WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.52 of 91.80 AH used of 24V (77.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.75 of 61.20 AH used of 10V (69.37% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 48 s • Transponder ping count: 343
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 VBD -1.07 - - 434 - - - 2082 - -117.3 -83.55 - 2634 - - - - - - - - - - -
105 4.2 -5.9 4 134 roll -1.07 12.80 0.189 2636 172.0 2.60 0.084 686 -536.9 -117.3 -10.50 - 3104 -44.8 - - - - - - - - - -
384 58.4 -15.4 15 392 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.046 2096 557.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
710 99.2 -12.4 29 740 done -1.07 - - 2636 - - - 2096 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1046 136.6 -11.1 40 1053 roll -1.07 - - 2635 - 2.60 0.071 3499 539.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1085 140.7 -11.1 41 1092 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2107 -545.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1426 176.5 -10.4 48 1486 done -1.07 - - 2636 - - - 2106 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1789 215.0 -10.6 54 1796 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.071 3499 531.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1827 219.1 -11.2 54 1834 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.057 2099 -542.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2167 256.0 -10.9 60 2175 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.072 3500 528.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2216 261.3 -11.1 60 2223 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2102 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2544 295.3 -10.2 66 2604 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2966 336.0 -9.6 70 3086 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3448 379.4 -9.0 74 3456 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.076 3497 526.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3532 387.1 -9.7 74 3539 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2104 -539.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3953 425.6 -9.1 78 4073 done -1.07 - - 2636 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4435 466.7 -8.6 82 4442 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.078 3497 525.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4478 470.7 -9.5 82 4485 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2101 -541.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4817 499.8 -8.6 85 4825 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.079 3492 524.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4889 506.1 -9.4 85 4897 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2100 -539.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5322 541.4 -8.1 89 5442 done -1.07 - - 2635 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5804 581.3 -8.3 93 5811 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.079 3490 524.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5863 586.6 -9.1 93 5870 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2098 -539.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6186 613.6 -8.3 96 6194 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3496 523.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6223 616.8 -8.6 96 6231 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2106 -538.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6569 645.1 -8.3 99 6689 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7051 682.9 -7.9 103 7058 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.081 3496 524.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7121 689.1 -8.6 103 7129 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.063 2102 -540.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7554 724.5 -8.2 107 7674 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8036 765.7 -8.6 111 8043 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3500 523.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8129 774.0 -9.0 111 8137 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.063 2098 -539.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8539 806.4 -7.9 115 8547 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3497 524.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8632 814.0 -8.2 115 8640 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2106 -539.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9043 845.5 -7.7 119 9050 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.083 3497 521.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9098 849.8 -8.0 119 9105 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.063 2105 -539.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9427 874.2 -7.3 122 9434 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.083 3497 521.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9503 879.9 -7.2 122 9510 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.063 2098 -538.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9930 908.2 -6.6 126 9938 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.084 3492 522.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10007 913.4 -6.9 126 10014 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.064 2095 -537.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10434 939.6 -6.1 130 10441 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.084 3497 519.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10494 943.7 -6.9 130 10501 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.064 2097 -538.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10817 964.4 -6.3 133 10824 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.085 3494 517.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10904 970.5 -6.9 133 10912 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.064 2098 -536.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11202 990.2 6.6 136 11320 done -0.33 0.82 0.100 2802 203.7 - - 2295 - - 105.80 1.530 2625 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
11322 993.3 5.6 137 11440 done 1.07 1.45 0.071 3110 212.4 - - 2295 - 117.3 104.05 1.495 2146 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
11801 968.0 5.5 141 11922 done 1.07 - - 3110 - - - 2295 - 138.4 18.38 1.495 2059 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
12283 935.7 6.7 145 12403 done 1.10 - - 3110 - - - 2295 - 138.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12765 901.4 7.1 149 12885 done 1.10 - - 3110 - - - 2295 - 138.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13247 866.5 7.2 153 13255 roll 1.10 - - 3110 - 2.67 0.088 3693 523.6 138.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13318 860.9 8.0 153 13325 done 1.10 - - 3111 - 2.60 0.063 2298 -536.5 138.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13750 830.4 7.0 157 13871 done 1.10 - - 3110 - - - 2297 - 138.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14232 797.0 6.9 161 14352 done 1.10 - - 3110 - - - 2294 - 138.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14714 766.7 6.3 165 14722 roll 1.10 - - 3110 - 2.70 0.086 3692 517.8 138.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14863 756.4 7.8 166 14870 done 1.10 - - 3110 - 2.58 0.064 2302 -538.8 138.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15231 731.5 6.8 169 15351 done 1.10 - - 3110 - - - 2293 - 138.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15712 697.4 7.1 173 15720 roll 1.10 - - 3111 - 2.62 0.076 894 -534.0 138.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15811 689.7 7.5 173 15819 done 1.10 - - 3110 - 2.58 0.060 2290 541.1 138.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16216 661.0 7.1 177 16336 done 1.10 - - 3111 - - - 2290 - 138.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16698 628.1 6.8 181 16818 done 1.10 - - 3110 - - - 2289 - 138.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17179 597.4 6.3 185 17300 done 1.10 - - 3110 - - - 2290 - 138.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17661 567.8 6.1 189 17782 done 1.10 - - 3110 - - - 2290 - 142.1 2.45 1.369 2045 -4.5 0.192 - - - - - - - - -
18144 538.8 6.0 193 18264 done 1.11 - - 3110 - - - 2290 - 149.1 5.78 1.297 2017 -4.8 0.207 - - - - - - - - -
18626 506.8 6.6 197 18745 done 1.12 - - 3110 - - - 2290 - 149.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19107 471.9 7.2 201 19115 roll 1.12 - - 3110 - 2.62 0.074 897 -531.7 149.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19195 465.5 6.9 201 19202 done 1.12 - - 3110 - 2.58 0.058 2300 543.8 149.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19610 436.1 7.1 205 19618 roll 1.12 - - 3110 - 2.62 0.083 3695 532.4 149.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19676 431.2 7.4 205 19683 done 1.12 - - 3110 - 2.58 0.061 2288 -545.3 149.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19994 409.9 6.6 208 20114 done 1.12 - - 3110 - - - 2283 - 149.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20475 378.9 6.4 212 20595 done 1.12 - - 3110 - - - 2282 - 149.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20957 350.1 6.0 216 21078 done 1.12 - - 3110 - - - 2281 - 157.1 6.65 1.149 1984 -5.0 0.156 - - - - - - - - -
21439 322.3 5.8 220 21459 roll 1.13 - - 3110 - 2.75 0.077 3699 515.6 171.0 11.52 1.105 1927 -4.9 0.149 - - - - - - - - -
21501 318.2 6.4 220 21508 done 1.15 - - 3110 - 2.58 0.060 2317 -535.7 171.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21824 298.2 6.2 223 21884 done 1.15 - - 3110 - - - 2317 - 173.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22187 274.5 6.6 229 22247 done 1.16 - - 3110 - - - 2316 - 173.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22550 250.3 6.6 235 22610 done 1.16 - - 3110 - - - 2316 - 173.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22913 228.6 5.9 241 22928 roll 1.16 - - 3111 - 2.67 0.074 886 -535.6 182.9 9.35 1.036 1878 -5.2 0.119 - - - - - - - - -
22974 224.6 6.8 241 22982 done 1.17 0.08 0.048 3138 337.5 2.60 0.054 2302 544.6 182.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23293 201.6 7.3 247 23353 done 1.17 - - 3138 - - - 2302 - 182.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23656 175.1 7.4 253 23716 done 1.17 - - 3138 - - - 2302 - 182.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24019 149.9 6.6 259 24049 done 1.17 - - 3138 - - - 2303 - 182.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24356 128.0 6.2 270 24387 done 1.17 - - 3138 - - - 2303 - 183.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24693 107.3 6.8 281 24700 roll 1.17 - - 3138 - 2.65 0.069 889 -533.6 183.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24769 102.1 5.7 283 24790 done 1.17 - - 3138 - 2.55 0.051 2300 553.3 198.5 12.65 0.925 1814 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
25109 84.5 4.7 294 25171 done 1.20 - - 3138 - - - 2300 - 241.3 34.35 0.893 1640 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
25491 65.0 3.5 311 25571 done 1.27 - - 3138 - - - 2300 - 318.8 61.75 0.858 1325 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
25878 43.7 6.3 330 25886 roll 1.39 0.20 0.047 3190 260.0 2.65 0.068 896 -529.8 318.8 - - 1324 - - - - - - - - - - -
25975 34.3 10.5 334 25983 done 1.39 - - 3190 - 2.53 0.049 2291 551.4 318.8 - - 1324 - - - - - - - - - - -
26311 8.8 8.7 350 26318 roll 1.39 - - 3190 - 2.60 0.073 3692 538.8 318.8 - - 1323 - - - - - - - - - - -
26355 4.5 9.9 351 26363 done 1.39 - - 3191 - 2.53 0.051 2299 -550.6 318.8 - - 1323 - - - - - - - - - - -