HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.64 of 91.80 AH used of 24V (82.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.42 of 61.20 AH used of 10V (89.51% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 73 VBD -1.17 - - 48 - - - 2284 - -117.3 -60.35 - 2469 - - - - - - - - - - -
74 - -6.3 6 107 roll -1.17 11.93 0.173 2108 172.7 2.63 0.085 3711 542.6 -117.3 -14.10 - 3025 -39.4 - - - - - - - - - -
233 - -26.6 24 237 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.057 2305 -551.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
543 - -19.1 69 552 done -1.17 - - 2108 - - - 2305 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
853 - -17.9 94 857 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.074 3718 537.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
928 - -17.2 97 932 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.058 2305 -554.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1233 - -17.7 113 1237 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.081 3716 532.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1373 - -15.4 120 1377 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.064 2301 -548.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1693 - -15.3 134 1697 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.085 3716 530.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1758 - -15.1 135 1762 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.067 2302 -543.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2093 - -13.9 144 2097 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.088 3709 527.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2198 - -15.3 146 2202 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.071 2305 -540.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2533 - -13.1 155 2537 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.092 3707 525.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2563 - -13.7 155 2567 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.075 2302 -534.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2893 - -13.5 164 2897 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.095 3707 520.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2933 - -14.6 165 2937 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.081 2296 -532.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3253 - -14.1 173 3257 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.101 3707 513.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3303 - -14.5 174 3307 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.084 2301 -530.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3613 - -13.6 182 3617 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.104 3707 511.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3673 - -14.8 183 3677 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.087 2305 -525.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4013 - -11.9 192 4051 done -1.17 - - 2108 - - - 2305 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4373 - -10.8 201 4377 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.110 3706 504.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4433 - -10.9 202 4437 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.094 2299 -521.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4773 - -10.3 211 4777 roll -1.17 - - 2108 - 2.80 0.114 3706 502.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4848 - -11.0 212 4852 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.095 2300 -516.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5173 - -10.8 221 5211 done -1.17 - - 2108 - - - 2300 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5533 - -11.1 230 5537 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.117 3712 498.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5623 - -11.8 232 5627 done -1.17 - - 2108 - 2.75 0.097 2297 -514.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5933 - -10.5 240 5972 done -1.17 - - 2108 - - - 2296 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6293 - -10.9 249 6297 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.117 3706 498.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6368 - -12.3 250 6372 done -1.17 - - 2107 - 2.75 0.098 2298 -512.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6693 - -10.7 259 6731 done -1.17 - - 2107 - - - 2298 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7053 - -9.9 268 7091 done -1.17 - - 2108 - - - 2296 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7414 - 9.4 277 7532 done -0.31 0.93 0.115 2295 201.1 - - 2295 - - 101.87 1.494 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7533 - 3.5 280 7652 done 1.17 1.63 0.097 2623 201.2 - - 2295 - 117.3 104.90 1.450 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7973 - 8.7 291 7977 roll 1.17 - - 2623 - 3.00 0.120 3757 487.3 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8048 - 9.7 292 8052 done 1.17 - - 2623 - 2.78 0.096 2351 -505.8 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8373 - 8.1 301 8377 roll 1.17 - - 2623 - 2.88 0.120 3755 487.5 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8483 - 9.8 303 8487 done 1.17 - - 2623 - 2.75 0.096 2349 -511.3 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8813 - 8.4 312 8851 done 1.17 - - 2623 - - - 2349 - 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9173 - 8.4 321 9177 roll 1.17 - - 2623 - 2.88 0.119 3759 489.6 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9273 - 9.4 323 9277 done 1.17 - - 2622 - 2.75 0.094 2348 -513.1 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9613 - 7.9 332 9617 roll 1.17 - - 2623 - 2.85 0.119 3755 493.7 119.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9723 - 9.1 334 9727 done 1.18 - - 2623 - 2.75 0.093 2339 -514.9 119.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10053 - 7.5 343 10072 roll 1.18 - - 2623 - 2.95 0.118 3758 481.0 131.6 10.93 1.470 2010 -4.7 - - - - - - - - - -
10133 - 9.2 345 10137 done 1.19 - - 2623 - 2.75 0.091 2346 -513.5 131.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10453 - 7.0 353 10477 roll 1.19 - - 2623 - 2.92 0.116 3755 482.5 154.3 20.00 1.418 1918 -4.6 - - - - - - - - - -
10533 - 9.4 355 10537 done 1.21 - - 2623 - 2.75 0.091 2351 -510.5 154.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10853 - 8.0 363 10891 done 1.21 - - 2623 - - - 2351 - 154.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11213 - 7.0 372 11237 roll 1.21 - - 2623 - 2.90 0.114 3757 484.8 175.9 18.62 1.381 1829 -4.7 - - - - - - - - - -
11388 - 9.0 376 11392 done 1.24 - - 2623 - 2.72 0.091 2348 -518.0 175.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11693 - 8.2 384 11697 roll 1.24 - - 2623 - 2.83 0.114 3755 497.2 175.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11758 - 9.6 385 11762 done 1.24 - - 2622 - 2.72 0.089 2351 -516.2 175.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12093 - 8.9 394 12097 roll 1.24 - - 2623 - 2.88 0.118 940 -489.9 175.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12123 - 9.2 394 12127 done 1.24 - - 2623 - 2.78 0.093 2345 505.4 175.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12453 - 8.7 403 12457 roll 1.24 - - 2623 - 2.83 0.115 3763 501.1 175.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12523 - 9.6 404 12527 done 1.24 - - 2623 - 2.72 0.087 2345 -521.3 175.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12853 - 7.0 413 12877 roll 1.24 - - 2623 - 2.88 0.110 3761 491.7 197.5 17.95 1.297 1741 -4.8 - - - - - - - - - -
13038 - 8.4 417 13042 done 1.26 - - 2623 - 2.70 0.085 2352 -521.9 197.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13373 - 7.4 426 13392 roll 1.26 - - 2623 - 2.85 0.108 3763 495.1 211.7 12.07 1.282 1682 -4.8 - - - - - - - - - -
13418 - 8.8 427 13422 done 1.28 0.10 0.057 2662 390.0 2.72 0.084 2349 -519.9 211.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13733 - 9.7 435 13772 done 1.28 - - 2662 - - - 2349 - 211.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14093 - 9.5 444 14097 roll 1.28 - - 2662 - 2.80 0.106 3761 504.3 211.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14173 - 10.2 446 14177 done 1.28 - - 2662 - 2.65 0.081 2351 -532.1 211.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14493 - 9.8 454 14497 roll 1.28 - - 2662 - 2.78 0.104 3761 507.2 211.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14608 - 9.9 456 14612 done 1.28 - - 2662 - 2.67 0.078 2351 -528.1 211.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14933 - 9.1 465 14937 roll 1.28 - - 2662 - 2.78 0.100 3767 509.4 211.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14988 - 10.4 466 14992 done 1.28 - - 2662 - 2.65 0.077 2355 -532.8 211.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15293 - 9.3 474 15297 roll 1.28 - - 2662 - 2.75 0.100 3763 512.0 211.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15383 - 10.2 476 15387 done 1.28 - - 2662 - 2.65 0.075 2349 -533.6 211.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15693 - 8.9 484 15697 roll 1.28 - - 2662 - 2.75 0.099 3761 513.5 211.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15768 - 9.4 486 15772 done 1.28 - - 2662 - 2.65 0.074 2352 -531.7 211.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16073 - 8.2 502 16077 roll 1.28 - - 2662 - 2.75 0.095 3766 514.2 211.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16198 - 9.8 508 16202 done 1.28 - - 2662 - 2.65 0.071 2348 -535.1 211.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16513 - 9.6 524 16517 roll 1.28 - - 2662 - 2.72 0.093 3763 520.2 211.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16573 - 9.6 527 16577 done 1.28 - - 2662 - 2.63 0.069 2346 -538.8 211.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16893 - 8.5 543 16912 done 1.28 - - 2662 - - - 2346 - 211.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17213 - 7.1 559 17237 roll 1.28 - - 2662 - 2.78 0.087 3763 509.7 231.3 16.20 0.933 1602 -4.9 - - - - - - - - - -
17433 - 9.1 570 17437 done 1.30 - - 2662 - 2.60 0.065 2349 -543.8 231.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
17743 - 8.1 598 17752 done 1.30 - - 2662 - - - 2349 - 231.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
18053 - 8.6 629 18062 done 1.30 - - 2662 - - - 2349 - 231.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18363 - 8.7 660 18367 roll 1.30 - - 2662 - 2.67 0.081 3764 530.0 231.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18528 - 8.3 693 18532 done 1.30 - - 2662 - 2.55 0.057 2352 -553.7 231.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18833 - 6.3 754 18868 roll 1.30 - - 2662 - 2.75 0.085 942 -512.7 269.2 30.65 0.755 1449 -5.0 - - - - - - - - - -
18944 - 7.4 773 18963 done 1.34 - - 2662 - 2.63 0.061 2362 539.9 282.5 10.10 0.763 1394 -5.4 - - - - - - - - - -
19263 - 6.1 805 19302 done 1.35 - - 2662 - - - 2362 - 324.8 33.97 0.709 1222 -5.1 - - - - - - - - - -