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| • Previous call tries 1 | • 18.41 of 91.80 AH used of 24V (79.95% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 17.26 of 61.20 AH used of 10V (71.80% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 81 | VBD | -1.15 | - | - | 354 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | -65.93 | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.3 | -4.5 | 13 | 118 | done | -1.15 | 11.02 | 0.168 | 2243 | 171.4 | - | - | 2348 | - | -146.0 | -17.92 | - | 3438 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 19.8 | -17.3 | 32 | 185 | done | -1.15 | - | - | 2243 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 31.3 | -17.7 | 39 | 248 | done | -1.15 | - | - | 2243 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 65.0 | -18.7 | 57 | 434 | done | -1.15 | - | - | 2243 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 586 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 591 | 90.1 | 15.8 | 72 | 703 | done | -0.33 | 0.88 | 0.090 | 2422 | 203.4 | - | - | 2348 | - | - | 108.28 | 0.637 | 2841 | -5.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 703 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 705 | 96.0 | - | 83 | 821 | done | 1.15 | 1.45 | 0.044 | 2751 | 226.9 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.60 | 0.626 | 2244 | -5.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 91.9 | 4.3 | 113 | 1148 | done | 1.35 | 0.20 | 0.044 | 2808 | 285.0 | - | - | 2348 | - | 331.8 | 139.18 | 0.620 | 1487 | -5.4 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 50.9 | 15.6 | 145 | 1334 | done | 1.35 | - | - | 2808 | - | - | - | 2348 | - | 331.8 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 26.4 | 11.5 | 163 | 1520 | done | 1.35 | - | - | 2808 | - | - | - | 2348 | - | 331.8 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1709 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1729 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1729 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -9.85 | - | - | 359 | - | - | - | 2349 | - | 375.06 | 19.60 | 0.536 | 1311 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||