885 | done | 0.68 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.057 | 2278 | 622.4 | 220.9 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 90.6 | 10.6 | 354 | 3219 | roll | 0.70 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.071 | 3687 | 612.6 | 220.9 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 87.8 | 11.1 | 358 | 3245 | done | 0.70 | - | - | 3096 | - | 2.30 | 0.056 | 2264 | -618.7 | 220.9 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3585 | 50.7 | 10.6 | 419 | 3592 | roll | 0.73 | - | - | 3107 | - | 2.30 | 0.071 | 857 | -611.7 | 220.9 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 48.0 | 10.8 | 423 | 3618 | done | 0.76 | - | - | 3107 | - | 2.33 | 0.060 | 2279 | 610.3 | 220.9 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 13.3 | 8.9 | 484 | 3977 | roll | 0.78 | - | - | 3107 | - | 2.35 | 0.079 | 3683 | 597.4 | 244.5 | 12.20 | 0.824 | 2032 | -8.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4010 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4010 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4022 | 8.1 | -9.8 | 493 | 4059 | roll | 0.06 | 0.75 | 0.161 | 2891 | -288.0 | 2.38 | 0.085 | 3682 | - | 50.5 | -27.45 | - | 2827 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4060 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||