Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.96 of 310.00 AH used of 24V (89.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 99 - - - 2161 - -194.6 -55.10 - 3258 - - - - - - - - - - -
74 3.7 -8.3 8 97 roll -0.78 8.57 0.477 2542 285.1 2.40 0.079 734 -594.6 -194.6 -8.43 - 3783 -62.3 - - - - - - - 14.45 14.75 14.93
144 22.8 -23.7 20 152 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.043 2136 609.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
396 85.8 -24.1 69 405 roll -0.78 - - 2523 - 2.38 0.064 3570 602.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.82 -
442 96.6 -23.6 77 451 done -0.78 0.03 0.267 2546 766.7 2.33 0.032 2129 -618.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.66 14.85 -
697 148.4 -17.9 126 704 done -0.78 - - 2546 - - - 2128 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
951 192.6 -17.3 175 959 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.063 3554 599.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
996 200.0 -16.8 183 1004 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.031 2154 -622.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.89 -
1250 241.4 -13.6 232 1257 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.057 759 -606.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.91 -
1385 260.4 -14.2 258 1390 done -0.78 0.08 0.399 2546 112.5 2.20 0.041 2160 636.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.75 14.94 -
1632 297.3 -16.0 283 1641 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.057 752 -625.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.89 -
1683 306.0 -15.8 293 1687 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.041 2151 635.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.98 -
1928 344.4 -15.8 318 1937 roll -0.78 - - 2528 - 2.28 0.061 3555 615.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.98 -
1979 352.5 -15.8 328 1984 done -0.78 0.08 0.368 2548 250.0 2.20 0.030 2138 -644.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.82 15.02 -
2224 388.1 -14.0 353 2225 done -0.78 - - 2548 - - - 2138 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2464 420.1 -12.9 377 2468 roll -0.78 - - 2548 - 2.20 0.054 762 -625.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.02 -
2503 425.4 -13.3 385 2510 done -0.78 - - 2541 - 2.17 0.039 2154 641.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.04 -
2750 456.9 -11.8 410 2760 roll -0.78 - - 2530 - 2.28 0.061 3555 614.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.02 -
2865 470.5 -11.4 433 2872 done -0.78 0.08 0.379 2549 237.5 2.20 0.031 2143 -641.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.85 15.06 -
3112 495.8 -10.4 458 3116 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.060 3556 606.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.02 -
3156 500.9 -11.2 467 3164 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.031 2152 -638.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.07 -
3404 530.0 -12.3 492 3412 roll -0.78 - - 2540 - 2.25 0.056 759 -619.1 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.03 -
3467 537.6 -11.0 505 3475 done -0.78 0.03 0.383 2543 100.0 2.22 0.040 2147 625.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.77 15.00 -
3715 565.5 -11.2 530 3724 roll -0.78 - - 2534 - 2.28 0.062 3548 614.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.03 -
3746 569.1 -11.5 536 3750 done -0.78 - - 2534 - 2.20 0.031 2140 -640.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.07 -
3991 599.7 -12.6 561 4000 roll -0.78 - - 2534 - 2.22 0.057 757 -623.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.03 -
4065 609.4 -12.5 576 4073 done -0.78 0.10 0.376 2552 180.0 2.20 0.041 2153 634.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.86 15.05 -
4312 634.3 -9.5 589 4316 roll -0.78 - - 2543 - 2.28 0.063 3547 611.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.03 -
4387 641.5 -9.7 604 4392 done -0.78 - - 2543 - 2.20 0.032 2147 -636.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.08 -
4644 666.3 -9.5 619 4650 roll -0.78 - - 2542 - 2.25 0.057 753 -619.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.04 -
4691 671.1 -9.2 629 4696 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.042 2144 618.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.05 -
4943 694.9 -9.5 643 4947 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.057 748 -620.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.04 -
4987 699.6 -10.2 652 4992 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.044 2148 630.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.06 -
5239 724.9 -10.4 666 5245 roll -0.78 - - 2527 - 2.30 0.066 3552 610.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.04 -
5322 734.1 -11.0 683 5327 done -0.78 0.05 0.303 2548 420.0 2.25 0.033 2152 -622.2 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.84 15.07 -
5579 760.8 -10.9 698 5584 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.065 3556 602.6 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.04 -
5598 763.1 -11.4 702 5603 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.034 2150 -616.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.07 -
5855 793.5 -11.6 717 5859 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.059 748 -614.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.04 -
5915 800.6 -11.8 729 5920 done -0.78 0.05 0.475 2545 100.0 2.22 0.044 2153 632.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.83 15.07 -
6167 825.7 -9.4 743 6171 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.067 3549 607.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.03 -
6225 831.1 -8.5 755 6230 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.034 2146 -615.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.06 -
6483 853.4 -8.5 770 6484 done -0.78 - - 2536 - - - 2146 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6723 874.5 -9.2 782 6727 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.060 757 -609.2 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.04 -
6782 880.6 -9.8 794 6787 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.045 2150 627.5 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.05 -
7033 905.4 -9.9 808 7038 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.070 3555 603.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.02 -
7103 912.3 -9.4 822 7110 done -0.78 0.05 0.448 2545 280.0 2.25 0.034 2143 -627.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.83 15.07 -
7349 932.9 -8.0 835 7353 roll -0.78 - - 2545 - 2.25 0.060 750 -619.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.01 -
7390 936.5 -8.7 843 7394 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.045 2161 627.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.04 -
7646 957.6 -8.1 858 7648 done -0.78 - - 2538 - - - 2161 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7805 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7805 begin apogee
7809 970.7 -8.1 866 8087 done -0.17 0.57 0.253 2744 361.4 - - 1917 - - 270.05 1.568 2983 -2.9 0.318 - - - - - - 14.85 - 13.71
8088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8088 begin climb
8089 980.4 - 880 8308 roll 0.78 0.77 0.142 3049 396.1 2.60 0.065 3339 546.9 194.6 205.80 1.779 2179 -3.9 0.388 - - - - - - 14.21 14.09 13.57
8338 962.0 13.8 921 8342 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.041 1990 -579.0 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.31 -
8590 929.3 13.2 935 8596 roll 0.78 - - 3067 - 2.47 0.073 537 -588.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.64 -
8658 919.7 13.9 949 8663 done 0.78 0.05 0.471 3056 -220.0 2.30 0.043 1948 613.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
8910 886.5 13.2 963 8914 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.067 3350 596.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.80 -
9008 871.7 15.3 983 9013 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.043 1949 -596.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.82 -
9266 834.7 14.6 998 9270 roll 0.78 - - 3071 - 2.35 0.075 548 -596.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.87 -
9335 824.2 14.8 1012 9343 done 0.78 0.08 0.415 3055 -200.0 2.28 0.044 1957 618.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.70 14.91 -
9582 790.9 13.9 1025 9586 roll 0.78 - - 3056 - 2.33 0.068 3353 599.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.91 -
9658 779.7 15.1 1040 9662 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.043 1949 -610.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.94 -
9914 745.4 13.3 1055 9918 roll 0.78 - - 3075 - 2.35 0.075 543 -598.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.93 -
9997 734.0 12.9 1072 10002 done 0.78 0.10 0.413 3050 -250.0 2.28 0.046 1958 620.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.73 14.97 -
10254 704.0 11.5 1087 10259 roll 0.78 - - 3050 - 2.33 0.064 3361 602.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
10423 681.4 13.1 1121 10432 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.042 1940 -617.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.97 -
10671 651.1 12.3 1134 10672 done 0.78 - - 3059 - - - 1939 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10911 619.5 13.3 1146 10917 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.062 3352 606.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.97 -
10938 615.4 13.7 1152 10944 done 0.78 0.08 0.470 3053 -62.5 2.28 0.041 1945 -617.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.74 14.99 -
11191 582.4 13.2 1172 11200 roll 0.78 - - 3062 - 2.30 0.068 544 -609.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.97 -
11222 578.0 14.1 1178 11226 done 0.78 - - 3062 - 2.25 0.042 1959 628.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 15.00 -
11467 543.8 13.3 1203 11477 roll 0.78 - - 3063 - 2.28 0.062 3349 609.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.97 -
11602 524.6 13.7 1230 11609 done 0.78 0.10 0.410 3048 -150.0 2.28 0.040 1948 -614.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.75 14.99 -
11848 495.9 11.1 1255 11852 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.067 543 -603.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.96 -
11872 493.1 11.4 1260 11880 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.042 1954 613.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
12122 467.3 9.8 1285 12130 roll 0.78 - - 3058 - 2.28 0.060 3349 611.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.90 -
12292 447.5 11.4 1319 12297 done 0.78 0.08 0.447 3052 -75.0 2.25 0.039 1944 -624.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.73 14.97 -
12537 421.1 10.6 1344 12538 done 0.78 - - 3052 - - - 1943 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12777 394.5 11.9 1368 12781 roll 0.78 - - 3061 - 2.30 0.067 545 -607.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
12936 373.9 12.2 1400 12943 done 0.78 - - 3061 - 2.28 0.041 1950 616.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.96 -
13184 345.6 11.3 1425 13185 done 0.78 - - 3061 - - - 1951 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13423 319.2 10.4 1449 13427 roll 0.78 - - 3072 - 2.30 0.066 541 -613.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
13479 313.3 10.4 1460 13484 done 0.78 0.08 0.403 3054 -225.0 2.22 0.039 1955 636.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.75 15.00 -
13725 292.6 8.4 1485 13736 roll 0.90 0.10 0.227 3103 490.0 2.28 0.057 3347 610.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.92 14.96 -
13833 279.3 13.4 1505 13843 done 0.90 0.08 0.369 3087 -200.0 2.22 0.037 1951 -628.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.64 14.93 -
14082 249.6 11.4 1531 14089 roll 0.90 - - 3097 - 2.35 0.064 550 -596.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.92 -
14192 237.0 10.8 1552 14199 done 0.90 - - 3097 - 2.25 0.038 1949 621.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.92 -
14444 210.8 9.6 1601 14452 roll 0.94 - - 3108 - 2.35 0.062 521 -607.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.89 -
14586 196.4 9.6 1628 14594 done 0.98 - - 3108 - 2.30 0.037 1951 621.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
14838 172.6 10.6 1677 14846 roll 0.98 - - 3108 - 2.33 0.057 3344 597.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.86 -
15033 153.2 10.4 1714 15040 done 0.98 - - 3117 - 2.30 0.037 1949 -606.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.86 -
15286 129.1 9.5 1763 15293 roll 1.02 - - 3128 - 2.35 0.062 520 -608.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.85 -
15463 111.0 9.6 1797 15471 done 1.02 - - 3129 - 2.30 0.035 1959 625.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.88 -
15717 93.7 7.3 1846 15725 roll 1.21 0.12 0.193 3208 658.3 2.35 0.058 540 -603.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.80 14.86 -
15875 78.1 10.0 1876 15883 done 1.21 0.05 0.385 3190 -360.0 2.25 0.034 1954 628.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.59 14.86 -
16132 55.5 5.5 1925 16206 done 1.38 0.12 0.197 3256 550.0 - - 1955 - 325.6 68.20 0.300 1659 -7.4 0.246 - - - - - - 14.80 - 14.57
16437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16437 begin surface coast
16449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16449 begin surface
SM 1.35 - - - - -8.24 7.45 0.099 146 19.6 0.25 0.064 2197 -32196.0 400.08 38.80 0.157 1354 34.9 -0.031 - - - - - -