RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 2.21 of 134.30 AH used of 24V (98.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.93 of 102.90 AH used of 10V (99.09% remains)
• Surface angle 0.5 deg, depth 4.98 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.2 m at 19.1 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.84 - - 2800 - - - 2751 - -219.0 -7.30 - 3293 - - - - - - - - - - -
27 6.1 - 1 47 roll -0.84 0.73 0.071 2521 -382.2 1.67 0.073 3766 607.8 -219.0 -14.20 - 3855 -39.6 - - - 1 - - - - - -
194 39.1 -22.3 30 200 done -0.84 - - 2521 - 1.55 0.030 2770 -642.6 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
335 67.7 -20.7 55 342 done -0.84 - - 2521 - - - 2770 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
478 94.8 -17.2 80 484 done -0.84 - - 2521 - - - 2769 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
613 124.3 -21.6 95 617 roll -0.84 - - 2521 - 2.15 0.031 1372 -649.8 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
668 134.2 -15.0 99 676 done -0.84 - - 2511 - 2.30 0.045 2780 612.2 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
803 157.2 -19.4 112 804 done -0.84 - - 2511 - - - 2780 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
930 180.0 -18.9 124 931 done -0.84 - - 2511 - - - 2780 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1057 205.3 -21.2 136 1059 done -0.84 - - 2511 - - - 2780 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1185 231.0 -19.5 148 1186 done -0.84 - - 2511 - - - 2780 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1312 254.7 -18.2 160 1313 done -0.84 - - 2511 - - - 2780 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1503 288.3 -17.8 178 1507 roll -0.84 - - 2510 - 2.17 0.034 1381 -644.7 -219.0 - - 3859 - - - - 1 - - - - - -
1535 294.3 -17.3 180 1543 done -0.84 - - 2500 - 2.30 0.046 2780 608.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1734 330.5 -18.4 199 1735 done -0.84 - - 2500 - - - 2780 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1925 364.6 -16.8 217 1926 done -0.84 - - 2500 - - - 2780 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2116 398.2 -18.1 235 2118 done -0.84 - - 2500 - - - 2780 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2309 433.0 -18.7 253 2313 roll -0.84 - - 2500 - 2.17 0.034 1374 -647.9 -219.0 - - 3858 - - - - 1 - - - - - -
2337 438.3 -18.8 255 2342 done -0.84 0.12 0.171 2529 241.7 2.25 0.046 2776 623.1 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2541 470.7 -15.7 274 2542 done -0.84 - - 2529 - - - 2777 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2732 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2732 begin apogee
2736 500.3 15.5 292 2917 roll -0.16 0.65 0.124 2748 336.9 - - 2692 - - 175.62 0.988 2960 -5.1 0.283 - - - - - - - - -
2918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2918 begin climb
2920 509.8 - 297 3118 done 0.84 0.90 0.069 3063 350.0 - - 2692 - 219.0 189.12 0.938 2068 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
3308 464.4 16.1 322 3312 roll 0.84 - - 3063 - 1.83 0.048 3762 584.7 219.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
3365 454.5 18.5 327 3369 done 0.84 - - 3071 - 1.70 0.030 2716 -615.3 219.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
3568 421.2 16.4 346 3569 done 0.84 - - 3071 - - - 2715 - 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
3759 392.0 15.5 364 3763 roll 0.84 - - 3072 - 1.73 0.050 3763 605.8 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
3853 375.3 17.1 372 3861 done 0.84 - - 3080 - 1.70 0.030 2709 -620.0 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
4053 344.4 15.4 391 4054 done 0.84 - - 3080 - - - 2709 - 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
4242 313.9 16.0 409 4246 roll 0.84 - - 3080 - 1.73 0.050 3770 613.3 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
4336 297.2 17.3 417 4344 done 0.84 - - 3088 - 1.65 0.030 2735 -627.3 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
4536 263.9 16.9 436 4540 roll 0.84 - - 3087 - 1.67 0.051 3772 621.0 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
4615 248.4 19.7 443 4619 done 0.84 - - 3096 - 1.62 0.031 2743 -635.2 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
4755 224.5 16.2 456 4756 done 0.84 - - 3095 - - - 2742 - 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
4882 202.8 16.3 468 4883 done 0.84 - - 3095 - - - 2742 - 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
5009 181.4 16.7 480 5013 roll 0.84 - - 3095 - 1.67 0.051 3757 607.8 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
5069 169.7 18.7 485 5078 done 0.84 0.10 0.157 3072 -230.0 1.60 0.030 2745 -632.5 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
5204 150.8 15.5 498 5206 done 0.84 - - 3072 - - - 2745 - 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
5331 131.4 14.9 510 5335 roll 0.84 - - 3072 - 1.67 0.050 3764 610.2 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
5391 122.1 14.2 515 5399 done 0.84 - - 3080 - 1.60 0.031 2736 -642.5 219.0 - - 2050 - - - - 1 - - - - - -
5526 101.9 14.6 528 5528 done 0.84 - - 3079 - - - 2735 - 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
5660 83.1 15.4 550 5666 done 0.84 - - 3080 - - - 2735 - 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
5802 55.7 17.7 575 5808 roll 0.84 - - 3079 - 1.67 0.050 3760 613.8 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
5849 48.7 17.9 583 5855 done 0.84 - - 3087 - 1.60 0.031 2742 -636.2 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
5991 23.5 20.3 608 5997 done 0.84 - - 3087 - - - 2742 - 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
6117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6117 begin surface coast
6135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6135 begin surface
SM 0.56 - - - - -8.15 - - 188 - - - 2786 - 616.92 200.43 0.101 444 -8.0 0.005 - - - - - -